• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.244-246
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• 2002

최근 무선 인터넷과 핸드폰, PDA, HPC 등과 같은 모바일 장치의 발전으로 인하여 이동체의 위치를 중심으로 하는 LBS가 점차적으로 많은 분야에서 사용되고 있다. 이동체의 위치 데이타는 GPS와 같은 위치 측정 시스템을 이용하여 대용량으로 발생하게 되는데 기존의 정적인 데이타를 처리하기 위한 GIS를 사용하여 이러한 데이타를 처리하는 것은 비효율적이다. 그러므로, 본 논문에서는 이러한 동적인 데이타를 효과적으로 처리할 수 있는 LBS를 위한 실시간 GIS 엔진을 설계 및 구현하였다. 본 논문에서의 실시간 GIS 엔진은 LBS에서 필요한 공간, 비공간, 위치 데이타를 효과적으로 관리할 수 있다. 실시간 GIS 엔진은 인터페이스 관리자, 질의 관리자, 인덱스 관리자, 데이타 로더, 레이어 관리자, 위치 데이타 관리자, 메타 데이타 관리자, 객체 관리자로 구성되어 있으며 기존의 HP 실시간 데이타베이스 시스템에 공간 데이타 타입, 공간 연산자, 가변 길이 데이타 처리, 테이블 자동 확장 기능 등을 추가하여 LBS에서 사용되는 대용량 가변 길이 데이타를 효과적으로 처리할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.53-56
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• 2006

최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표불의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.491-492
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• 2022

본 연구에서는 실내 공간 정보 획득을 위한 IMU/INS 항법장치에 관한 연구를 위한 선행연구를 수행 하였다. 최근의 GPS를 이용한 내비게이션의 경우 보통 5~10m의 위치 오차가 일어나지만 아파트나 대형시설과 같이 실내, 터널, 공장지대 및 산악 지대등 상당한 지역은 GPS의 사각지대 또는 오차 범위를 벗어난 지역으로 존재하고 있다. 따라서 GPS는 실내에서는 사용이 불가능 하므로 다른 방안이 제시되어야 한다. 현재 고속 연산을 위한 고성능 마이크로프로세서의 발전은 센서 분야에 적용되어 저 전력, 고 정밀, 소형의 IMU/INS, ARS/AHRS 센서가 개발되고 있다. 본 연구에서는 IMU(inertial measurement unit)와 INS(Inertial Navigation System)을 이용하여 IMU자체의 자이로 센서와 가속도 센서를 이용한 GPS의 위성신호가 감지되지 않는 지형에서도 속도의 적분값과 회전방향을 이용하여 위치인식이 가능하도록 정보를 계산하여 자기의 위치를 추적하는 방안을 연구하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.38 no.1
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• pp.49-56
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• 2014

In this study, the generation efficiency of the limited area of a concentrator solar cell was increased by using a solar concentrator and a tracking device. Heat generated by the solar cell was collected using a thermal absorber for supplying hot water or heating. Thus, the concentrator solar cell system provided electricity and heat simultaneously. Tracking of the sun by detecting the sun's position, repositioning of heating device towards the east after sunset, and shutting down of system after sunset were successfully implemented using an illuminance sensor (CdS) and Simulink, a commercial software package. We performed parametric analysis of the velocity, fin installation, and entrance location with respect to the operating temperature of the concentrator solar cell. A heat transfer simulation model was developed for comparing the actual temperature profiles of the concentrator solar cell and thermal absorber, and good agreement was found between the results of the simulations and the experiments.

• Journal of Energy Engineering
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• v.20 no.4
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• pp.353-357
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• 2011

An embedded two-axis solar tracking system was developed by using AVR micro controller for enhancing solar energy utilization. The system consists of an Atmega128 micro controller, two step motors, two step drive modules, CdS sensors, GPS module and other accessories needed for functional stability. This system is controlled by both an astronomical method and an optical method. Initial operation is performed by the result from the astronomical method, which is followed by the fine controlled operation using the signals from Cds sensors. The GPS sensor generates UTC, longitude and latitude data where the solar tracker is installed. A database of solar altitude, azimuth, and sunrise and sunset times is provided by UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.11b
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• pp.1454-1460
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• 2006

