• Title/Summary/Keyword: 장치 위치 결정

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CFD analysis of CO detecting device in household gas boiler (가정용 가스 보일러 CO발생 검지 장치 전산해석)

  • Hwang Jae-Soon;Park Ju-Won;Shin Dong-Hoon;Chung Tae-Yong;Chae Jae-Ou;Choi Kyung-Suhk
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.164-169
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    • 2006
  • 본 연구는 가정용 가스 보일러의 배기가스 유동특성을 전산유체역학을 이용하여 정밀 분석하고 CO 검지 장치의 최적화 설계를 결정하는 것을 목적으로, CFD 상용코드 FLUENT 6.2를 이용하였다. 배기가스 포집위치에서 가스 유속의 균일성과 CO농도 검출기에서의 속도가 주요 성능 인자이며 포집기의 위치, 포집구멍의 크기 및 배기가스의 유량을 주요 변수로 선택하였다. 포집기의 위치는 배기부의 상부와 하부인 두가지의 경우이고 두 경우의 배관 높이 차이는 10 mm이다. 포집구멍의 직경 변화는 3 mm, 4 mm 및 5 mm인 세가지 경우이다. 마지막 변수인 배기가스의 유입속도는 20,000 kcal/hr용량의 k사 가스 보일러가 공기비 1.1일 경우에 정상 연소시 0.5 m/s임을 알았고 저부하와 고부하일 경우를 고려해서 0.3 m/s, 0.5 m/s 및 0.7 m/s의 세가지 경우를 변수로 결정하여 총 18가지 형태의 대상을 전산유체 역학을 통해서 분석하였다. 궁극적인 목표였던 배기가스의 균일성은 한가지 경우를 제외 하고는 만족할만한 결과를 얻었기 때문에 CO검지 장치가 위치할 곳에서의 속도 및 포집구멍의 크기가 CO농도 검출기 유속의 주요 인자라 할 수 있다. 결론적으로 포집구멍의 크기가 5 mm인 6가지 경우 중에서 두가지 경우는 검지장치의 유효속도를 초과하였고 포집구멍의 크기가 3 mm인 경우는 검지장치의 유입 속도가 상대적으로 작으므로 포집구멍의 크기는 4 mm가 적합한 것으로 판단하였다.

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Inter-bay Re-marshalling Planning in the Automated Container Terminal (자동화 컨테이너 터미널의 베이간 컨테이너 재배치작업 계획)

  • Bae, Jong-Wook;Park, Young-Man
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.44 no.3
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    • pp.219-226
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    • 2020
  • The container terminal operators established a re-marshalling plan to reduce the loading operation time and the release operation time. Re-marshalling is to rearrange the containers in the container yard to the advantageous position to shorten the working time using the spare time of the automated yard crane. This study assumed the automated container terminal with a perpendicular layout and deals with the inter-bay re-marshalling planning problem in a yard block. The inter-bay re-marshalling plan determines the container to be moved, the location to be relocated, and the sequence of relocation operations. This study presents a mixed integer programming model that simultaneously determines the storage location and the operation sequence while satisfying the spatial availability during the re-marshalling. Numerical experiments are conducted to understand re-marshalling operation using a beam search method.

Determination of Stereotactic Target Position with MR Localizer (자기공명영상을 이용한 두개부내 표적의 3차원적 위치결정)

  • 최태진;김옥배;주양구;서수지;손은익
    • Progress in Medical Physics
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    • v.7 no.2
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    • pp.67-77
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    • 1996
  • Purpose: To get a 3-D coordinates of intracranial target position was investicated in axial, sagittal and coronal magnetic resonance imaging with a preliminary experimented target localizer. Material and methods : In preliminal experiments, the localizer is made of engineering plastic to avoid the distrubance of magnetic field during the MR image scan. The MR localizer displayed the 9 points in three different axial tomogram. The bright signal of localizer was obtjained from 0.1~0.3% of paramagnetic gadolinium/DTPA solution in T1WI or T2WI. In this study, the 3-D position of virtual targets were examined from three different axial MR images and the streotactic position was compared to that of BRW stereotactic system in CT scan with same targets. Results: This study provided the actual target position could be obtained from single scan with MRI localizer which has inverse N-typed 9 bars. This experiment was accomplished with shimming test for detection of image distortion in MR image. However we have not found the image distortion in axial scan. The maximum error of target positions showed 1.0 mm in axial, 1.3 mm for sagittal and 1.7 mm for coronal image, respectivelly. The target localization in MR localizer was investicated with spherical virtual target in skull cadaver. Furthermore, the target position was confirmed with CRW stereotactic system showed a 1.3 mm in discrepancy. Summary : The intracranial target position was determined within 1.7 mm of discrepancy with designed MR localizer. We found the target position from axial image has more small discrepancy than that of sagittal and coronal image.

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New and Efficient Arithmatic Logic Unit Design For Calculating Error Values of Reed-Solomon Decoder (리드 솔로몬 복호기의 에러값을 구하기 위한 새로운 고속의 경제적 산술논리 연산장치의 설계에 대해)

  • An, Hyeong-Keon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.46 no.4
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    • pp.40-45
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    • 2009
  • In This Paper, New Efficient Arithmatic Logic Unit Design for Calculating Error Values of Reed Solomon Decoder is described. Error Values are solved by solving Linear system of Equations, So called Newtonian set of identity equations. Here We Need Galois Multiplier, Adder, Divider on GF($2^8$) field. We prove how the Hardware circuits are improved better than the classical circuits. The method to find error location is not covered here, since many other researchers have already deeply studied it.

