• 한국해양공학회지
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• 제24권1호
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• pp.116-122
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• 2010

The aim of this study is to examine the effects of shape and plane arrangement of submerged breakwaters on 3-D wave breaking characteristics over them. First, the numerical model, which is able to consider the flow through a porous medium with inertial, laminar, and turbulent resistance terms, i.e. simulate directly WAve Structure Seabed/Sandy beach interaction, and can determine the eddy viscosity with a LES turbulent model in a 3-Dimensional wave field (LES-WASS-3D), has been validated by a comparison with Goda's equation for breaking wave heights. And then, using the numerical results, the wave breaking points over the crest of submerged breakwaters have been examined in relation to the shape and plane arrangement of submerged breakwaters. Moreover, the wave height distribution and upper flow around submerged breakwaters have been also discussed, as well as the distribution of the wave breaking points over the beach.

• 한국해양공학회지
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• 제19권3호
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• pp.31-38
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• 2005

Ocean developments gradually move to deep-sea in the 21 century. A deep-sea unmanned underwater vehicle is one of important tools for ocean resource survey. A marine cable plays an important role for the safe operation and signal transmission of a deep-sea unmanned underwater vehicle. The umbilical cable of a deep-sea unmanned underwater vehicle is excited by surface vessel motion and shows non-linear dynamic behaviors. A numerical method is necessary for analysing the dynamic behavior of a marine cable. In this study, a numerical program is established based on a finite difference method. The program is appled to 6000m long cable for a deep-sea unmanned underwater vehicle and shows good reasonable results.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2006년 창립20주년기념 정기학술대회 및 국제워크샵
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• pp.327-330
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• 2006

With the increasing requirements for the survey and development of the ocean, the demands on the of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) technologies have been increased. Reconstruction and replay of the AUV motion on the basis of the data stored during the execution of mission, can help the development of control strategies for AUVs such as mission planning and control algorithms. While an AUV cruises for her mission, her attitude and position data are is recorded. The data can be used for visualization of the motion in off-line. However, because most of the position data gathered from acoustic sensors have long time-interval and include intermittent faulty signal, the replayed motion by the graphic simulator can not demonstrate the motion as a smooth movie. In this paper, interpolation methods are surveyed to reconstruct the AUV position data. Then, an efficient 3D visualization method for AUV motion using the interpolation method is proposed. Simulation results arc also included to verify the proposed method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권6호
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• pp.751-760
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• 2014

무인잠수정은 한정된 탑재공간으로 인해 에너지 밀도가 높은 에너지원이 적용되어야 하며, 특히 장시간 운행을 목표로 하는 무인잠수정의 경우 요구되는 총 전력에 대한 에너지원의 탑재 가능 여부를 가장 우선적으로 검토하여야 한다. 이에 본 논문에서는 무인잠수정의 필요에너지에 따른 에너지원의 탑재가능성에 대해 분석하였고, 특히 에너지밀도가 높은 연료전지 시스템에 대한 연료 및 산화제의 필요량을 산출하여 내부 탑재가능성에 대한 배치성을 분석하였다. 또한 수중환경에서의 운용에 따른 밀폐형 연료전지 시스템에 대한 구성 방안을 도출하여 1kW급 고분자 전해질 연료전지 시스템을 이용하여 실험을 통해 적용 가능성을 검토하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제1권4호
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• pp.107-111
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• 2015

인간은 잠을 자는 동안에 지친 몸과 마음을 회복한다. 밥을 먹는 것만큼이나 수면은 당연한 일이지만 잠을 자지 못해 병원을 찾는 사람들이 많다. 최근에 보급되는 거의 모든 스마트폰에는 가속도센서를 포함하여 다양한 센서를 탑재함에 따라 U-헬스케어 서비스 분야에서 환자 또는 의료진에게 스마트폰 기반의 의료용 애플리케이션을 제공하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 가장 대중화된 스마트폰에 내장되어 있는 각종 센서들을 사용하여 사용자의 행동을 인식하여 정상적인 수면흐름을 유도할 수 있도록 안드로이드 기반의 애플리케이션을 제공하는 목적이다.

