• 제목/요약/키워드: 재형상 제어

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형상기억 폴리우레탄을 이용한 epoxy laminate beam의 진동제어 특성에 관한 연구 (Vibration control characteristics of epoxy laminate beam utilizing shape memory polyurethane)

  • 양재흥;신규철;정용찬;조재환;전병철
    • 한국섬유공학회:학술대회논문집
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    • 한국섬유공학회 2001년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.326-326
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    • 2001
  • Epoxy/glass fiber 복합재는 높은 strength와 stiffness를 갖는 장점이 있지만 impact strained energy를 효율적으로 발산시킬 수 있는 mechanism을 가지고 있지 않기 때문에 damping 능력이 떨어진다 Impact strength와 damping 성능을 증가시키기 위해 사용되어지고 있는 방법은 형상기억 고분자를 이용한 것으로 상대적으로 높은 strength와 impact에 대한 흡수 및 발산을 가지고 있다 형상기억 고분자는 glass transition temperature(G$_{g}$) 근처에서 높은 damping 능력을 가지고 있다. (중략)

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체적제어에 의한 적층 복합재 구멍의 형상 최적화 (Shape Optimization of Cutouts in a Laminated Composite Plate Using Volume Control)

  • 한석영;마영준
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제28권9호
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    • pp.1337-1343
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    • 2004
  • Shape optimization was performed to obtain a precise shape of cutouts including the internal shape of cutouts in a laminated composite plate by three dimensional modeling using solid element. Volume control of the growth-strain method was implemented and the distributed parameter chosen as Tsai-Hill fracture index for shape optimization. It makes Tsai-Hill failure index at each element uniform in laminated composites under the predetermined volume a designer requires. Shapes optimized by Tsai-Hill failure index were compared with those of the initial shapes for the various load conditions and cutouts. The following conclusions were obtained in this study; (1) It was found that growth-strain method was applied efficiently to shape optimization of three dimensional cutouts in a laminate composite, (2) The optimal shapes of the various load conditions and cutouts were obtained, (3) The maximum Tsai-Hill failure indices of the optimal shapes were remarkably reduced comparing with those of the initial shapes.

하중법을 이용한 케이블 구조물의 변위제어기법에 관한 연구 (Displacement Control Technique of Pre-stressable Cable Structures by Force Method)

  • 손수덕;;이승재
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.139-149
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    • 2011
  • 케이블 구조물은 비교적 가볍고 넓은 공간의 형성이 쉬우나 유연한 특징으로 인해 형상의 제어가 매우 민감하다. 이런 구조물은 여러 이유에서 형상의 보정이 필요하며, 특히 부재 제어량과 어떠한 부재를 제어해야 하는가는 것은 많은 연구자들이 고심하고 있는 문제이다. 따라서 본 논문의 목적은 하중법(Force Method)를 이용해서 형상조절을 위한 변위 제어기법을 연구하는 것이다. 논문은 2장에서는 제어 방정식을 설명하고, 3장에서는 단순 케이블 넷 모델을 이용하여 동시 및 순차제어를 고려해 해석을 수행하고 결과를 고찰한다. 4장에서는 보다 더 복잡한 케이블 돔 구조물에 적용하여 가장 유용한 부재에 대해서 논의 하고, 5장에서 결과를 요약한다.

광센서 조광제어시스템의 재실변화를 고려한 광센서 형상 디자인 (A Design of Photosensor Shape Considering Change of Room Situations for the Daylight Responsive Dimming Systems)

  • 주근탁;박병철;최안섭;한경칠
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.1-8
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    • 2005
  • 대규모 사무소 건물에서 에너지 절약의 방안으로 조광제어시스템이 사용되고 있다. 광센서 조광제어시스템의 효율적인 구축을 위해 광센서의 형상에 관한 고려가 필요하다. 효율적인 광센서의 형상은 사무소 건물 재실의 다양한 변화에 대응하여 초기 설치위치의 변화 없이 유동적으로 작업면의 조도를 측정할 수 있어야 한다. 이 때 광센서 최적의 방향성과 위치를 고려하여 효율적인 광센서 형상이 디자인되어야 한다.

