• Title/Summary/Keyword: 저속 운항

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A Study on the Intelligent Control Architecture for Unmanned Autonomous Vehicles (무인자율항체를 위한 지능제어 아키텍처에 관한 연구)

  • 김창민;김용기
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.4 no.2
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    • pp.249-255
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    • 2001
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

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The Study on Intelligent Control Architecture of Unmanned Autonomous Vehicle (저속무인자율항체 지증제어 아키넥처에 관한 고찰)

  • 김창민;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.172-175
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    • 2000
  • 무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer-Virtual World-Congnitive Layer) 지능시스템 모델을 제안한다.

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Study on the Development of the Customized Ready-Made Hull Forms according to the Retrofit (선박개조에 따른 고객 맞춤형 기성품 선형 개발)

  • Park, Dong-Woo
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.23 no.4
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    • pp.432-438
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    • 2017
  • The primary objective of the current work was to develop a standardized retrofit hull form capable of saving energy based on existing vessels. The bow shape of existing vessels was investigated, giving consideration to design draft and speed. Resistance performances were assessed for existing vessels according to operating conditions. Commercial CFD codes and model test materials were used for assessment of effective power. Three retrofit hull forms with minimum resistance were selected given real operating conditions. These vessels were named after customized ready-made hull forms to enable ship owners to make easier choices. The effective power of each vessel was estimated under real operating conditions. Subjects were operated with the lowest draft, and performance for retrofit No. 3 showed an 11-16% improvement in effective power at low speed ranges of 16-18 knots compared to existing vessels. When operated with a middle draft, performance for retrofit No. 3 showed a 6-11% improvement in effective power at low speed ranges compared to existing vessels. When operated with the highest draft, performance for all vessels showed little difference in effective power.

이중 모형 해석을 통한 선박의 최적 운항 자세 도출

  • Lee, Jong-Hyeon;Ha, Seong-Yong;Lee, Dong-Min;Choe, Sang-Gyu;Sin, Jae-Gu
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.588-592
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    • 2016
  • 선박의 최적 운항 자세를 찾기 위해 자유 수면을 포함한 저항 해석을 수행할 경우 많은 격자를 이용한 비정상 해석으로 인해 계산 시간이 오래 소요되는 단점이 있다. 본 연구에서는 이를 개선하여 이중 모형을 이용한 정상 해석을 통해 보다 효율적으로 선박의 최적 운항 자세를 도출하는 방법을 연구하였다. KCS를 대상선으로 선정하여 설계속도(24knots)와 저속(15knots)인 경우에 대하여 평형 상태 및 선수/선미 트림 상태에서 이중 모형 수치해석을 수행하고 기존의 연구결과와 비교하였다. 그 결과 자유수면 유무와 속도에 상관없이 선체 자세에 따른 저항 값은 동일한 경향을 갖는 것을 확인하였다. 하지만 저속일 경우 트림조건에 따른 저항의 변화의 폭에서 차이를 보였으며, 이는 압력저항에 기인한 것이다. 따라서 이중 모형을 이용한 저항 해석은 압력저항의 변동이 큰 경우에는 적용되기 어렵다는 한계점이 있다. 하지만 마찰 저항이 주요한 경우에 적용되어 계산효율을 획기적으로 높일 수 있으며, 정성적인 경향을 제시할 수 있는 타당한 방법이라 사료된다.

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Technical Analysis on Existing Ship's Economical Operation (운항선 중심의 선박 경제운항 관리의 기술적 분석)

  • Kang, Nam-seon;Kim, Yong-dae;Yoon, Hyeon-kyu;Byeon, Sang-su
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.20 no.6
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    • pp.519-527
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    • 2016
  • The present study is concept research on the operation cost management of shipping firms, especially considering technology for economical ship operation of existing ships in units of voyage. The factors that influence economical ship operation management were identified by analyzing the current status of the shipping industry, the development of economical ship operation technologies, technological requirements, and the cost factors of ship operation. Economical operation of existing ships, especially, the economical operation of the units of each voyage, may minimize fuel cost and port charges. This requires low-load streaming cruise control, ballast control, optimal trim, optimal routing, terminal work efficiency improvement, and ship energy management. Optimal routing and terminal work efficiency improvement manage the time saved. To determine the low-load streaming, cruise control, ballast control, optimal trim and ship energy management are meeting the recommendations.

