• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.20-25
• /
• 1978

Two augmented integrators are sufficient as memory elements to realize an arbitrary second-order voltage transfer funtion which has complex poles in left-half S-plane, where S is a complex variable. The augmented integrator is characterized by transfer funtion B/(S+A), where A and B are real constant.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.486-489
• /
• 2004

대용량의 직류 전원을 연속적으로 얻기 위한 가장 손쉬운 방법은 상용 교류전력을 정류하여 사용하는 것이다. 이렇게 얻어진 직류 전압 원은 리플을 포함하는 문제와 허용된 법위에 있지만 전압 변동율이 존재하게 된다. DC-DC 컨버터나 인버터 제어에서 이러한 문제를 해결하기 위하여 많은 연구가 행해지고 있다. 그러나 보상제어시간이 길거나 제어나 제어 이론이 복잡하여 시스템이 복잡하게 되는 등 각각의 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 아나로그 적분기의 적분시간이 적분기 입력전압의 크기에 반비례하는 원리를 이용하여 이 펄스 변조 스위칭 컨버터를 순시 추종 제어하는 방법을 제시한다. 제안된 제어방법의 주요 특징은 정주촉수로 동작한다. 보상제어시간은 스위칭 주기를 기본단위로 추종제어 한다. 제어결과는 한 주기의 평균치로 추종 제어한다. 정상상태는 물론 과도 상태에서도 정확하게 지령치에 추종하여 제어됨을 알 수 있다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
• /
• v.15 no.6
• /
• pp.332-335
• /
• 2005

Output voltage of the flux-meter has always drift due to the input bias current of non-ideal operational amplifier. In this study we have employed a digital sample and hold amplifier which has no voltage drop to compensate drift of the flux-meter automatically. The drift of the developed flux-meter was smaller than $5{\times}10^{-8}\;Wb/s$ for the integration time constant of $RC=10^{-3}$ s.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.9 no.1
• /
• pp.25-29
• /
• 1984

The active compensation of operational amplifeir is that it compensates the phase shift and the attennation of gain of OP Amp, according as the frequency increases. The compensation circuit is applied to VCVS and interting integrator. For VCVS, the phase shift of proposed compensated circuit is not concern with the frequency and the gain chracteristic is better than the proposde circuit by Soliman, according as the rate of feedback resistors of compensated circuit changes. Voltage follower accomplishies compgnsation using the same circuit. Also, the compensation circuit to increase O-ffactor in inverting integrator is proposed.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2005.10b
• /
• pp.514-516
• /
• 2005

압전 구동기(Piezo actuator)는 수 나노미터 수준의 위치정밀도와 고분해능을 가지고 있으나 비선형 특성인 히스테리시스(Hysteresis)는 정상상태에서 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 현재까지 히스테리시스를 보상하기 위해 피 프 포워드 제어 방법, Pl 제어 방법, $H_{\infty}$제어 방법 등이 연구되어 왔지만 저주파 대역의 외란(disturbance)까지 고려하여 시스 템을 주파수 영역에서 설계, 분석하는 방법에 대한 연구는 미흡하였다. 본 논문은 압전 구동기의 위치 제어를 위한 제어기의 설계와 이를 주파수 영역에서 분석하는 내용을 다룬다. 제어기의 설계는 히스테리시스를 보상하기 위해 극점 배치 방법과 외란 관측기(Disturbance observer)를 기본으로 하였으며 적분제어를 적용하여 시스템 민감도(sensitivity)를 개선하였다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 설계한 제어기가 히스데리시스에 대한 보상과 민감도의 개선에 효율적임을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.11a
• /
• pp.95-96
• /
• 2016

