• 한방재활의학과학회지
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• 제24권3호
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• pp.121-130
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• 2014

Objectives The purpose of this study is to compare the effects of MET (muscle energy technique) and ICT (interferential current therapy) on lumbago by meridian muscle electrography (MMEG). We performed MET and ICT on quadratus lumborum muscle. Methods This study was carried out on 30 lumbago patients. 30 patients were randomly divided into MET group and ICT group. MET group take treatment 10 minutes. ICT group take treatment 15 minutes. After performing MET and ICT twice, we compared both in terms of root mean square (RMS), special edge frequency (SEF), VAS and ODI. Results 1. Both MET group and ICT group showed significant improvement in VAS and ODI after treatment. 2. Both MET group and ICT group showed significant improvement in special edge frequency (SEF) of the left side after treatment. But SEF of the right side showed insignificant improvement. 3. Both MET group and ICT group showed insignificant improvement in root mean square (RMS) for both sides. 4. There are no significant differences between both groups. Conclusions According to above results, we found out that performing MET or ICT on quadratus lumborum muscle has effect in terms of VAS and ODI. But, in terms of SEF, we found out different result for both side. And we can't found out effect in terms of RMS.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권9호
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• pp.2073-2081
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• 2013

급변하는 사회 속에서 개인의 심리적, 정신적 건강과 개인이 속한 가정이나 학교, 직장에서 일어나는 부적응 문제를 해결하기 위한 온라인 개인 심리검사의 수요가 증가되고 있다. 하지만 인터넷 기반 심리검사는 악의적인 공격자에 의해 폭주서비스를 통한 서비스 거부공격의 취약성이 존재한다. 따라서 서비스 거부공격을 억제하고 합법적인 사용자에게 최대한의 보안성과 가용성을 제공할 수 있는 시스템의 능력이 요구된다. 이의 해결책으로 지연 프로토콜을 수용한 부하가중 인증모델을 제안하고 검증하였다. 제안 모델은 인증의 점진적인 강화 기법을 사용해서 급속하게 증가하고 있는 서비스거부공격을 억제하고 서비스의 지속성을 보장함으로써 보안서버시스템의 신뢰성을 높여 줄 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.187-195
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• 2018

본 연구는 실시간 시선 및 머리 추적 방식을 사용하여 기존의 지필검사의 실행증으로 인한 검사 오류를 최소화하고, 환자의 머리와 시선 방향의 틀어짐을 정량적으로 평가를 하고자 하였다. 이에 대한 결과로 시선 및 머리 움직임 정보를 정량적으로 측정할 수 있는 소프트웨어를 개발하고, 기존 지필검사로 많이 사용되고 있는 선 나누기 검사와 별 지우기 검사를 전산화하였다. 또한, 재활 훈련을 위해 Warren의 시지각 계층 모델 하위 수준의 시각적 기술에 해당하는 콘텐츠를 구현하여 반복적이고 독립적이게 수행될 수 있도록 하였다. 이를 통해 환자가 능동적으로 재활에 참여하도록 하고 개선된 정도를 정량적으로 비교할 수 있다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.81-87
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• 2015

파워 어시스트 휠체어(PAW)가 주행방향을 일직선으로 유지하기 위해서는 좌우 휠에 같은 힘이 전달되어야 한다. 하지만 인간은 양쪽 팔 힘이 서로 다르고 항상 균일하게 자신의 힘을 제어하지 못하므로 PAW 운전시 방향보정을 빈번하게 해야 할 수도 있다. 따라서 직선구간에서 PAW의 주행방향을 일정하게 유지하거나 회전구간에서 방향전환을 신속하게하기 위해서는 불균형한 입력토크로부터 사용자의 주행의도를 감지하여 적절한 어시스트 출력토크를 생성하여야 한다. 본 연구에서는 좌우측 push-rim에 가해지는 입력토크 신호간의 시간적 유사성으로부터 사용자의 주행의도를 판단하는 새로운 방식를 제시하고, 이를 이용한 토크밸런스 제어기법을 제안한다. 그리고 주행실험을 통해 제안한 밸런스 제어기의 효용성을 검증하였다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제23권3호
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• pp.201-210
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• 2013

