• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2765-2767
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• 2005

장애인이나 노약자들은 컴퓨터 사용의 가장 기본이 되는 마우스와 키보드 사용에 있어서 큰 어려움을 겪고 있다. 장애인들과 노약자가 컴퓨터를 편리하게 사용하려면 눈동자 정보만으로 마치 키보드를 사용하여 타이핑을 한 것과 같은 효과를 내야 한다. 카메라를 통해서 들어온 영상을 이용하여 사용자의 눈 응시점을 계산한 후에 계산 된 응시점을 사용해 확률 데이터베이스 기반의 한글 타이핑이 가능한 시스템을 제안한다. 기존의 eye-mouse system의 해상도가 높지 못하므로, 이를 타이핑 프로그램에서 보완해 주는 새로운 방식의 알고리즘과 타이핑 속도를 빠르게 해주고, 사용자의 편리성을 높여주는 알고리즘을 제시한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.228-234
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• 2007

한국과학기술원 인간친화복지로봇 연구센터에서 개발 중인 ISH(Intelligent Sweet Home)는 다양한 서비스 로봇 및 인간-기계 인터페이스(HMI:Human-Machine Interface)를 통해서 노약자 및 장애인의 일상 생활을 도와 줄 수 있는 지능형 주거 공간이다. ISH에서는 홈네트워크를 통해 연결된 가전 기기 및 환경 정보 취득이 가능한 센서 장비, 그리고 지능형 침대, 휠체어, 이동 보조 로봇 등이 거주자가 독립 생활을 영위할 수 있도록 여러 가지 서비스를 제공한다. 하지만 노약자 및 장애인의 관점에서 서비스 양의 증가뿐만 아니라, 이를 쉽고 편하게 운용할 수 있는 서비스 질의 측면 또한 중요하게 고려하여야 한다. 이러한 이유 때문에, ISH에서는 집사 로봇(steward robot)의 개념을 도입하여 거주자와 복잡한 시스템의 효율적인 매개체로 사용하고 있다. 사용자의 편의를 추구하기 위한 공학적인 접근방법 중의 하나로, 본 논문에서는 집사 로봇의 작업 계획 기능에 대해서 설명하도록 한다. 작업 계획 시스템을 이용하여, 집사 로봇은 사용자의 상위 레벨 명령을 해석하여 각 로봇 또는 제어 가능 개체들을 제어하게 된다. 제안하는 시스템은 STRIPS(STanford Research Institute Problem Solver) 상태 표현 방법과 그래프계획(Graphplan) 방법에 기반하여 작업 계획을 수행한다. 또한 작업 계획 속도를 증가 시키기 위하여 공간 추상화(world abstraction)와 하위 목표 계획(subgoal planning)의 개념을 적용하였다. 그리고 ISH에서 정의된 시나리오를 이용한 상위 레벨 명령을 통해 제안된 시스템의 효용성을 검증하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1000-1001
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• 2023

키오스크 및 문진표 작성에 어려움을 겪는 시각장애인이나 신체장애인, 어린이, 노약자분들이 편리하게 이용하도록 음성검진 문진표 키오스크를 개발하고자 하였다. 이 시스템은 먼저, 초음파 거리센서를 이용하여 높낮이를 조절한 후, 키오스크 화면에 부착된 카메라 센서로 사용자의 얼굴을 인식해 음성 인식이 작동되도록 설정하였다. 음성 인식 시스템은 구글 어시스턴트를 이용하였고 별도의 터치 없이 음성만으로 문진표 작성부터 문진표 용지 출력까지 가능하도록 구현하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.7
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• pp.153-161
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• 2015

In the present study, as part of the technology development (Quality of Life Technology, QoLT) to improve the socio-economic status of people with disabilities as an extension of these studies, we propose the development of the smart wheelchair system and navigation technology for stable and safe driving in various environments. For the disabled and the elderly make driving easy and convenient with manual/autonomous driving condition, we firstly develop the user-oriented smart wheelchair system with optimized sensors for environment recognition, and then we propose a navigation framework of a hierarchical structure to ensure real-time response, as well as driving stability when traveling to various environmental changes, and to enable a more efficient operation. From the result of several independent experiments, we ensure efficiency and safety of smart wheelchair and its navigation system.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.9 no.1
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• pp.69-75
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• 2010