본 논문은 독립 운전 모드에서 전압 고조파 보상을 위한 비례 다중 공진 제어 기반의 전압 제어에 대해 다루고 있다. 독립 운전 모드에서 인버터는 계통과의 연계 없이 전체 지역적 부하의 수요를 담당해야 하기 때문에 전압원으로서 정의된다. 그런데 이때 부하가 불평형 또는 비선형 부하인 경우 역상차, 영상차 또는 특정 고조파 전류가 발생하며 이로 인해 출력 전압이 왜곡된다. 본 논문에서는 앞서 언급한대로 전압 고조파 보상을 위해 흔히 사용되는 비례적분 제어기 대신 고조파 보상 제어의 단순화를 위해 비례 공진 제어기를 사용하였다. 하지만 이와 같은 비례 공진 제어를 실용적인 텀으로서 추가될 경우 전압 매그니튜드 추종 에러가 발생하게 되므로 본 논문에서는 추가적으로 실용적인 비례 공진 제어기가 갖는 단점을 극복하고자 비례 적분 기반의 간단한 전압 회복 기법에 대해 제안하며 제안된 제어 방식은 PSiM 시뮬레이션과 실험을 통해 입증되었다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.82-88
• /
• 2005

A compensation scheme for a class of linearly parameterized systems is presented. The compensator consists of a typical linearizing control and an adaptive observer with integration type update law, which is based on Speed Gradient (SG) algorithm.. Instead of the intermediate functions of the compensation schemes suggested by other researchers, the proposed compensator is designed with some design functions which guarantee the growth, convexity, attainability, and pseudo gradient conditions in the update law. The scheme achieves the asymptotic stability of the tracking error and the boundedness of the estimation errors. A numerical example is given to demonstrate the validity of the proposed design.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.9 no.4
• /
• pp.381-389
• /
• 2004

In this paper, it is suggested that instantaneous compensation PWM control for inverter without the smoothing capacitor Therefore, this inverter system has several advantages. It has small volume and low price to manufacture, decrease trouble rate of inverter, and has power factor correction effect because huge smoothing capacitor-less. And it has compact size control circuit to use analog integrator device. It could make the smoothing capacitor-less inverter for air-blower motor by using the instantaneous compensation PWM controller. This inverter system has small volume and value compare with the conventional VVVF control inverter.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.411-412
• /
• 2012

본 논문은 유도 전동기 센서리스 제어를 위해 자속 추정기로 사용되는 Programmable low-pass filter (PLPF)의 문제점 분석과 그 해결방안에 관한 연구이다. 기존의 PLPF는 추정된 동기 각속도를 극점으로 사용하고 실제 동기 각속도가 추정 값과 동일하다는 가정하에 순수 적분기와의 위상과 크기 오차를 보상한다. 하지만 추정 동기 각속도가 실제 값과 같지 않다면 이때 얻어진 크기와 위상 보상은 적절하지 않게 되고, 결과적으로 PLPF는 순수적분 기능을 제대로 수행할 수 없게 된다. 본 논문은 PLPF의 문제점을 극복하고자 동기 각속도 오차가 고정자 자속의 위상 지연 오차와 비례함을 분석하고, 이를 통하여 동기 각속도 오차를 보상하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 타당성은 실험을 통하여 증명되었다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07c
• /
• pp.2811-2814
• /
• 2003

본 논문에서는 Sub-nano 수준의 위치정밀도와 분해능을 갖는 Piezo actuator 의 제어기 설계를 목적으로 하였다. 이산 시간 상태 공간에서의 Piezo actuator를 이용한 1 축 스테이지 드라이브 시스템 SISO 제어기를 설계하였다. Piezo actuator 의 소재 자체의 특성으로는 Hysteresis 가 있으며, 이는 정상상태에서 Piezo actuator 의 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 제어기의 설계는 극점 배치 방법을 기본으로 하여 Hysteresis 에 대한 보상을 목적으로 적분제어방식과 외란 추정기를 각각 적용하였다. 모의실험을 통하여 제어기의 설계 및 시뮬레이션 하였으며, Hysteresis 에 대한 보상이 이루어짐을 보았고, 실험을 통하여 이를 증명하였다.