• 한국잠사곤충학회지
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• 제5권
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• pp.39-42
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• 1965

최청말기에 있어서 산란잠종을 인위적으로 진동을 일으켜 주면, 란내의 의잠은 란각을 벗어날 때, 두부를 내밀고 나와야 할 것인데, 진동으로 인하여 꺼꾸로 미부를 내밀고 나오게 된다. 이때 미부로 나오는 경우는 란각을 벗기지 못하고 의잠의 두뇌부를 씌워진채 있고 이 란각은 자기의 힘으로는 벗기지 못한다. 이러한 상태의 역출란의잠은 진동으로 인하여 나타나는 것인데 그 비율은 정상부화의 약 30％가 된다. 이 역출의잠을 사육하였드니 누에는 잘 자라지 못하고 죽는 누에도 많고 사육성적은 극히 불량하다. 따라서 결론적으로 산란잠종을 농가에 배부할 때는 최청초기에 하거나, 또는 최청말기에 있어서는 난을 진동시키기 않도록 하여야 한다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.200-202
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• 2008

동해 울릉분지에서는 시추선 RemEtive를 사용하여 UBGH-X-01 가스하이드레이트 탐사가 2007년에 실시되었다. 본 연구에서는 천부 가스하이드레이트가 확인된 UBGH1-10 정점에서 무인잠수정(Quantam WROV)을 사용하여 획득된 푸쉬코어와 해저지형 분석을 수행되었다.UBGH1-10 정점은 seismic chimneys의 탄성파 특성이 발달된 지역이다. 이곳에서는 해저표면으로부터 수 m 하부에서 가스하이드레이트가 발견되었다. 이 정점은 수 m 높이의 얕은 둔덕들이 무인잠수정에 부착된 비디오 카메라에 의해서 관찰되었다.이곳에서 채취된 길이 약40 cm의 푸쉬코어는 생물교란된 뻘질 퇴적물로 구성되어 있으며, 가스하이드레이트와 chemosynthetic community는 관찰되지 않았다. 푸쉬코어는 X-ray fluorescence scanner를 사용하여 퇴적물의 26가지 원소 조성을 분석하였다. UBGH1-10 정점의 산화환원환경은 Mo/Al과 Mn/Ti 원소비를 이용하여 천부 가스하이드레이트가 발견되지 않은 UBGH1-9와 UBGH1-1 정점과 대비하였다. 이 정점의 일차생산력은 Ba/Al 원소비를 이용하여 다른 정점과 대비하였다. 천부 가스하이드레이트가 발견된 UBGH1-10 정점은 활발한 가스방출과 관련된 생물집단 서식 또는 자생광물 형성의 흔적이 발견되지 않으며, 퇴적물에서도 산화환원환경과 일차생산력의 큰 차이가 관찰되지 않는다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.244-248
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• 2009

본 논문에서는 만타형상의 무인잠수정의 운동성능과 제어기설계에 대한 성능을 확인하기 위한 수학모델을 정립하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 본 논문에 사용된 수학모델은 6자유도 운동방정식을 이용하여 Matlab / Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 프로그램을 이용하여 만타형상무인잠수정(Manta-type unmanned underwater test vehicle)의 동역학적 운동성능을 해석하였으며, 무인잠수정의 제어성능을 해석하기 위하여 PID(비례-미분-적분)제어기와 슬라이딩모드(Sliding mode)제어기를 설계하여 만타형상무인잠수정의 제어 성능을 해석하였다. 설계된 제어기는 무인잠수정의 수심제어와 방향각제어에 사용되었다. 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위하여 미국 해군대학원(Naval Postgraduate School)의 AUV II와 비교하였다. 설계된 수심제어와 방향각 제어기를 이용하여 만타형무인잠수정의 설계 목표에 부합하는 항해제어시뮬레이션을 실시하였다.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.315-316
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• 2016

본 연구는 간호대학생의 카페인 음료의 섭취실태를 파악하고, 학습 집중력과 수면의 질과의 관계를 확인하기 위한 서술적 조사연구이다. 대상자는 한 달 평균 하루 2.45병의 카페인 음료를 섭취하고 있었고 잠을 쫓기 위한 섭취 이유가 집중력이나 학습능력 향상에 도움을 주는 것보다 수면의 질이 더 낮았고, 하루 2병을 섭취하는 경우가 하루 1병을 섭취하는 경우보다 수면의 질이 더 낮았다. 수면의 질은 카페인 섭취 이유, 학습 집중력과 통계적으로 유의한 양의 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 이상의 결과를 바탕으로, 잠을 쫓기 위한 카페인 음료 섭취 및 하루 2병 이상의 카페인 음료 섭취는 수면의 질을 저하 시키므로 카페인 음료 섭취를 자제하고 수면의 질을 높일 수 있는 대안을 마련하여 학습 집중력의 향상을 도모해야 할 것이다.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권5호
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• pp.309-314
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• 2009

Manta형 무인잠수정(MUUTV)을 대상으로 회류수조에서의 모형실험을 통해 동일한 동체 모형에 대해 형상이 서로 다른 부가물을 부착했을 때의 동유체력 특성을 실험적으로 검토하였으며, 동유체력 측정 결과를 이론계산치와 비교하였다. 아울러 이를 바탕으로 운동안정성을 검토하여 최적의 부가물 형상 결정의 이론적 근거를 확립하였다.