• Title/Summary/Keyword: 장인

Search Result 36,354, Processing Time 0.054 seconds

Image database for location recognition of robots for indoor environments (실내 서비스 로봇의 장소 인식을 위한 영상 데이터베이스 구축)

  • Sung, Ki-Yeop;Moon, Seung-Bin;Ryuh, Young-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.1882-1883
    • /
    • 2011
  • 서비스 로봇은 효과적인 작업 수행을 위해 장소 인식을 정확하고 빠르게 할 필요가 있다. 이러한 장소 인식을 위해 영상 센서를 사용하여 데이터베이스와 비교하여 장소를 인식하는 방식이 많이 사용되고 있다. 현재 사용 가능한 영상 데이터베이스는 하나의 공간에서 다양하게 얻을 수 있는 영상을 수집하여 갖추고 있지 않다. 본 논문에서 제안하는 SEFEX database는 병원 실내에서 촬영된 영상 데이터베이스로 총 25개 촬영장소 (회전 영상 촬영 장소 15가지, 주행 영상 촬영 장소 10가지), 기준 영상 총 100장 (회전 영상 : 60장, 주행영상: 40장)과 시험 영상 총 250장 (회전 영상 : 150장, 주행 영상: 100장)의 사진으로 구성되어 있다. 이 영상 데이터베이스를 이용하여 제조사나 연구자가 장소 인식 성능 평가의 척도나 알고리즘의 평가 척도로 사용할 수 있을 것으로 예상되며, 새로운 장소 인식 방법의 개발 등의 장소 인식 분야에 사용될 것으로 기대된다.

  • PDF

Wide-band Matched Field Processing Against Source Motion : STMV (표적의 이동에 의한 영향을 극복하기 위한 광대역 정합장처리)

  • Park J.S.;Kim J.S.;Kim S.I.;Kim Y.G.
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
    • /
    • autumn
    • /
    • pp.389-392
    • /
    • 2004
  • 정합장처리를 이용한 표적의 탐지는 다양한 종류의 간섭표적들이 존재하는 환경에서 수행될 가능성이 크며, 따라서 분해능이 높은 적응 정합장처리를 사용이 요구된다. 반면 빠르게 움직이는 고소음의 간섭표적이 존재 할 경우에는 적응정합장처리를 수행하기위한 신호단편 (snapshot) 수를 충분하게 사용할 수 없는 상황에 직면하게 된다. 제한된 신호단편을 이용하여 적응정합장처리의 CSDM (cross-spectral density matrix)을 안정적으로 추정하기 위한 목적으로 선형빔형성에서 제안되었던 광대역 STMV (steered minimum varianve) 기법을 도입하였다. MAPLE03 실험환경을 이용하여 STMV의 적응정합장처리 수치실험을 수행하고 특성을 분석하였다.

  • PDF

The analysis of field condition for fire-fighting equipments in entertainment places (유흥장의 방재설비 관련 실태분석)

  • Yi, Geon-Ho;Kim, Gi-Hyun;Kim, Chong-Min;Bang, Sun-Bae;Kim, Han-Sang;Bae, Seok-Myung
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
    • /
    • 2004.11a
    • /
    • pp.281-285
    • /
    • 2004
  • 국민의 생활수준 향상에 따른 서비스산업의 발달로 화재위험 건물로 분류되는 나이트클럽과 같은 유흥장은 전국적으로 늘어나고 있는 추세이며, 이들 시설의 이용객수도 점점 증가하고 있다. 또한 규모가 대형화되고 화려해짐에 따라 전기설비도 복잡하고 다양해지고 있다. 특히 한정된 장소에 수많은 전기설비의 설치로 전선 및 케이블이 집중되어 시공되는 유흥장의 특성상 화재의 위험으로부터 항상 노출되어 있으며 다중이 이용하는 시설로써 화재 발생시 대형 참사가 일어날 가능성이 상존하고 있다. 그러나 화재시 인명이나 재산 피해를 최소한으로 줄이기 위한 방재설비에 대한 인식은 상대적으로 부족한 것이 현실이다. 본 논문에서는 유흥장 방재설비에 대한 관련법이나 규정을 소개하고 유흥장의 현장실태조사를 통한 문제점을 파악하여 유흥장 방재설비의 설계 시공 및 유지관리에 대한 개선 방안을 제공하고자 한다.

