• Title/Summary/Keyword: 적응구조

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Adaptive GSC using Subband Filter Structure in Broadband Beamforming (서브밴드 필터구조를 이용한 광대역 적응 GSC)

  • Lee, Seung-Youl;Lee, Young-Jin;Yoo, Kyung-Yul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2592-2594
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    • 2002
  • 본 논문에서는 GSC(Generalized Sidelobe Canceller)를 기초로 새로운 부밴드 광대역 적응 빔포밍 구조를 제안하였다. 일반적으로 여러개의 필터계수를 갖는 광대역 빔포밍에서는 그 필터길이가 커짐에 따라 많은 계산량을 필요로 하고 그 성능이 감소한다는 단점이 있었다. 이러한 단점을 보완하기 위해 부밴드 필터구조를 이용함으로써 전밴드 필터구조에서보다 더 낮은 계산량과 그 pre-whitening 효과로 그 성능이 향상되었다. 부밴드 필터뱅크 구조에서 광대역 적응 빔포밍이 수행될 때 NLMS(Normalized Least Mean Squares) 적응 알고리즘을 이용하여 GSC의 수렴성능을 검증하였고, 각각의 부밴드 적응필터에서 MSE를 독립적으로 최소화시키는 적응 메카니즘을 사용하여 추정하였다. 모의실험을 통하여 제안한 부밴드 필터구조가 전밴드 구조에서보다 수렴성능이 더 우수함을 검증하였다.

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A Study on the Applicability of Adaptive Bang-Bang Control Algorithm for the Vibration Control of Multi-DOF Structure under Unexpected Large Earthquakes (과도한 기진력을 받는 다자유도계 구조물의 진동 제어를 위한 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬의 유용성에 관한 연구)

  • 임채욱;정태영;문석준
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.1
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    • pp.53-61
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    • 2001
  • 구조물이 과동한 기진력을 받을 때에 구조물의 진동 제어를 위하여 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬이 저자들에 의해서 제안된 바 있으며, 이 제어 알고리듬을 1자유도계의 시험 구조물에 적용하여 제어 성능을 실험적으로 확인하였다. 본 논문은 이의 연장으로서 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬을 최상층에 유압식 농동질량 감쇠기가 설치된 다자유도계의 시험 구조물에 적용하여 이의 유용성을 확인하였다. 이를 통하여 제안된 적응형 뱅뱅 제어 알고리듬은 제어 및 전체 구조계의 안전성이 보장되는 가운데 과도항 외부의 기진력을 받는 다자유도계의 구조물의 진동을 제어함에 효과적임을 확인할 수 있었다.

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Transmission Structure for Channel Adaptive Satellite Broadcasting System (채널 적응형 위성방송 전송에 적합한 전송구조)

  • Chang, Bae-Ig;Kim, Nae-Soo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.11b
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    • pp.1181-1184
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    • 2003
  • 본 논문은 광대역 적응형 위성방송 전송기술에서 전송채널의 환경변화에 적응적으로 대처하기 위한 방법에 국한하며 방송 서비스에 적합한 채널 적응형 전송구조로 계층적 변조방식과 시분할 AMC 전송구조를 제안하고 전송특성 및 구조를 분석하여 장단점을 비교한다.

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열린 박스 구조물에 대한 적응형 PPF 제어

  • 정환수;윤영동;신윤덕;기창두
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.109-109
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    • 2004
  • 구조물에 있어서 진동은 소음을 유발하며 구조물을 불안정하게 만드는 요인이 된다. 특히, 저주파 진동은 구조물에 미치는 영향이 크므로, 유연구조물의 저주파 진동모드들을 우선적으로 제어할 필요가 있다. 본 논문에서는 압전세라믹을 작동기로, 압전필름을 감지기로 사용하였고, 능동 제어 알고리즘의 하나인 적응형 디지털 PPF(Positive Position Feedback) 제어기를 구성하여 유연 외팔 평판과 열린 박스 구조물에서 저주파 진동을 감소시켰다.(중략)

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Multi-Channel EEG Adaptive Filter for EOG Removal of the Frontal Lobe (전두엽에서의 EOG 제거용 다채널 뇌파 적응필터)

  • 안보섭;조진호;김명남
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.859-862
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    • 2004
  • 전두엽에서 뇌파를 측정했을 때 안전도에 의해 뇌파는 크게 왜곡되게 되는데, 제안한 뇌파 적응필터를 이용하여 측정된 뇌파에서 안전도를 제거하게 된다. 제안한 필터는 전두엽에서 다채널 뇌파를 처리할 수 있는 구조이며 적응필터 기반의 FIR 필터구조로 이루어져 기존의 다채널 적응필터 구조보다 계산량을 크게 줄였고, 짧은 연산 시간으로 실시간 DSP 보드 수행시 더 많은 채널을 수행할 수 있게 되었다. 또한 일반적인 적응필터와는 달리 기준신호 없이 신호처리가 가능한 적응 신호선 보정기 구조이므로 한 채널에 대해서 하나의 입력 신호로 원하는 신호를 얻을 수 있다. 실험을 통하여 제안한 FIR 필터가 뇌파 측정시 안전도를 효과적으로 제거함을 확인하였다.