Localization using Cluster based MDS in Wireless Sensor Networks (센서네트워크에서의 클러스터 기반 MDS를 통한 위치측정)

  • Shon, Minhan;Choo, Hyunseung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.535-536
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    • 2009
  • 무선센서네트워크에서 사용되는 많은 응용 프로그램들은 센서노드들의 위치 정보를 필요로 한다. 센서가 획득한 데이터에 대한 지형적인 위치를 결정함으로써 그 데이터에 대한 가치가 중요해질 수도 그렇지 않을 수도 있기 때문이다. Geographic routing 등 기존의 많은 기법들이 센서노드에 위치를 알 수 있는 부가장치가 장착되어 있다는 것을 가정하여 추가적인 비용이 발생하지만 이는 저가의 센서노드들에 적합하지 않거나, 센서노드들간의 연결 정보만을 이용하기 때문에 위치 측정의 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있다. 본 논문은 GPS같은 부가장치를 사용하지 않고 위치를 측정하는 Range-free 방식 중 높은 정확도를 보이는 MDS와 비교하여 더욱 높은 정확도를 보이는 클러스터 기반 MDS 기법을 제안한다. 이 기법은 MDS가 홀이 존재하는 토폴로지에는 정확도가 떨어지는 점에 착안하여 연구된 내용으로 실제 센서네트워크 토폴로지에는 홀이 많이 존재하므로 이러한 환경에서 더욱 높은 정확도를 보이고 있다.

Calibration of Active Binocular Vision Systems (능동 양안시 장치의 보정)

  • 도용태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.432-435
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    • 2000
  • 로봇의 지능적 작업을 위해서는 3차원 공간에 대한 감각기능이 필수적이며, 이러한 목적으로 시각장치가 사용되었을 경우 보정은 여타 절차에 선행하게 된다. 실제 보정 과정중 중요한 것은 제어점들과 그들의 영상점을 획득하는 일과 이를 이용한 광학적, 기하학적 카메라의 파라메터 결정에 있다. 본 논문에서는 빔프로젝터와 컴퓨터에 의해 제어되는 양안시 장치를 활용하여 많은 수의 3차원 제어점들과 이들의 영상좌표값들을 간편하게 획득하는 방법을 서술한다. 또, 위치가 고정된 카메라의 경우와 달리 능동 카메라 장치는 그 파라메터의 일부가 변수가 되는데, 이 경우에 유용한 선형의 보정 기법을 제안한다.

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The cascading reorganization method by write operation in striping system (스트라이핑 시스템에서 쓰기 연산에 의한 연쇄적 재구성 방법)

  • Bak, Yu-Hyeon;Kim, Chang-Soo;Kim, Young-Ho;Kang, Dong-Jae;Kim, Hag-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.213-216
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    • 2002
  • 데이터의 병행 읽기 성능을 높이기 위해서 데이터를 스트라이핑 방법으로 저장하는 시스템은 흔하게 볼 수 있다. 하지만, 시스템을 운영하다 저장장치를 확장해야 할 경우가 종종 발생하게 되는데 이때 기존의 데이터에 대해서 재구성을 수행한 후에만 시스템을 정상적으로 사용할 수 있다. 하지만 데이터의 양이 급속하게 증가하고 있는 상황에서 재구성 연산을 수행할 때 그 오버헤드로 인하여 서비스를 중단해야 하는 상황이 발생한다. 이 논문에서는 스트라이핑으로 데이터를 저장하는 시스템에서 저장장치가 확장되었을 때 모든 데이터를 대상으로 재구성을 수행하는 것이 아니라, 갱신 연산이 요청된 블록에 대해서만 재구성을 수행하는 연쇄적 재구성 기법을 제안한다. 사용자로부터 갱신이 요청된 블록이나 새로 저장될 블록은 추가된 디스크를 포함한 모든 디스크 수에 의해서 저장될 위치가 결정되고, 만일 이 위치가 새로운 디스크에 존재하면 연산이 종료된다. 하지만. 결정된 위치가 기존의 디스크라면 이미 이 위치에 존재하는 블록 또한 이동하게 된다. 이러한 현상으로 제안하는 방법은 연쇄적 재구성 방법이라 한다. 연쇄적 재구성 방법은 재구성 오버헤드를 분산시키는 효과를 가지면서 서비스 중단 시간을 줄일 수 있다. 하지만. 추가되는 디스크의 수가 기존 디스크의 수보다 적을 경우에는 사용자의 응답대기 시간이 길어지는 단점을 가진다.

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One-link 탄성 ARM 선단의 위치제어 -병진 운동의 경우-

  • 유기호;이성철
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1990.04a
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    • pp.46-52
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    • 1990
  • 위치결정 정도의 향상과 robot arm의 경량화및 운동의 고속화의 요구에따라 비교적 가벼운 중량에 비해 상대적으로 큰 하중을 다룰수 있으며 고속 동작도 가능한 우연성있는 robot arm의 동장이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 ballscrew system으로 구성되어 병진운동을 하는 탄성 arm 선단의 위치를 제어하는 이론적인 해석을 하고, 실제의 실험장치를 통하여 선단의 위치를 제어 하므로써 system의 제어특성을 찾고자 한다.

A study on the location recognition method of containers in container terminal utilizing wireless sensor network (무선 센서 네트워크를 이용한 항만 터미널내 컨테이너 위치결정 방식에 관한 연구)

  • Choi, Dae-Woo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.3
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    • pp.725-732
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    • 2011
  • There are some trials to adopt the RFID/USN technologies at container terminals for effective terminal operations. In this paper, we propose a realtime location recognition method for stacked containers under the assumption that each container has a wireless sensor node to measure the RSSI values from neighbor nodes. We develope an RSSI based location algorithm with performance evaluations by RSSI measurement and application program implementation.