상기 증례에서 저자는 경골 고평부 골절 후유증 환자에게 ART를 적용하여 Lysholm knee scoring scale, 슬관절 및 족관절 ROM, VAS 평가를 통해 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 경골 고평부 골절 이후 하지부 및 슬부 통증, 족관절과 슬관절 ROM 제한으로 보행 장애 발생한 환자에게 ART 치료를 적용하여 Lysholm knee scoring scale, 슬관절 및 족관절 ROM, VAS에서 현저한 개선 보인 것을 확인할 수 있었다. 2. 비교적 증례가 많지 않고 한방적 치료 과정이 정립되어 있지 않은 경골 고평부 골절 후유증에 ART 치료가 유의한 효과가 있음을 알 수 있었다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제19권2호
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• pp.113-123
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• 2009

Objectives : The purpose of this study is what Saamchimbeop's method of reinforcement and reduction. Methods : 1. We reffered to the Bo-Sa method of DongeuiBo-gam(東醫寶鑑), Uihakim-mun(醫學入門), Uihakjeong-jeon(醫學正傳), Chimgugyeongheom-bang(鍼灸經驗方), Biaoyou-fu(標幽賦) in Cimgudaeseong(鍼灸大成), Nei-Jing(內經). 2. We make a conjecture that Zheng(正), Ying(迎), Sui(隨), Xie(斜) Yingzheng(迎正), Duo(奪), Zhenghuoxie(正或斜), Wen(溫), Liang(凉), JongYang-Inyin (從陽引陰) in Saamchimbeop are another expression of method of reinforcement and reduction and compared with the method of reinforcement and reduction of DongeuiBo-gam(東醫寶鑑), Uihakim-mun(醫學入門), Uihakjeong-jeon(醫學正傳), Chimgugyeongheom-bang(鍼灸經驗方), Biaoyou-fu(標幽賦) in Cimgudaeseong(鍼灸大成), Nei-Jing(內經). Results : 1. Zheng(正) and Xie(斜) are angle of acupuncture manipulation. The descending inserting of Yang-meridian is acupuncture manipulation for the Tonifying effect(補法) and the direct inserting of Yin-meridian is the Dispersing effect(瀉法). 2. JongYang-Inyin(從陽引陰) is the contralateral acupuncture. 3. Ying(迎) and Sui(隨) in the Saamchimbeop are same meaning the method of reinforcement and reduction(補瀉手技法). 4. Saamchimbeop's the final aim is the Wen-Liang(溫凉) according to the disease strong and weak in the Ohaeng-seo of Saam-acupuncture. Conclusions : Saamchimbeop's method of reinforcement and reduction is reinforcement-reduction by lifting and thrusting the needle, breathing reinforcement-reduction method, reinforcing and reducing achieved by rapid and slow insertion and withdrawing of the needles, reinforcement and reduction by opening and closing of needles with contralateral acupuncture by Yin-meridian or Yang-meridian. Saamchimbeop's the final aim is the Wen-Liang(溫凉) according to the disease strong and weak.

• 한방재활의학과학회지
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• 제23권1호
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• pp.15-23
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• 2013

Objectives : To evaluate the clinical utility of MET in elector spinae muscle on low back pain patients. Methods : We compared electrical activity between a before MET and a after MET in elector spinae muscle on low back pain patients in same group(n=30) in dynamic flexion-reextension state during five seconds. We analyzed amplitudes and areas of electrical activity and asymmetry index(AI). Results : 1. After MET in elector spinae muscle on low back pain patients were significantly decreased in Visual Analogue Scale(VAS) than before MET in elector spinae muscle on low back pain patients(p<0.05). 2. After MET in elector spinae muscle on low back pain patients were lower electrical activity than before MET in elector spinae muscle on low back pain patients but it is not a pointless observation(p<0.05). 3. AI of the after MET in elector spinae muscle on low back pain patients significantly decreased compared with before MET in elector spinae muscle on low back pain patients(p<0.05). Conclusions : According to above results, there is clinical effect MET on low back pain patients.

