잠제 주변의 유속장과 와의 발생에 대한 이해는 잠제의 소파메커니즘과 표사 및 구조물의 안정과 관련하여 중요한 기초자료로 활용될 수 있다. 본 연구에서는 일정한 경사수역에 설치된 불투과잠제 주변의 유속장의 해석과 와(vortex)서 발생을 수치적으로 모의하기 위해 자유수면의 추적기법인 VOF법에 기초하고 있는 김 등(2001, 2002)이 제안한 2차원 수치파동수로를 이용하였다. 특히, 잠제 주변의 정상류의 해석을 통해 잠제의 기하형상 및 파랑의 입사조건에 따른 와의 발생형태를 고찰하였다. 수치모의 결과 잠제 전면에서는 반시계 방향의 와가 발생하였고 잠제 후면에서는 시계방향의 와가 발생하였으며 와의 크기는 입사파고와 주기에 가장 민감하였다.
본 연구에서는 경계요소법을 이용하여 투과 저면위의 불투과성 잠제에 의한 투과율을 수치해석 하였다 해석기법으로는 유체와 투과성 영역을 동시에 해석할 수 있는 파압함수를 사용하였으며, 이론적으로 간단히 하기 위해, 투과성영역내의 파랑의 운동은 선형소산계수와 부가질량계수를 도입하여 정식화하였다. 투과 해저면 위를 진행하는 파랑은 진폭이 감쇠하면서 진행하는 것을 알 수 있었다. 그리고 투과율은 전체적으로 불투과 저면에 비해 투과 저면에서 작아지는 것을 알 수 있었으며, 잠제의 폭과 높이의 변화에 영향을 받는다는 것을 알 수 있었다.
Manta형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle, 이하 MUUTV라 함)은 Naval Undersea Warfare Center의 Manta Test Vehicle의 설계 및 운용 개념을 기초로 하여 제안되었다(손 등, 2006). 본 연구에서는 Feldman(1979)과 손 등(2006)의 6자유도 운동 수학모델을 이용하여 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석 기법으로는 Sen(2000)이 제안한 방법을 채택하였다. 본 연구를 통하여 각각의 유체력미계수가 MUUTV의 조종운동 특성에 미치는 영향을 정량적으로 파악할 수 있었으며, 상대적으로 영향을 작게 미치는 유체력미계수가 포함된 항을 제거하여 조종운동 수치 시뮬레이션을 수행하여도 운동 추정이 가능함을 알 수 있었다.
본 연구에서는 우리나라 수자원 관련 최상위계획인 수자원장기종합계획에서 활용했던 홍수위험도 산정 기법인 홍수피해잠재능(PFD)와 홍수위험도지표에 대한 개선을 목표로 연구를 진행하였다. 두 방법론 모두 치수위험성을 평가하는 항목이지만 자료 활용에 대한 문제점과 특정지역에 발생한 피해를 평균개념으로 적용하였기 때문에 신뢰성에 문제가 지적되고 있다. 이에 본 연구에서는 1) 항목별 분석을 위한 분석자료 및 방법의 개선, 2) 홍수범람예상지역을 홍수피해범위로 제한하여 방향성을 설정하였다. 기법의 개선 및 최근 제공되는 GIS 자료를 홍수피해예상지역에 적용함으로써 기존 방법의 활용성을 높일 수 있는 개선방안을 제안하고, 기존 분석기법과 개선된 방법을 CASE별로 시범유역에 적용하여 비교 분석을 실시하였다.
Flavonol glycoside의 일종인 Rutin과 free amino acid의 일종인 GABA(${\gamma}$-aminobutyric acid)가 누에 성장에 어떤 영향을 미치는가를 알기 위해 뽕잎에 각각 0.1%의 수용액을 분무하여 3령 기잠부터 상족까지 누에를 사육한 결과 다음과 같았다. 1. rutin과 GABA(0.1%를 분무한 뽕잎의 rutin과 GABA 함량은 대조구 86mg/100g FW, 16mg/100g FW에 비해 2, 2.8배 높았다. 2. rutin 및 GABA를 첨식한 뽕잎으로 사육한 누에의 잠체중은 대조구에 비해 최구 25%까지 감소하였으며 5령 5일에 대조구 대비 각각 7%, 15%의 감소를 보여 rutin보다는 GABA가 잠체중 증가에 더 큰 악영향을 주는 것으로 나타났다. 3. 처리간에 식하량, 배분량, 소화량 등은 거의 차를 보이지 않았으나 rutin 처리구에서 소화량이 대조구 대비 6% 정도 높은 것으로 나타났다. 4. rutin 및 GABA 처리는 유충의 경과일수를 연장시켜 상족의 개시가 대조구에 비해 3일 정도 늦었으며, 상족기간도 대조구에 비해 1일이 길었으며, 상족마리수도 대조구 대비 각각 15.4%, 9.1% 떨어지는 것으로 나타났다.