  • PDF

2005년 「10대 우수포장 선정(KGPA)」

  • Korea Packaging Association INC.
    • The monthly packaging world
    • /
    • s.153
    • /
    • pp.138-143
    • /
    • 2006
  • 매년 우수한 10개의 포장제품을 선정하는 「10대우수포장」이 해를 거듭하면서 빠르게 정착해 나가고 있다. (사)한국포장기술사회가 주최하는 「2006 10대우수포장」에는 전년에 비해 출품된 제품수도 두 배 가까이 늘었으며 내용면에서도 크게 향상되었다는 평가를 받았다. 이번 「2006 10대우수포장」에는 총 76개의 제품이 출품됐으며 이 중 10개 제품이 「10대우수포장」에 선정되었으며, 4개 제품이 「심사위원 특별상」을 수상하게 되었다. 무엇보다 이번에 선정된 「10대우수포장」은 포장이 갖추어야 할 기능성의 향상은 물론 환경에 대한 배려와 경제성을 갖춘 제품들이 눈에 띄어 최근 포장에 대한 경향을 잘 보여주고 있다. 본고에서는 「2006 10대우수포장」와 심사위원특별상 제품의 패키지 컨셉을 살펴보도록 한다.

  • PDF

Quality Improvement of Kochujang Using Cordyceps sp. (동충하초를 이용한 고추장의 품질개선)

  • Kwon, Dong-Jin
    • Korean Journal of Food Science and Technology
    • /
    • v.36 no.1
    • /
    • pp.81-85
    • /
    • 2004
  • Quality characteristics of kochujang made with Aspergillus oryzae-and/or Cordyceps sp.-inoculated koji were investigated. Protease activity of Cordyceps sp.-inoculated koji was higher than that of A. oryzae-inoculated one. Sensory evaluation showed that kochujang made with mixture of A. oryzae-and Cordyceps sp.-inoculated koji (70 : 30, w/w) was superior to others.

LPG수입선다변화 가능성 조사

  • Korea Petroleum Association
    • Korea Petroleum Association Journal
    • /
    • no.9 s.55
    • /
    • pp.95-104
    • /
    • 1985
  • 일본 통산성 자원에너지청은 최근 1984년도 석유유통합리화조사 등의 일환으로 행해져 온 「석유가스개발가능성 조사보고서 」를 발표하였다. LP가스수입선 다변화에 도움을 주기 위해 행해진 동조사는 1982년도인 제 1회째가 동남아시아, 1983년도가 중남미, 제3회째인 1984년도는 북미 ㆍ캐나다지역을 대상으로 하고 있다. 현재 일본의 LP가스 수입정책은 중동지역에 83%를 의존하고 있는데다 그 중 과반수가 사우디아라비아 한 나라에 편중되고 있는 실정이다. 따라서 이를 개선하여 수입선다변화를 도모하는 것이 안전수입의 기초라고 하는 인식이 관민에 일치되어 있다. 이와 같은 상활에서 통산성으로부터 조사위탁을 받은 일본 LP가스협외는 「석유가스개발가능성위원회」를 설치하고 작년 11월 23일 ~12월 9일 사이에 미국 및 키나다를 대상으로 양국의 LP가스의 생산동향, 수출가능성 및 경제성, 개발지점의 입지조건, 하부시설의 정비상황, 에너지사정 등에 관하여 현지조사를 실시하여 이번 보고서를 작성한 것이다. 보고서는 제1장 조사개요, 제2장 조사결과의 개요, 제3장 미국, 제4장 캐나다, 제5장 금후의 LP가스공급증가의 가능성, 「참고자료 」등의 내용으로 되어 있지만 본고는 그중 제2장 조사결과의 개요를 소개한 것이다. <편집자>

  • PDF

Normalized Mean Field Annealing Algorithm for Module Orientation Problem (모듈 방향 결정 문제 해결을 위한 정규화된 평균장 어닐링 알고리즘)