NMS 도메인 아키텍처에서의 컴포넌트 형상관리 기법 (Component Configuration Management on NMS Domain Architecture)

  • 김지영;김행곤;김태훈
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2002년도 추계학술대회
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    • pp.439-443
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    • 2002
  • 인터넷, 특히 웹의 확산으로 네트워크 기반의 분산 환경은 응용의 표준 아키텍쳐로 인식 되고 있다. 따라서 네트워크의 효율성과 최상의 서비스 제어, 공유를 위해 복잡한 네트워크 구성 자원들을 관리하는 네트워크 관리 시스템은 응용의 표준 하부 지원 시스템으로서 뿐 아니라 독립적인 상업용 응용으로서 수요와 기대가 점차 증가하고 있다. 또한 소프트웨어 개발 방법 측면에서는 패턴과 컴퍼넌트에 의한 조립, 확장을 중심으로 하는 소프트웨어 재사용이 소프트웨어 생산의 기대치를 현실화할 수 있는 최상의 접근 방법으로 인정된다. 따라서 본 논문에서는 망관리 시스템 구축을 위한 컴포넌트 개발을 위해 선행 작업으로 해당 도메인에서 재사용 가능한 컴포넌트들을 식별, 분류하는 컴포넌트 아키텍처를 정의하고 범주화한다. 또한 재사용 컴포넌트의 개발과 유통, 사용을 위한 컴포넌트 관리를 적절하게 제공하기 위해 메타 정보를 기반으로 한 컴포넌트 형상관리 요소들을 제시한다. 망관리를 위한 컴포넌트의 식별, 설계와 형상관리 기법들은 이들 컴포넌트들을 CBD 프로세스에 의해 망관리 시스템에 실질적으로 적용함으로써 응용의 개발과 운용에 있어서 생산성 및 품질 향상으로 기대될 것이다.

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연속 슬래브의 포스트 텐셔닝 보강에 대한 이론적 분석 (Theoretical Evaluation of the Post Tensioning Effect in Continuous Slabs)

  • 김창혁;김강수;김상식
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.105-116
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    • 2009
  • 철근콘크리트구조는 경제성이 뛰어나 가장 널리 사용되는 부재이지만, 인장응력에 취약하고 콘크리트의 자중이 커서 처짐 제어가 어려운 단점이 있다. 이에 비해 프리스트레스트 콘크리트구조는 콘크리트구조의 단점을 극복할 수 있는 효율적인 방법으로 긴장재의 배치 형태와 긴장재량에 따라서 부재의 처짐을 제어할 수 있다. 프리스트레스 보강된 부재에서 긴장재 변곡점의 위치는 부재의 처짐 제어 및 모멘트 감소 효율을 크게 할 수 있는 형태로 설치되어야 한다. 따라서 이 연구에서는 연속부재에 설치되는 긴장재의 경계조건을 만족시키는 긴장재의 곡선식을 다항식으로 유도하고, 자연적인 곡선 형상을 유지할 수 있는 임의의 변곡점 위치에 따른 긴장재의 곡선식을 통하여 긴장력의 수직 분력을 계산하였다. 또한, 유도된 고차항을 가진 수직분력식을 등가의 등분포 하중으로 변환하여 처짐 산정시 적용성을 높였으며, 연속 슬래브에서 긴장재가 배치되어있을 경우 기둥열에서부터 긴장재까지 떨어진 거리에 따라 처짐 및 모멘트에 대한 긴장재의 영향을 반영하였다. 제안된 방법으로 긴장재가 없는 슬래브와 긴장재로 보강된 경우에 대한 처짐을 계산하여 적용성을 검토하였으며, 긴장재에 의한 처짐 제어 효과를 정량적으로 산출하였다.