잠란 난령별 추출액을 항원으로 토끼의 항혈청을 만들고 이들 항원과 항체와의 사이에 생기는 반응에 의하여 항원성을 비교하였다. 그 결과는 아래와 같다. 1) 잠란내 난령별 조성물질은 토끼의 이정맥에 주입하였을 경우에 대부분의 잠란항원 A.B.D.G.H.J는 항체를 형성하였으나 그 일부의 항원 C.E.F.I에서는 항체 형성이 식별되지 않았다. 2) 잠란 잠령별 잠란내 조성물질은 생종인 대조 A구, B구와 대조 B구와 AKT 흑종 48시간구 D, 흑확잠 103과 잠 104에 있어서 G.H와 J는 서로 공통항원을 가지고 있었으나 그 일부 즉 AKT의 E.F 잠 104의 20시간구 I에서는 특이적인 항원항체반응을 인정할 수 없었으며 타 항체, D.E.F와의 사이에서는 비특이적인 항원항체반응을 인정할 수 있었다. 3) 각 난령별 잠란내에는 공통항원성 물질이 존재하는 것으로 사려되며 각 난령에 따른 특수항원성을 보기 위해서 흡습법에 의한 시험을 한 결과 B.D.G.J의 4개의 특이적인 항원을 인정할 수 있었다.
인공사료사육에 있어서 핵다각체바이러스에 대한 품종별 저항성을 검토하기 위해서 7개의 장려품종을 공시해서 그 죽은 누에 비율을 조사한 결과는 다음과 같다. 1. 인공사료에 기른 누에에 핵다각체를 접종했을 때 바이러스의 $10^{7}$ /$m\ell$의 높은 농도를 적용할 경우에는 품종, 령기에 관계없이 대부분 거의 발병하는 높은 치사율을 나타냈으며 $10^{6}$/$m\ell$의 경우도 같은 경향으로 높은 발병률을 보였다. 2. 바이러스의 농도가 $10^{5}$/$m\ell$~$10^3$/$m\ell$의 낮은 농도에서는 바이러스에 대한 감수성에 있어서 품종간에 차이를 보여주었다. 잠111$\times$잠112와 한생1호$\times$한생2호는 각령기의 처리에 있어서 다른 품종보다 치사율이 낮음으로써 낮은 감수성을 보여주었다. 3. 어느 품종에 있어서나 일반적으로 2령때가 3령때보다 바이러스에 대한 감수성이 높았다.다.
무인잠수정의 자율 운항기술을 연구함에 있어 가장 근본적인 기술 중의 하나가 소나를 이용해 실시간으로 획득되는 해저지형이나 장애물에 대한 정보를 이용하여 임무수행을 위한 3차원 경로계획을 수립하는 것이라 할 수 있다. 무인잠수정의 3차원 경로계획은 장애물 회피 제어기술을 기반으로 유도제어, 동역학 모델, 해양환경 및 탐지소나 모델 등이 다양하게 고려되기 때문에, 경로계획을 연구 개발함에 있어 알고리즘을 검증하기 위한 시뮬레이션 시스템이 필요하다. 본 논문에서 개발한 시뮬레이션 시스템은 다양한 해양환경을 설정할 수 있고, 설정된 장애물들을 회피하여 경유지를 지나 목적지까지 이동하는 무인잠수정을 C++와 OpenGL을 이용하여 가시화함으로써 3차원 경로계획 알고리즘을 검증할 수 있다. 또한 어떠한 개발환경에서 연구된 무인잠수정의 경로계획 알고리즘도 검증할 수 있는 범용성을 제공한다.
본 논문에서는 2007년 11월 거제 연안에서 실해역 실험을 통하여 취득한 데이터를 이용하여 수중음향통신을 위한 적응 결정제환 등화기의 비트 오율 성능 분석 결과에 대해서 논한다. 전방먹임 필터 길이, 되먹임 필터 길이, 훈련신호열 길이, 시간지연 등의 변수를 변화시키면서 RLS 알고리듬을 적용한 적응 결정궤환 등화기의 비트 오율을 분석한 결과, 오류정정부호를 적용하지 않았을 때, 전달 거리 9.7km, 4km에서 각각 $4{\times}10^2\;and\;1.5{\times}10^{-2}$ 비트 오율을 얻었다. 얻어진 $10^{-2}$ 수준의 비트 오율은 오류정정부호를 적용할 경우에 $10^{-3}$ 이하로 낮아지므로, 적응 결정궤환 등화기는 모뎀의 무게 및 부피가 작아야 하는 자율무인잠수정에서 고속의 통신 수단을 제공할 수 있는 기술로서 활용 가치가 클 것으로 예상된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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