  • Chong, Kyun-Rak
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
    • /
    • v.27 no.12
    • /
    • pp.988-995
    • /
    • 2000
  • 각 모듈들의 위치가 배치 알고리즘에 의해 결정된 후에도 모듈들을 종축 또는 횡축을 중심으로 뒤집거나 회전시킴으로써 회로의 효율성과 연결성을 향상시킬 수 있다. 고집적 회로설계의 한 단계인 모듈방향 결정 문제는 모듈간에 연결된 선의 길이의 합이 최소가 되도록 각 모듈의 방향을 결정하는 문제이다. 최근에 평균장 어닐링 방법이 조합적 최적화 문제에 사용되어 좋은 결과를 보여 주고 있다. 평균장 어닐링은 신경회로망의 따른 수렴 특성과 시뮬레이티드 어닐링의 우수한 해를 생성하는 특성이 결합된 방법이다. 본 논문에서는 정규화된 평균장 어닐링을 사용해서 모듈 방향 결정 문제를 해결하였고 실험을 통해 기존의 Hopfield 네트워크 방법과 시뮬레이티드 어닐링과 그 결과를 비교하였다. 시뮬레이티드 어닐링, 정규화된 평균장 어닐링과 Hopfield 네트워크의 총 길이 감소율은 각각 19.86%, 19.85%, 19.03%였으며, 정규화된 평균장 어닐링의 실행 시간은 Hopfield 네트워크보다는 1.1배, 시뮬레이티드 어닐링보다는 11.4배 정도 빨랐다.

  • PDF

A study on application method for container yard of container terminal. (컨테이너 터미널의 효율적인 장치장 활용 방안에 관한 연구)

  • 유주영;송용석;남기찬;곽규석
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2004.04a
    • /
    • pp.167-172
    • /
    • 2004
  • Marine ttransport is a big part of container transportation. In view of container terminal. the planning technology is very important to secure the stability and regularity at container yard. The purpose of this paper is to suggest more efficient container yard management by evaluating the container yard occupations from the methods of divide that predict the carried containers in gates.

  • PDF

직류 구동 EL을 이용한 평판 화상 표시장치의 연구동향

  • 정인재;김형곤;오명환
    • 전기의세계
    • /
    • v.37 no.1
    • /
    • pp.42-54
    • /
    • 1988
  • 본 고에서는 화상표시장치로서의 모든 요건을 대부분 만족시키며 제조공정 등이 비교적 용이하고 평면화상표시장치의 대규모 생산에 알맞는 것으로 알려진 직류형 분말 EL을 이용한 표시장치 기술에 대해 논의한다. 서론에 이어 2장에서는 EL의 동작원리 및 동작특성에 대해 설명하고 3장에서는 투명 전극, EL 분말 처리과정 및 분말의 구리 도금 과정등 직류 EL용 재료의 제조방법 및 특성 등에 대해 기술한다. 4장에서 EL 평판제작 및 발광층 형성 과정에 관해 설명하고 이상의 방법으로 제작된 직류구동형 EL 평판의 열화형태 및 이들의 해결책에 대해 5장에 설명한다. 6장에서는 이들 평판표시장치를 구동하기 위한 주변 전자 회로의 집적화 기술에 대해 설명하며 마지막으로 결론 및 앞으로의 연구방향을 7장에 제시한다.

  • PDF

Antioxidant Activities from Crocus sativus and Rhodiola saccharinensis in China (중국(中國) 장홍화(藏紅花)과 홍경천(紅景天) 혼합추출액(混合抽出液)의 항산화물질(抗酸化物質) 활성(活性))

  • Yang, Chao;Chen, Yuan-Tao;Song, Won-Seob
    • Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
    • /
    • 2018.10a
    • /
    • pp.130-130
    • /
    • 2018
  • 중국 장홍화는 해발 1500m~3000m에 자생하는 고원식물이다. 장홍화에 함유되어 있는 크로신은 암세포를 파괴시키어 종양세포를 줄이는 작용을 하며, 카로티노이드 성분이 항산화 활성과 면역을 증진시키어 항암효과를 가져다 준다. 또한 다량의 칼륨을 함유하고 있어서 나트륨배출에 효과적이어서 혈압을 떨어뜨리는 작용을 한다. 중국 홍경천은 극한의 생육환경으로 고산병 예방, 피로회복, 작업능력향상, 운동능력향상과 세균의 저항력향상, 진정작용과 강심작용, 조혈작용, 항산화작용등이 신경전달물질의 활동을 증진시키어서 스트레스 해소와 치매 및 인지력을 높여준다고 알려져 있다. 본 실험에서는 홍경천과 장홍화 혼합추출액의 총 폴리페놀 함량과 항산화 물질 활성을 조사했던 바, 홍경천과 장홍화 혼합추출액에서 양호한 반응을 보였다. 또한 에탄올 추출물과 메탄올 추출물 처리구에서도 매우 양호한 항산화 반응을 나타내었다.

  • PDF