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AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱 추론기법 (Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV)

  • 이영일;김창민;김용기
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 1999년도 춘계공동학술대회: 지식경영과 지식공학
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    • pp.155-159
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    • 1999
  • 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율 항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)률 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS에 기반 한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로서 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

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AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱추론기법 (Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV)

  • 이영일;김창민;김용기
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 1999년도 춘계공동학술대회-지식경영과 지식공학
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    • pp.155-159
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    • 1999
  • 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)를 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS 에 기반한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

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사다리꼴형상 잠제의 수리특성에 관한 경계요소해석 (Boundary Element Analysis on the Hydraulic Characteristics of Submerged Breakwater with Trapezoidal Type)

  • 김남형;양순보
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제6권4호
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    • pp.45-51
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    • 2003
  • 본 연구에서는 경계요소법을 이용하여 불투과성 사다리꼴형상 잠제에 의한 파랑의 반사율과 투과율을 이론적으로 수치해석 하였다. 해석기법으로는 유체와 투과성 영역을 동시에 해석할 수 있는 파압함수를 사용하였으며, 이론적으로 간단히 하기 위해, 투과성 영역내의 파랑의 운동은 선형소산계수와 부가질량계수를 도입하여 정식화하였다. 사다리꼴형상 잠제의 소파특성은 잠제의 법면경사의 변화에 대한 의존도가 높은 것을 알 수 있었다.

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만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능시험 (Field Test for Autonomous Navigation of Manta-type UUV)

  • 김준영;고성협;정상기;손경호;최형식;안진형;김찬기
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2012년도 전기공동학술대회 논문집
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    • pp.214-214
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    • 2012
  • 본 논문 만타형 무인잠수정을 이용한 실해역 자율주행 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 만타형의 개발을 위해서 6자유도 운동방정식에 대한 시뮬레이션을 실시하였으며, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 만타형 무인잠수정을 개발하여 실해역에서 성능시험을 실시하였다. 실해역 자율주행 시험은 가시선 방법(LOS, Line of Sight)방법을 이용하였으며, 제어에는 PD 제어기를 사용하였다. 목표반경을 10m로 하였을 때, 설정된 좌표로 이동하는 것을 확인하였다.

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바이러스성 건화병의 고온에 의한 발병역제 효과 (Inhibitory Effect of High Temperature on the Multiplication of Flacherie Virus in the Silkworm, Bombyx mori L.)

  • 김권영;강석권
    • 한국잠사곤충학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.44-50
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    • 1987
  • 고도(37$^{\circ}C$)처리에 의한 바이러스성 건연병의 발병억제 효과를 검정한 결과는 다음과 같다. 1. 고온처리 시기는 5령기잠 또는 4.5령기잠이 가장 알맞았다. 2. 고온처리 기간은 12-24시간이 적절했다. 3. 2령기잠에 바이러스를 접종하고 5령기잠 또는 4,5령기잠에 각각 12 및 24시간 고온처리 했을 때, 생존율은 고온 무처리 대비 지수로 33.8-39.5%가 높았고, 1만두 수견량 24.2-32.0%은 높았다. 4. 3령기잠에 바이러스를 접종하고 위와 같은 방법으로 고온처리 했을 때, 생존율은 무처리 대비 지수로 53.6-70.0%, 1만두 수견량은 45.8-54.2%가 높았다. 5. 4령기잠에 바이러스 접종 후 5령기잠에 12 및 24시간 고온처리 했을 때는 무처리 대비 지수로 생존율은 49.7-68.9%, 1만기 수견량은 44.3-69.0%이 높았다.

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자살시도 중학생의 스트레스와 주관적 행복감 (주관적 건강인지와 잠으로 피로회복정도의 평행다중매개모델) (Mediating Effects of Relief from Fatigue through Sleep and Perceived Subjective Health in the Relationship between Perceived Stress and Subjective Happiness in Middle School Who Attempted Suicide)