This paper assesses communication performance using a roaming simulator when roaming occurs between onboard and ground wireless communication devices for communication based train control system (CBTC). Generally, CBTC is defined as the system regularly collecting location and speed data from each train, transmitting distance information to a train, and optimizing train speed according to train performance. When a train is moving, roaming is also performed to continuously transmit and receive train control information between the ground controller and the train. To operate CBTC, packet loss rate should be less than 1%, roaming time less than 100ms during roaming. We developed a roaming simulator to check communication performance before installing ground and onboard equipments on actual wireless sections. The roaming simulator to be introduced in this paper is for roaming simulation before conducting CBTC field test, which is the project to develop Urban Rail Signaling System Standards, being conducted in KRRI. The simulation consists of one onboard wireless communication device and three ground wireless communication devices, and the roaming simulator estimate packet loss rate occurring during roaming process of the two devices. Therefore, if you use the roaming simulator before the field test, you can predict various problems to occur in actual environment and reduce time, cost and people necessary to resolve these problems.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.6
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• pp.1141-1149
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• 2007

This paper describes two major techniques; image processing and gas vent insert and rejection control, for efficient gas vent exchange and holes detecting on the shoes mold. The key idea is to detect holes on the mold to select which holes to insert and to reject automatically guide center of hole's position. This allows us to save labor time while minimizing defective rate of PU shoes mold forming and production costs for gas vent exchange such as insertion and rejection.. Our experimental results have demonstrated that the hole's detection and gasvent exchange mechanism are more efficient and provide accurate mechanism to mitigate risks of vent injection/rejection failures.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.1
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• pp.49-58
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• 2019

The Scientific balloon is a flight system that could recover an entire platform at the end of the mission. The recovery takes place mainly in low-density populated areas, taking into account for the possible damage to the human life and public safety. In Republic of Korea, on the other hand, marine recovery should be considered due to the dense mountainous terrain and restrictions of the peninsula. In this operating environment, the envelope must be recovered because of severe marine pollution that may occur after the splashdown. Therefore, in this study, the separation device that consists of a location tracker and the waterproof system were developed. The device includes data transmission/reception, separation, and waterproof systems which are manufactured considering the environmental condition of the Korea. The performance of the device and the trajectory of the envelope were verified by conducting a separation test of a 20km platform at a target altitude and the recovery of the zero-pressure balloon.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.841-847
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• 2007

최근 삶의 수준의 향상과 의학 기술의 발전으로 노인 인구가 증가하고 있다. 하지만 늘어나는 노인 인구에 비례하여 신체적 노화로 거동이 어려운 노인의 수 또한 증가하는 추세이다. 실제로 많은 노인 인구가 거동이 불편해 정상적인 생활을 하지 못하고 있기 때문에 보행 시 적절한 힘을 보조해 줄 수 있는 보행 보조 장치의 개발이 필요하다. 이 같은 보행 보조 장치를 개발함에 있어 보행자의 보행 패턴이 고려된다면 보행자의 걸음걸이에 맞춰 자연스럽게 힘을 보조해 줄 수 있기 때문에 보행자의 보행 단계 분류에 관한 연구가 선행되어야 한다. 그래서 본 논문에서는 하지 근전도 신호를 이용해 보행 단계를 구분하는 방법을 제안하고자 한다. 근전도 신호는 근육이 움직일 때 발생하는 아주 작은 전기적인 신호이다. 근전도 신호는 작은 잡음에도 민감하며, 전극을 부착하는 근육의 위치에 따라서도 값의 차이가 크기 때문에 근전도 신호의 획득 및 처리 방법이 중요하다. 위를 위해 피실험자 별 근육의 위치와 보행 속도를 달리하여 근전도 신호를 획득하고 획득한 신호로부터 여러 특징 값을 추출한다. 그리고 새로운 데이터에 대해 적응성이 강하고 시간에 따라 변하는 근전도 신호의 특성을 잘 반영할 수 있으며 각 집합(class)의 비선형 분리가 가능한 퍼지 최대-최소 신경망(Fuzzy Min-Max Neural Network: FMMNN)을 이용해 보행 단계를 분류해 본다. 실험 결과를 통해 제안한 방법의 타당성을 검증해 보고 보행자, 보행속도, 근전도 측정을 위한 근육의 위치가 보행 패턴 분류에 미치는 영향을 알아본다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.11 no.1
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• pp.65-69
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• 1986

An asymmetry in dose profile of a $^{60}Co$ teletherapy unit was found by means of water-phantom measurement. The reason of that trouble was confirmed to be the abnormal 'ON' position of the source, which is resulted from the high friction between contiguous surfaces of the spring for driving the source to 'OFF' position. Lubrication in the spring improved the mobility a little, but was not a radical repair. The radical repair was to replace the old spring by new one. Periodic maintenance for source driving system and periodic measurement of field symmetry are required for prevention of abnormal 'ON' position of $^{60}Co$ source.