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Optimal Weight Initialization of Structure-Adaptive Self-Organizing Map with Genetic Algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 구조 적응형 자기구성 지도의 자식 노드 가중치 초기화)

  • Kim, Hyun-Don;Cho, Sung-Bae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2000.04a
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    • pp.89-93
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    • 2000
  • 구조 적응형 자기구성 지도는 일반적으로 자기구성 지도의 구조가 초기에 결정되어 학습이 끝날 때까지 변하지 않기 때문에 발생하는 문제를 해결하기 위해 지도의 구조를 학습 중에 적절하게 변경시킨다. 이때, 변화된 구조의 가중치를 어떻게 초기화시킬 것인가 하는 것이 중요한 문제이다. 이 논문에서는 기존의 비교사 학습방법에 LVQ 알고리즘을 이용한 교사 학습방법을 결합한 구조 적응형 자기구성 지도 모델에서 유전자 알고리즘을 이용하여 분화된 노드의 가중치를 결정하는 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 구조 적응형 자기구성 지도 알고리즘보다 빠르게 학습되었고, 인식률 면에서도 기존의 방법보다 높은 값을 나타내었으며, 자기구성 지도의 특성인 위상 보존도 잘 이루어졌다. 오프라인 필기 숫자 데이터로 실험한 결과, 제안한 방법이 유용함을 알 수 있었다.

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Performance Improvement of the Wavelet Transform Based Adaptive Acoustic Echo Canceller with Noise Cancellation Property (잡음제거 특성을 갖는 웨이브릿변환 기반 적응 음향반향제거기의 성능 향상)

  • 박재우;안주원;권기룡;문광석;김강언
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2000.12a
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    • pp.185-188
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    • 2000
  • 현대의 잡음이 많은 환경에서 적응 음향반향제거기는 배경잡음의 영향으로 원활한 통화환경을 제공할 수 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 음향반향 제거와 더불어 배경잡음을 제거하는 결합구조의 적응 음향반향제거기가 제안되었다. 본 논문에서는 기존의 결합구조가 가지는 단점을 보완하여 적응 음향반향제거기의 성능을 향상시켰다. 제안한 결합구조는 적응 음향잡음제거기의 기준입력 신호를 적응 음향잡음제거기의 오차신호와 같게 구성함으로서 배경잡음 신호뿐만 아니라 잔여반향 신호도 효율적으로 제거할 수 있다. 성능 평가를 위한 실험결과, 제안한 방법이 기존의 방법에 비하여 ERLE 성능이 수렴 구간에서 3㏈ 이상 향상되었음을 확인하였다.

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Adaptive Mesh Generation in Large Deformation Analysis of Shell Structures with Advancing Front Method (Advancing Front Method를 이용한 대변형 쉘 구조물의 적응적 유한요소 자동생성법)

  • 장창두;정진우;문성춘
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.12 no.3
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    • pp.447-455
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    • 1999
  • An adaptive mesh generation scheme is developed for effective non-linear analysis of the shell structures under large deformation. In particular, based on a posteriori error estimation, remeshing method on each load step is of primary interest here. An advancing front method, called paving method, is adopted for remeshing. It can be known that the adaptive mesh generation using contours of spacing values obtained from stress errors has an advantage in the adaptive analysis of the shell structures.

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A Hybrid Hierarchical Architecture for Real-time Agents (실시간 에이전트들을 위한 혼합형 계층 구조)

  • 김하빈;권기덕;김인철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.452-454
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    • 2003
  • 기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 상기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위 기 반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 행위 기반 구조가 요구된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고. 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행. 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델. 설계와 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적응한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

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Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov's Function (Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어외의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구)

  • Kang, Hoon
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.26 no.1
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    • pp.1-9
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    • 1989
  • The convergence analysis of adavtive control schemes has been studied over the past decades, but the importance of structure to fast conversgece of adaptive control systems is still a controversial issue. This paper deals with the relative improvement of the exponential rate of convergence in adaptive error models. The Lyapunov's direct method is applied to adaptive control systems in order to improve the convergence rate by modifying the feedback structure of the error systems. Some simulation examples are illustrated to show fast convergence and robustness of these schemes.

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