• 한국해양공학회지
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• 제25권1호
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• pp.27-31
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• 2011

The previously developed method of estimating the propulsion performance of a UUV was applied to the high speed UUV, which is propelled by commercial thrusters. The thrusters were selected with an overdesign mentality; in other words, their capacities were excessive. At that point, the designer's concern was focused on a question regarding at what rpm the UUV could reach the design speed. Because the developed method required thrust coefficient curve data, the researchers asked for the POW data of the thrusters from the manufacturer. From the data, the researchers extracted the thrust coefficient and estimated the rpm value of design speed for the UUV. Finally, the researchers compared the estimated value and the result from a self-propulsion test using a VPMM (Vertical planar motion mechanism) test at a towing tank in MOERI.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제34권2호
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• pp.13-19
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• 1992

몇 가지 교잡원종에 있어서 란의 크기가 차대잠의 계량형질에 미치는 영향에 대한 실험결과는 다음과 같다. 1. 공시한 모든 품종에 있어서 란의 크기와 의잠체중은 정의 상관관계가 있었으며 2령까지의 유충체중에 있어서도 대형란구의 유충이 가장 무거웠고 소형란구의 유충이 가장 가벼웠다. 장잠기 유충체중은 유럽종 E16을 제외한 모든 품종에서 대형란구의 유충이 가장 무거웠으나 정상란구와의 차이는 적었다. 2. 유충경과일수에 있어서는 유럽종 El6을 제외하고는 대형란구가 가장 짧았으며 란의 크기와 화용비율과는 일정한 경향이 없었다. 유충체중, 유충경과일수 등의 형질은 품종에 따른 영향이 란의 크기에서 오는 영향보다 컸으며 견형질에 있어서는 대형란구가 가장 우수한 것으로 나타났다.

• 한국해양공학회지
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• 제17권1호
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• pp.1-7
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• 2003

Autonomous underwater vehicles (AUVs) are unmanned, underwater vessels that are used to investigate sea environments in the study of oceanography. Docking systems are required to increase the capability of the AUVs, to recharge the batteries, and to transmit data in real time for specific underwater works, such as repented jobs at sea bed. This paper presents a visual :em control system used to dock an AUV into an underwater station. A camera mounted at the now center of the AUV is used to guide the AUV into dock. To create the visual servo control system, this paper derives an optical flow model of a camera, where the projected motions of the image plane are described with the rotational and translational velocities of the AUV. This paper combines the optical flow equation of the camera with the AUVs equation of motion, and deriver a state equation for the visual servo AUV. Further, this paper proposes a discrete-time MIMO controller, minimizing a cost function. The control inputs of the AUV are automatically generated with the projected target position on the CCD plane of the camera and with the AUVs motion. To demonstrate the effectiveness of the modeling and the control law of the visual servo AUV simulations on docking the AUV to a target station are performed with the 6-dof nonlinear equations of REMUS AUV and a CCD camera.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.111-113
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• 2009

침몰한 잠수함 승조원의 구조용으로 사용되는 구난잠수정은 주 전원과 보조전원으로 축전지가 필수적으로 사용된다. 그러나 사용 중인 축전지 모듈이나 뱅크의 일부 셀(Cell)에 불량이 발생하면 전체 축전지 뱅크의 기능이 저하되어 구난정 시스템을 적절히 운영하지 못하여 제대로 임무를 수행하지 못하거나 커다란 손실을 가져온다. 그리고 축전지에 과 충전이나 과 방전이 발생하면 축전지가 폭발하여 화재가 발생하거나 축전지 내부 구조의 파괴로 더 이상 사용 못하는 경우가 발생한다. 따라서 이와 같이 축전지에 손상을 줄 수 있는 상황을 미연에 방지하여 축전지가 최적의 동작 상태를 유지할 수 있도록 해주고 전체 시스템의 신뢰성을 향상시키기 위하여 본 논문에서는 구조잠수정용 리튬폴리머 (Lithium Polymer) 축전지 관리장치의 개발을 수행하였다. 본 논문을 통해 축전지 관리 장치(BMS : Battery Management System)의 핵심기술인 H/W 및 S/W 설계기술, 각 Cell의 전압 제어기술, SOC(State of Charge) 제어 알고리즘 도출 및 시스템 운영 기술을 구현하였으며 개발된 알고리즘과 기능은 충 방전 부하시험과 한국 선급인증시험을 통해 유효한 방식임을 확인하였다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2011년도 춘계학술대회 초록집
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• pp.147.1-147.1
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• 2011