Backstepping 기법을 이용한 유기적 비행 어레이의 제어시스템 설계 (Design of Control System for Organic Flight Array based on Back-stepping Controller)

  • 오복영;정준호;김승균;석진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권9호
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    • pp.711-723
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    • 2017
  • 본 연구에서는 재형상 특성을 지닌 유기적 비행 어레이의 비행 제어 시스템 설계에 대한 내용을 제안하였다. 단일 덕티드팬의 결합과 분리를 기반으로 구성되는 유기적 비행어레이는 주어진 임무나 주변 상황에 대해 유기적으로 어레이 형상을 변화시킬 수 있는 장점을 가진다. 이와 더불어 덕티드팬 비행체 기반이기 때문에 호버링이 가능하여 실내 정찰, 통신 중계, 레이더 재밍과 같은 미션에 유용하게 사용 된다. 비행 어레이의 동역학모델링은 단일 덕티드팬 비행체의 동역학 모델을 기반으로 구성되며, 비선형 제어기법을 적용하기 위해 어파인 형태의 동역학 식에 대한 유도를 수행한다. 비행체 자세 제어를 위해 Backstepping 제어기법을 적용하였으며 PID 제어기법을 통해 위치 제어 루프를 구현한다. 또한 수치 시뮬레이션을 통해 제안 된 제어기가 주어진 상황에서 충분한 성능을 보이는지를 검증하였다.

반전형 선수부 형상을 갖는 고속 쌍동선의 부가물이 주행성능에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Effect of Hull Appendages of High-Speed Catamarans with Modified-reverse bow on the Running Performance)

  • 김도정;나현호;김정은;오도원;최홍식
    • 해양환경안전학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.601-608
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    • 2019
  • 본 연구에서는 선수 돌출의 반전형 선수 형상을 가진 고속 쌍동선의 선체부착 부가물에 의한 주행성능 영향에 대하여 수치해석과 회류수조 모형시험을 통하여 비교분석하였다. 반전형 선수 형상은 재래식 선수 형상보다 선수 발산파 파정의 생성위치를 선미방향으로 이동시켜 개선된 조파형상을 보이며, 저항 및 안정된 항주자세에 효과적임을 보였다(Kim et al., 2019). 본 연구에서의 반전형 선수 내측에 부착된 핀과 선미단 인터셉터(Interceptor)에 의한 파형과 항주자세 변화 등 주행성능에 대한 모형시험 결과에서는, 1) 반전형 선수의 Trim 특성 2) Fin에 의한 내측 파의 중첩 개선 3) Fin과 Interceptor에 의한 자세제어는 두 선체 연결갑판(Wetdeck) 충격을 줄이는데 효과적인 것으로 판단된다.

유비쿼터스 환경에서 개방형 제어 플랫폼에 기반한 무인탐사차량의 재형상 가능 위치제어 (Reconfigurable Position Control of Unmanned Expedition Vehicles under the Open Control Platform based Ubiquitous Environment)

  • 심덕선;양철관;안규섭;이준학
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권12호
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    • pp.1002-1010
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    • 2005
  • We study on the implementation of reconfigurable position control system which is based on Open Control Platform(OCP) for Unmanned Expedition Vehicles(UEV) in ubiquitous environment. The control system uses hierarchical control structure and OCP structure which contains three layers such as core OCP, reconfigurable control API(Application Programmer Interface), generic hybrid control API. The goal of our research is to implement an UEV control system using advanced software technology. As a specific control problem, we study a transition management problem between PID control and neural network control depending on fault or parameter change of the plant, i.e., UEV. The concept of the OCP-based software-enabled control can provide synergy effect by the integration of software component, middleware, network communication, and control, and thus can be applied to various systems in ubiquitous environment.

고체모터 추력제어를 위한 F/S 개념 설계 (The F/S Concept Design for Solid Motor Thrust Vector Control)

  • 김병훈;권태훈;조인현
    • 항공우주기술
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    • 제7권1호
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    • pp.170-176
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    • 2008
  • 고체모터 추력제어를 위한 플렉시블 셀 개념 설계를 수행하였다. 개념 설계를 통해 플렉시블 씰의 구동 점 위치, 플렉시블 씰의 형상, 고무 및 보강재 소재를 결정하였으며, 연소가스로부터 플렉시블 씰을 보호하기 위한 적절한 열 차폐 시스템을 선정하였다. 플렉시블 씰의 회전 중심은 노즐 후방에 위치하며, 단면 형상은 원뿔형 으로 설계하였다. 노즐의 구동 토크를 만족하기 위해 고무의 전단 계수는 약 0.6MPa 이하가 되도록 개발 하였으며, 전단 응력은 2.5MPa 이상이다.

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