This study proposes an optimal design for a robotic welding system for a high-strength steel armor plate. In order to identify the welding defect parameters, we analyzed the 4M (man, machine, materials, method) characteristics diagram, as well as a cause and effect matrix, to improve the productivity and quality of welding defects. From these analyses, we designed optimal welding conditions and carried out welding tests -- such as mechanical testing and macro structure tests - with positive results. We determined that it was possible to obtain a quality similar to manual welding with our robotic welding system. In the future, we expect that the system will be used as inspiration for future welding system designs.
세계적으로 유명한 자동차 생산회사인 르노사와 장갑판재 분야에서 세계적 선두기업인 Creusot-Loire Industrie사 연합으로 설립된 것이 SMS사이다. SMS사의 특징중의 하나는 수요자의 요구조건을 만족시키는데 있어, 다른 경쟁사에 비해 매우 높은 유연성을 가졌다는 점에 있다. 이를 가능케 하는 것은 생산품목의 다양성 때문이다. 그러므로 SMS는 다양한 품목을 제공하여 전세계에 걸쳐 있는 수요자의 요구를 충족시킬수 있다. 지금까지 SMS는 프랑스 육군에 3천2백대, 동남아시아, 아프리카, 중동, 유럽 및 남미지역등 약 12개국의 육군에 1천2백대를 인도하였다.
장갑차의 창정비나 성능개량시 인서트를 교체할 수 없는 특수한 경우에는 크로메이트처리를 재수행함에 따라 체결력이 저하될 수 있는 리스크가 있다. 본 논문에서는 장갑차의 소재로 사용되는 알루미늄 판재에 인서트를 삽입한 채로 크로메이트를 할 경우, 인서트 체결력의 변화에 대하여 연구하였다. 판재의 표면처리와 인서트의 종류에 따른 영향성을 파악하기 위해 실제조건과 동일한 시편으로 파단강도를 측정하였다. 이러한 시험을 통해 차량 동체 제작 공정 기반을 마련하였다.
Increase of combat capability through the lightweighting of vehicles has been internationally issued. One of the methods for lightening is applying high hardness armor(HHA) steel which is outstanding ballistic performance and protection performance compared to weight. Development of HHA steel is currently completed in America, United Kingdom, Australia and Germany. It is used for not only combat vehicle, but also various combat device. Korea is developing new material of HHA steel according to this trend. When such HHA steel is applied to structure, welding process is used for connection of the structure. Cracks from hydrogen embrittlement and cold cracking are easily generated in welds of HHA steel and it greatly affects the strength of all structure. Decrease of strength from welding defect is critical to combat capability. Therefore, welding process optimization is important for performing the role of structure. In this study, international welding technology is reviewed through scientific research paper and patent.
새로운 공정으로 제작한 금속판재(MMC)가 운동에너지탄을 막는 부가방호구조로 적용가능성을 확인하기 위해 고속충돌시험 및 수치계산으로 평가연구를 수행하였다. 충돌속도는 1.3 km/s 이상에서 우선적으로 수직충돌상황만 고려하였다. 연강의 반무한판에 대한 침투깊이를 기준값으로 설정하고 새로운 부가장갑을 설치하는 경우에 대해 침투깊이 및 질량효율을 비교 검토하였다. MMC판재의 제작은 한국재료연구소에서 이루어졌으며, 이 재료에 대한 고속변형 물성은 포항공과대학에서 수행되었다. 결과는 다음과 같이 요약된다. (1) 연강 반무한판에 세라믹 판재를 부가하는 것만으로도 방호성능 감소 없이 중량이득이 나타난다. (2) 세라믹 판재 앞뒷면에 연성의 금속을 추가 부가하면 중량 증대 없이도 방호성능은 다소 증가하였다. 이는 세라믹을 감싸는 효과가 일부 나타난 것으로 판단된다. (3) 세라믹 판재 앞뒷면에 부가된 연성의 금속을 MMC로 변경한 경우 방호성능 감소 없이 방호성능이 추가적으로 다소 증대되었다. 이것은 단순 연성의 금속보다는 연성과 취성을 모두 지니는 MMC가 바람직한 역할을 수행하였다고 보인다. 즉 세라믹을 감싸는 encapsule 효과 및 탄 저지력이 우수한 세라믹의 취성이 동시에 나타남을 의미한다. (4) 마지막으로 현재의 자료만으로는 강화재로 SiC와 B4C중에 우열을 가리기에는 미소한 차이만 발생하기에 부족함이 있다.
A modified theoretical analysis of the ballistic perforation on the double and multi-layered armour plates using an upper bound method has been presented in this paper. A modified model based on the suggestion of the Awerbuch-bodner model has been adapted and extended into double and multi-layered armour plates when the plugging type of penetration has been occurred. The residual projectile speed, ballistic limit velocity and contact time during the penetration process have been derived from the equation of motion at each stage.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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