• 재활복지공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.331-338
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• 2017

본 연구에서는 포터블 형 X-ray 발생장치를 제작하였고, 제작된 발생장치로부터 영상증배관을 이용하여 실시간 영상획득시스템 구축하였다. 획득된 영상으로부터 인공관절 위치가 초기 영상과 차이가 있는지를 검증할 수 있는 실시간 위치오차검증 시스템을 개발하였다. 패턴 매칭 기법을 이용하여 간단히 기준영상에서 관심영역 부위의 템플릿영상을 추출하여 비교하고 싶은 비교영상과 비교하여 본 결과 500-1000점 사이의 유사도를 수치로 표시하여 유사정도를 알 수 있었고, x, y 위치와 차이가 나는 각도를 표시해 줌으로써 실시간 위치오차검증이 가능함을 알 수 있었다. 본 시스템은 포터블형이며, 자체 차폐시설을 갖추고 있다. 조사장치의 출력도 1kw의 소형으로 제작되어 이동형으로 사용할 수 있으며, 산업용의 비파괴분야 및 의료기관이 없는 외진 곳에서 발생된 응급환자의 경우 손, 발과 같은 작은 부위의 진단용 분야 등에 활용할 수 있는 유효성을 보여주었다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.187-196
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• 2014

본 논문은 경사로에 위치하는 Mobile Walker의 안전성 확보를 위한 직진성 향상알고리즘을 제안한다. Mobile Walker는 경사면주행 시 로봇의 무게와 경사도에 의한 외력으로 인해 경로 이탈을 하게 된다. 이를 보정하기 위해 본 논문에서는 노면의 기울기에 따른 외력을 추정하고, 이를 모터출력에 가감하는 제어기를 사용하였다. 또한 사용자가 입력하는 목표 회전각속도와 로봇의 회전각속도와의 비교를 통해 각 구동축에 가중치를 인가하는 알고리즘을 사용하였다. 제안한 보정 제어기를 적용한 결과, 경사면 이동 시 이탈거리는 무보정 실험의 경우 발산하지만 경사로 보정 알고리즘을 적용하였을 경우에는 이탈거리가 최대 10cm 이내로 안정적인 주행을 하는 것을 확인할 수 있었으며, 이탈거리 변화율 또한 1m 이후 안정화되어 더 이상의 변화가 발생하지 않는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.341-346
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• 2012

초음파 영상 진단이 보편화되지 않은 재활 분야의 경우 초음파 영상에서 얻어지는 결과들이 전문의의 숙달 정도에 따라 주관적인 경향을 띄게 된다. 정확한 진단을 위해서는 객관적인 영상 분석이 필요하며, 정확한 자료 도출을 위한 자동화가 필요한 실정이다. 기존의 근골격계 검사에 사용되는 초음파 영상 분석의 자동화를 위해 제시된 방법은 영상에 존재하는 근막의 형태가 희미할 경우에는 정확한 근육 영역이 확보되지 않는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 초음파 영상 분석을 통한 객관적인 자료 도출을 위해 복부 초음파 영상에 존재하는 근육 영역 추출의 정확성을 높일 수 있는 방법을 제안한다. 근육 영역의 추출 과정은 초기 초음파 영상의 불필요한 잡음을 제거하고, Ends-in Search 알고리즘을 적용하여 근막과 근육 영역의 명암대비를 강조한다. 전처리를 통하여 근육과 근막 영역을 강조한 초음파 영상에 Up_Down 탐색 기법을 적용하여 초기 근육 영역을 추출하고, 기존의 방법에서 근막 영역이 희미하여 정확하게 도출되지 않았던 근육 영역을 추출하기 위해 초기 추출된 근막의 형태 정보와 방향 정보를 기반으로 하는 마스크를 이용하여 희미한 근막을 추적한다. 마스크가 이동한 흔적을 이용하여 근막의 형태를 강조하고, 최종적으로 근육 영역을 추출한다. 제안된 방법을 재활 분야에서 실제 사용되는 Convex 형태의 초음파 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 근육 추출 방식보다 근육 정보를 정확하게 분석할 수 있고 근육 추출에 효과적인 것을 확인할 수 있었다.