Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.19
no.3
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pp.375-380
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2009
In this paper, a steering actuator is designed and developed for an unmanned vehicle based on magnetic marker. One of the most important component of an unmanned vehicle is a steering actuator to follow magnetic road. Thus, we develop a steering actuator using a stepping motor and adopt to a new frequency control method depended on speed of the vehicle. In order to verify the usability of the developed system, the setup of unmanned vehicle installed the designed steering actuator is tested on magnetic road.
본 논문은 고속전철용 1C1M 추진제어장치의 개발에 관한 것이다. KTX-산천 추진제어장치와 호환되도록 컨버터 부분은 DC링크를 공유하여 컨버터 2대를 병렬 운전하도록 하였다. 인버터 2대를 배치하여 견인전동기를 개별적으로 제어할 수 있도록 하였다. 동일 대차에서 1축, 2축 바퀴의 직경차는 1C2M 추진제어장치에서는 4mm 이하로 관리되고 있다. 1C1M 추진제어장치를 개발하여 바퀴의 직경차가 40mm 이하로 관리되도록 바퀴 직경관리 기준을 향상 시켜 바퀴의 사용 시간을 연장할 수 있도록 하였다. 컨버터, 인버터가 중고장에 의하여 차단 시 고장난 컨버터, 인버터 군을 차단하고 나머지 컨버터, 인버터 군은 재기동하는 충전회로 및 시퀀스를 추가하여 50% 동력을 사용하도록 하였다. 개발된 추진제어장치는 전력회로 시험, 기능 동작 시험을 통하여 제어가 원활히 수행됨을 확인하였다.
우리는 천마의 개발 및 양산 이후에도 추가 연구개발 및 성능개량을 지속시켜 나가야 한다. 먼저 추적레이더의 S/W를 완전 국산화하고, 사격통제장치 기능을 최적화하고 방공 경보체계와의 연동능력을 보강해야 하며, 지상항법장치 등 지상장비 부수장치와 유도탄 잔종부품을 국산화하고 유도탄의 속도 및 기동력을 증대시키는 과제를 안고 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2011.06d
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pp.76-78
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2011
안드로이드 모바일 애플리케이션을 개발할 때 안드로이드 지원 서비스인 인텐트는 로컬 장치 내에서 애플리케이션간 메시지를 전송하고 받을 수 있다. 그러나 서로 다른 장치간의 인텐트를 이용한 메시지 전송은 지원되지 않고 있다. 만약 서로 다른 장치간에 인텐트가 지원이 된다면 끊김 없는 서비스가 가능해진다. 끊김없는 서비스란 사용자가 스마트폰으로 워드나 인터넷검색 등을 하고 있다가 자신이 가진 다른 장치인 TabletPC로 스마트폰에 있던 정보 그대로 이어서 사용하고 싶을 때 끊김 없이 이어서 할 수가 있는 것이다. 본 논문에서는 다른 장치간의 원격 메시지 전송을 위하여 RISP 애플리케이션을 제안한다. RISP 애플리케이션은 구글의 C2DM 서비스를 이용하여 다른 장치간의 원격 메시지 전송을 서비스하는 애플리케이션이다. 개발자가 애플리케이션을 개발할때 RemoteIntent 코드를 작성하면 RISP 애플리케이션은 이 RemoteIntent를 구글의 C2DM을 통해 다른 장치로 메시지를 전송하여 그 장치내의 RISP 애플리케이션이 RemoteIntent를 분석하여 해당 애플리케이션에 인텐트를 넘겨준다. 이렇게 해서 인텐트는 서로 다른 장치간에 인텐트를 넘길 수 있는 것이다. 본 논문에서는 안드로이드 모바일 플랫폼을 대상으로 하여 RISP애플리케이션을 제안한다. 제안하는 RISP는 장치에 애플리케이션으로 설치되며 장치의 안드로이드 버전2.2 이상에서만 구동된다.
전자동 폐수열회수장치의 개발로 인해 YTC엔텍의 주가가 치솟고 있다. 내년도에도 유가가 고공행진을 할 것이라는 전망이 우세한 가운데 이 장치에 관련업계의 관심이 모아지고 있다. 연평균 $30\%$ 이상의 연료절감효과를 나타낼 것으로 보이는 이 장치를 ESCO사업 방식을 통해 YTC엔텍이 보급에 나섰다.
원자력발전소의 배관용접부 사용중검사(ISI)의 일환으로서 행해지고 있는 초음파탐상시소에서 사용되는 자동탐상장치가 검사원의 피폭저감과 탐상정도의 향상을 주 목적으로 최근 개발되었다. 이 장치는 고방사선하에서 사용되는 탐촉자부와 저방사선하에서 사용되는 제어부, 데이타처리부 및 데이타출력부로 이루어져 소형$\cdot$경량으로 원격조정이 가능하도록 되어 있다.
본 연구에서는 현재 직조 산업현장에서 전량 수입에 의존하고 있는 장력제어장치를 국산화할 목적으로 주변조건에 관계없이 정확하게 실의 장력과 실의 끊어짐을 감지할 수 있는 센서장치를 개발하고, 생산 제품의 조직 구성이 균일하게 이루어지도록 실의 공급속도에 따라서 일정한 장력을 유지시켜주는 제어 장치를 구성한다.
궤도회로를 사용하지 않고 무선통신을 이용하여 지상-차상간 정보를 송수신하고 열차속도를 제어하는 CBTC 시스템에서, CBTC 차상장치와 추진제어장치와 제동제어장치, 출입문 개폐장치 등의 차량내 각종 차량제어장치들간의 인터페이스를 죄 적화하기 위한 방안에 대하여 검토하였다. 또한 현재 국가연구개발사업으로 추진중인 경량전철 신호제어시스템 개발에 적용하여, 시스템 최적화를 통한 시스템 설계 및 시험평가에 적용하였다.
궤도회로를 사용하지 않고 무선통신을 이용하여 지상-차상간 정보를 송수신하고 열차속도를 제어하는 CBTC 시스템에서, CBTC 차상장치와 추진제어장치와 제동제어장치, 출입문 개폐장치 등의 차량내 각종 차량제어장치들간의 인터페이스를 최적화하기 위한 방안에 대하여 검토하였다. 또한 현재 국가연구개발사업으로 추진중인 경량전철 신호제어시스템 개발에 적용하여, 시스템 최적화를 통한 시스템 설계 및 시험평가에 적용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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