지식경제부 가스 하이드레이트 개발사업의 일환으로 동해 울릉분지 가스 하이드레이트 2차 시추(Ulleung Basin Gas Hydrate Drilling Expedition: UBGH2)가 2010년 7월 8일부터 9월 30일까지 D/V Fugro Synergy를 이용하여 수행되었다. UBGH2 수행을 위해 선정된 13개 site에서 약 1개월 동안 Schlumberger사의 장비를 이용 Logging-While-Drilling/Measurement-While-Drilling(LWD/MWD) 자료를 취득하였다. LWD/MWD 자료는 선상에서 분석되었으며, 이 결과는 coring 및 borehole plan 수립을 위하여 활용되었다. Coring Phase 동안 10개 site의 18개 hole로부터 퇴적물 코어 시료를 채취하고 선상에서 퇴적학, 지구화학, 생지화학, 물리적 특성 등 각종 분석과 측정 작업을 수행하였다. 약 2개월에 걸쳐 수행된 coring phase 동안에 2개 site에서 FAOL(Fugro Alluvial Offshore Limited)사의 장비를 이용 Wireline Logging/Vertical Seismic Profile(WL/VSP) 자료도 취득하였다. LWD/MWD phase와 coring phase 동안 12개 site에서 무인잠수정(remotely operated vehicle: ROV)를 이용하여 퇴적물 시료 채취, 해저면 관찰, 용존메탄 측정 등의 작업을 수행하였으며, 선상에서 취득된 이들 자료를 분석하였다. Coring을 수행한 모든 site에서 가스 하이드레이트 부존을 확인하였으며, 다양한 산상의 가스 하이드레이트 실물을 회수하고 분석하였다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제42권1호
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• pp.24-27
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• 2000

A new silkworm variety 'Yangwonjam'for both of spring and autumn rearing season is F$_1$hybrid between Jam 143, a Japanese race bred from H5R1/P8503 and Jam 144, a Chinese race from M8312/8190. This is the first both parent sex-limited larval marking variety in Korea, and which contributes to eggs production of F$_1$hybrid silkworm with saving labor. Jam 143, Japanese parent of the 'Yangwonjam'showed high GCA in pupation percentage and Jam 144, Chinese parent showed high GCA in pupation percentage and single cocoon weight. In the local adaptability test performed at 8 local areas in spring of 1998, Yangwonjam records 1% higher in pupation percentage and 5%, 4% lower in single cocoon weight, cocoon yield from 10,000 3rd molted larvae respectively than the check variety Kumokjam. Also in the resistance test against unfavorable rearing condition performed in spring of 1997, Yangwonjam records 9%, 14% lower in single cocoon weight, cocoon shell weight respectively than the check variety, but showed 1% higher in pupation percentage than check variety.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.3-4
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• 2011

본 연구에서는 Manta type UUV의 비선형 수학모델과 유체력 미계수를 소개하고, 자유항주실험용으로 제작된 Manta type UUV의 슬라이딩 모드 제어기 설계를 다루고 있다. 비선형운동에 대해 강인한 제어기를 설계하기 위해서 슬라이딩 모드 제어 기법을 사용하였고, 조류의 영향을 고려한 6자유도 운동 수학모델을 기반으로 하는 심도 및 방위제어기를 설계하였다. 또한, 설계된 심도 및 방위제어기의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제38권2호
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• pp.124-129
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• 1996

4령과 5령 누에에 1%, 3%, 5%의 dimethyl sulfoxide를 침식시키면 누에의 실용형질인 잠체중, 견사선 무게, 암·수 견중 및 견충중과 산란량이 현저히 증가했다. 그러나 경과일수, 족중생존율과 부화율은 대조와 큰 차이를 보이지 않았다. 한편 dimethyl sulfoxide 1.3%구에서는 누에의 혈액내 단백질과 트리할로스량을 제외하고는 차이가 없었다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제6권
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• pp.49-52
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• 1966

Royal jelly(왕유)를 누에의 전령을 통하여 첨식시켰을 경우 그 효과가 현저하다 함은 기히 보고되어 있으나, 본 시험에서도 치잠기인 상엽이 적게 들고, 첨작업량이 적은 1~2령기에만 이를 첨식시켜 봄으로서 사육면에서의 본 Royal jelly의 실용성여부를 알고져 1965년 춘잠에 설악$\times$소양을 공시품종으로 하고 Royall jelly 2.5%, 5%, 10% 수용액을 만들어 1~2 령에 첨식시킨 결과 생존율, 성장속도, 잠체중, 전견중, 견층중, 견층비율 및 산란수 등에 있어서 기 효과가 나타나지 않았다.

• 대한교통학회:학술대회논문집
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• 대한교통학회 1995년도 한-중 국제학술회의 발표논문
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• pp.51-59
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• 1995

본문재이달성진해금후도시객운교통적발전응주족우대용량、쾌원환유궤지공신적기출 진,종분석,해기유철로추뉴선재성시범권내적력장포국화현실공능유충,탐계료철로추뉴선재학보상항대외대교통주요공능적전제하,위괄응본해도시교통발전적수요,여하통과알 잠개조,재객경,밀집、류향매녕、원정교장적지구,장부분기유지면철로선개조성고가유궤 성시쾌속전혹,절실퇴해승차난적모순,촉진도시교통향현대화방향발전작출핵만.