A study on the change of EEOI before and after modifying bulbous at the large container ship adopting low speed operation (대형 컨테이너선의 저속 운항 시 선수부 개조 전후 EEOI 변화에 대한 연구)

  • Park, Goryong;Cho, Kwonhae
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.41 no.1
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    • pp.15-20
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    • 2017
  • The International Maritime Organization(IMO) has adopted and implemented compulsory regulation for reducing greenhouse gas emission that cause global warming. However, with global warming underway, the IMO plans to enforce voluntary carbon dioxide emissions reduction based on the Ship Energy Efficient Management Plan and the Energy Efficiency Operational Indicator(EEOI) in the near future. Large container ships sail at low speeds in order to save fuel and reduce carbon dioxide emissions. However, bulbous bows designed for high-speed ships decrease fuel efficiency by acting as resistance when reduced speeds are adopted by large container ships. In order to adopt low-speed operations and increase fuel savings, the bulbous bow of a large container ship was modified into the proper shape and size. Fuel consumption was compared for checking the result of EEOI before and after modifying the bulbous bow adopted on low speed operation of large high-speed ships. The results confirmed much larger carbon dioxide emissions reduction than expected. If EEOI would be implemented as compulsory regulation for reducing carbon dioxide emissions, bulbous bow modification can be considered as one of the fuel saving methods for the high-speed ships.

A study on performance comparison of jacket cooling fresh water system for marine diesel engine (선박용 디젤기관의 재킷 냉각청수시스템 성능 비교에 관한 연구)

  • Kim, Duk-Kyung;Lee, Jae-Hyun;Cho, Kwon-Hae
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.41 no.1
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    • pp.8-14
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    • 2017
  • Due to the financial crisis in 2008, the world economy collapsed leading to an increase in oil prices and a decrease in freight by shipping. To overcome this crisis, major shipping companies ordered larger ships, changed their trading route and improved operating of ships to overcome deficits. In particular, low-speed navigation was much favored by many companies so that it can reduce fuel consumption. However, the long-term operation of high-speed optimized engines in low-speeds has affected the jacket cooling fresh water (J.C.F.W.) system as they fail to maintain the normal operational temperature. The temperature of J.C.F.W. system dropped leading to low temperature corrosion. As a result, when the engine is operating at minimal load the functioning of existing J.C.F.W cooler is decreased and the use of fresh water generator is substantially limited. Therefore, an improvement in the functioning of J.C.F.W. system is necessary. In this paper, in order to review the improvements required for the operation of J.C.F.W. of low-speed operating marine diesel, an experiment was conducted by comparing and analyzing the results of the main engine J.C.F.W. system of a Panamax class bulk carrier 82k and a Cape class bulk carrier 180k by installing and uninstalling the J.C.F.W. Cooler. Thus, this paper proposed an improved design of the J.C.F.W. system that is suitable for the present low-speed operation.

A Study on the Maritime Sensor Interface for Transferring the Information with the CAN (CAN을 활용한 해양 센서 정보를 송수신하기 위한 해양 센서 인터페이스에 관한 연구)

  • Hong, Sung-Hwa;Gil, Joon-Min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.529-531
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    • 2017
  • 현재 IT 기술의 발전에 힘입어 선박 내에 발생하는 전자 데이터를 통해 선박 제어, 자율 운항, 상황 발생 시 정보 제공 등의 기능을 할 수 있는 전자 운항 선박이 등장하였다. 국내 선박용 항해 통신 장비 업체들에서 제작된 장비들은 NMEA 0183 표준 규격을 따르고 있다. 그러나, 이러한 표준규격 내에서의 저속의 데이터 전송으로 인한 향후 NMEA-2000에서의 멀티미디어 전송 및 USN 장비 호환을 위해서는 보다 효율적인 전송 처리 방안이 필요하며, 나아가 이더넷을 기반으로 하는 선박 제어가 필요로 하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 저속과 고속 데이터 전송시에 보다 효율적인 전송 방안을 고려하여야 하며, 또한 그러한 방안이 기존의 선박 전자 장비와 원활히 연동될 수 있도록 고려하여야 한다.

Conceptual Study of a Low-Speed Wind Tunnel for Performance Test of Wind Turbine (풍력터빈 성능시험을 위한 저속풍동 개념연구)

  • Kang, Seung-Hee
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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    • v.19 no.4
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    • pp.24-29
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    • 2011
  • Conceptual study of an open-circuit type low-speed wind tunnel for performance test of wind turbine blade and airfoil is conducted. The tunnel is constituted of a settling chamber, a contraction, closed test section, a diffuser, two corners, a cross leg and a fan and motor. For the performance test, the closed test section width of 1.8 m, height of 1.8 m and length of 5.25 m is selected. The contraction ratio is 9 to 1 and maximum speed in the test section is 67 m/sec. Input power in the tunnel is about 238 kW and its energy ratio is 3.6. The wind tunnel designed in present study will be an effective tool in research and development of wind turbine and airfoil.