Today, our country is experiencing serious graying without parallel. The government is executing various services and welfare policies to solve this problem using ubiquitous technology. But the old and disabled people are not good for using the u-service and system, because it is made for ordinary people. The purpose of this study is to solve the graying society-problem and improve the eldery as well as disabled's quality of life by integrating each information centers based on ESB(Enterprise Service Bus). The results of this study can be divided by system architecture and communication system for the eldery and disabled. The research development results of this study can be used to build the integrated information center for u-service of the old people and disabled. It will contribute to realizing the Ubiquitous-society by promotion of young people's quality of life as well as the eldery and disabled.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.21 no.5
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• pp.182-187
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• 2004

In an aging society, the mobility and the accessibility are considered sincerely for the elderly and the handicapped person. The slide-up seat system, which helps board and disembark a car via electric power was developed for the elderly, the handicapped and the families who accompany them. In this paper, critical factors and methods to design the mechanism and controller for safety and comfortableness are suggested. The performance of the system including linkage, electrical, and electronic parts was improved by changing the detail design and some parts after durability test for them.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.343-346
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• 2006

스마트 홈서비스가 이루어질 앞으로의 가정에서는 거주자의 편리를 추구하는 다수의 가전기기와 다양한 장치를 통해 여러 형태의 서비스가 제공된다. 그 환경의 중심에서 사용자는 무엇보다 손쉽고 편리하게 이들을 시용할 수 있어야 한다. 기존에는 사용자가 쉽게 휴대할 수 있는 소형 컴퓨터, PDA, 휴대폰을 이용해 스마트 홈서비스를 제어하는 연구가 이루어지고 있다. 하지만 이들을 사용하는 것은 복잡하면서 전문적인 지식이 필요할 수 있으며 항상 결에 두어야 한다는 불편함이 있을 수 있다. 이에 본 논문에서는 관성센서를 이용한 동작인식 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 자이로 센서와 가속도 센서를 사용하며 3축의 자이로(각속도) 및 가속도를 측정할 수 있는 센서 모듈과 측정된 데이터를 이용해서 동작 패턴을 분류해 주는 알고리즘으로 구성된다. 차후에 홈 네트워크 시스템과의 결합을 통해 미리 지정된 간단한 손동작만으로 여러 가전기기를 제어할 수 있을 것이며 특히 노약자나 장애인들이 기존의 리모트 컨트롤 등의 복잡한 제어 장치를 대신해서 간편하고 손쉽게 사용할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.127-130
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• 2007

최근 하지가 불편한 노약자나 장애인이 집 안의 다양한 가전기기를 손쉽게 제어할 수 있게 하는 비전 기반의 손동작 인식 기술이 발전해 왔다. 다수의 사용자가 하나의 손동작 인식 시스템을 사용할 경우 사용자마다 손동작 특성이 모두 다르기 때문에 특정 사용자의 인식률이 저하되는 문제가 발생한다. 또한 동일한 사용자라 하더라도 시간에 따라 손동작 특성이 변화할 수 있다. 사용자마다 다른 손동작 특성은 모텔 학습 및 선택 기법을 사용해 효과적으로 다루어질 수 있다. 시간에 따라 변하는 사용자의 특성은 퍼지 개념을 이용해 효과적으로 다루어질 수 있다. 본 논문에서는 다변량 퍼지 의사결정트리를 이용해 사용자 별 인식모텔을 만드는 방법을 제시한다. 또한 새로운 사용자가 시스템을 사용할 경우 가장 적합한 모델을 선택해 인식에 사용하고 인식률을 측정한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1541-1544
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• 1997

The rehailitation robot, one of the service robot, is the important area in the service automation. In the paper, we describe the overall configuration of KARES(KAIST Rehabilitation Engineering System), which is an intellingent rehabilitaion robotic system designed to assist the independent livelihood of the handicapped and the eldrly. KARES consists of the 6 degree of freedom robot arm mounted on a wheelchair, the controller ofr the arm, sensors to perceive environment, and user interface. Basic desired hobs in KARES are gripping the target object and moving it to the user's face for eating, drinking, or cooperation work wiht the mouth. Currently, the manual operation of the arm is available for gripping to target objects. The autonomous functionality will be ginven for the facilities of the human operator.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.135-136
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• 2016

본 논문은 오픈소스 Home Py를 이용해 Telegram Service를 통한 대화방식의 서비스로써 사물과 사람 간 양방향 통신을 가능하며 상황인식 서비스를 활용하여 홈 시스템 제어를 유연하게 할 수 있는 프로젝트를 구성하였다. 기존 시스템은 스마트 폰으로 가전을 제어하는 Smart Home이 현실화 되었지만, 조작법의 어려움으로 인하여 장애인, 노약자, 어린이, 임산부들의 불편함이 있다. 본 문제를 해결하기 위해 상황인식을 통해 상황에 맞는 사물들을 제어함으로써 보다 지능적인 스마트 홈 시스템을 제안한다.