  • 위옥연;이지현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.229-238
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    • 2018
  • 본 연구의 목적은 자살시도를 한 중학생의 스트레스 인자와 주관적 행복감의 관계에서 잠으로 피로회복, 주관적 건강인지를 이용하여 다중매개효과 차이를 파악하고자 함이다. 2016년(제 12차) 청소년건강형태온라인조사 원시자료에서 최근 12개월 동안 자살시도를 한 적이 있는 중학생 820명을 대상으로 IBM SPSS 23과 IBM SPSS AMOS 23 프로그램을 이용하여, 경로분석, 부트스트래핑, 팬텀변수, 다중집단분석으로 분석하였다. 연구결과 스트레스 인지와 주관적 행복감의 관계에서 잠으로 피로회복과 주관적 건강인지는 간접효과(${\beta}=-.12$, p=.003)가 통계적으로 유의하였다. 스트레스 인지와 주관적 행복감의 관계에서 잠으로 피로회복 간접효과는 -.05(p=.004), 주관적 건강인지 간접효과는 -.09(p=.004)로, 두 변수의 간접효과 크기 차이는 주관적 건강인지가 잠으로 피로회복보다 -.02(p=.028) 효과크기가 큰 것으로 나타났다. 남 여 중학생 집단별 경로 간 효과 크기의 차이를 본 결과 남학생집단(${\beta}=.44$, p<.001)이 여학생집단(${\beta}=.23$, p<.001) 보다 효과가 큰 것으로 나타났다. 연구결과를 바탕으로 자살시도 중학생의 행복감 증진에 도움이 되는 스트레스인지, 잠으로 피로회복, 주관적 건강인지 내용이 포함된 교육 프로그램의 개발 및 적용되어야 할 것이다.

고치생산증대를 위한 의잠우열 분리와 자웅분리의 비교연구

  • 최병희
    • 한국잠사곤충학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.67.4-67
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    • 1973
  • 본연구는 "잠아우열분리제(BHC)"를 개발함으로서 의잠시 우열분리된 결과와 자웅분리한 결과를 비교한 것으로서 1. BHC 분리잠의 견질이 대조구보다 우수한 사실과 2. BHC 분리잠의 견질이 웅잠구보다 우수한 사실과 3. BHC 처리방법은 12∼13%의 농가소득증대의 결과를 초래함을 알게 되었다. 본방법은 내년부터 양잠농가가 쉽게 사용할 수 있는 것으로서 보급과정에 들어갈 수 있는 것이며 양잠기술의 혁명적 의의를 지니고 있다.

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잠란의 휴면특이 peptides 검출을 위한 2D-전기 영동 분석

  • 고현정;김현수;김영태;강석우;황재삼;성수일
    • 한국잠사학회:학술대회논문집
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    • 한국잠사학회 2003년도 제46회 춘계 학술연구 발표회
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    • pp.43-43
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    • 2003
  • 잠란의 휴면 개시, 유지 및 각성 등에 따른 단백질의 변화를 알아보기 위해 2D-전기영동에 의한 peptides 분석을 하였다. 잠품종은 백옥잠을 사용하였으며, 단백질 분석은 산란 후 5일 경과란(휴면란), 산란 후 20시간에 침산하여 1일 및 2일 경과란, 및 산란 후 2일 경과 후 냉장(5$^{\circ}C$)처리하여 1일, 3일, 5일된 잠란을 각각 대상으로 하였다. 2D-전기영동은 1차로 pH3-10 range에서 isoelectric focusing 하고 2차로 SDS-PAGE한 후 silve stainin으로 peptides를 검출하였다. (중략)

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진해 잠도산 피조개, Scapharca broughtonii 모패의 생식 특성과 건강도

  • 박미선;조규태;안철민
    • 한국어업기술학회:학술대회논문집
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    • 한국어업기술학회 2000년도 춘계수산관련학회 공동학술대회발표요지집
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    • pp.491-492
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    • 2000
  • 국내 패류양식의 중요한 위치를 차지하고 있는 피조개는 지금까지 자연채묘에 의존하여 양식용 종묘를 확보해 오고 있다. 그러나, 1990년대 들어 지구온난화에 의한 수온 상승, 이상해황의 발생, 육상 오염물질의 유입 등에 의한 채묘부진 현상으로 안정적 양식용 종묘 수급에 상당한 차질을 빚고 있다. 따라서, 본 연구는 피조개 채묘부진 원인을 밝히기 위하여 자연산 피조개 서식지인 진해만 잠도에서 채집한 피조개 모패의 성숙 및 산란 특성과 생식주기에 따를 모패의 건강도를 구명하였다. (중략)

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Success & Leadership

  • 대한산업보건협회
    • 안전기술
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    • 99호
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    • pp.72-73
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    • 2006
  • 우리에게 있어서 꿈은 어떤 의미일까? 중간고사가 있던 어느 날 학교 도서관에서 밤을 셌던 적이 있었더랬다. 물론 시험기간에만 그랬지만, 우연히 앉은 자리에 무심코 칸막이에 적혀 있는 낙서를 보고 순간 꿈의 의미를 심각하게 생각했던 적이 있다. 낙서의 내용은 이러했다. "이 순간 잠을 자는 이는 꿈을 꾸지만, 잠을 이기는 자는 꿈을 이룰 것이다." 짧은 낙서기는 했지만 많은 것을 생각하게 했다. 과연 나에게 꿈은 있는지, 그 꿈을 이루기 위해 무엇을 하고 있는지. 이번 호에서는 자신의 목표를 이루기 위해 필요한 것들을 정리해 보자.

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