• Title/Summary/Keyword: 잠

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Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV (AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱 추론기법)

  • 이영일;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.155-159
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    • 1999
  • 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율 항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)률 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS에 기반 한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로서 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

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Heuristic Inference in the Expert System for Autonomous Navigation of AUV (AUV의 자율항행을 위한 전문가시스템에서의 휴리스틱추론기법)

  • 이영일;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.03a
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    • pp.155-159
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    • 1999
  • 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)를 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS 에 기반한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.

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Boundary Element Analysis on the Hydraulic Characteristics of Submerged Breakwater with Trapezoidal Type (사다리꼴형상 잠제의 수리특성에 관한 경계요소해석)

  • Kim Nam-Hyeong;Yang Soon-Bo
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.6 no.4
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    • pp.45-51
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    • 2003
  • The reflection and transmission of submerged breakwater with trapezoidal type are computed numerically using boundary element method. The analysis method is based on the wave pressure function with the contlnuit? in the analytical region including fluid and porous structures. Wane motion within the porous structures is simulated by introducing the linear dissipation coefficient and added mass coefficient. The results indicate that transmission and reflection coefficient are determined due to the change of slope of submerged breakwater with trapezoidal type.

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Field Test for Autonomous Navigation of Manta-type UUV (만타형 무인잠수정의 실해역 자율주행 성능시험)

  • Kim, Joon-Young;Ko, Sung-Hyub;Jeong, Sang-Ki;Sohn, Kyoung-Ho;Choi, Hyeung-Sik;An, Jinhyeong;Kim, Chanki
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.214-214
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    • 2012
  • 본 논문 만타형 무인잠수정을 이용한 실해역 자율주행 성능시험에 관한 내용을 다룬다. 만타형의 개발을 위해서 6자유도 운동방정식에 대한 시뮬레이션을 실시하였으며, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 만타형 무인잠수정을 개발하여 실해역에서 성능시험을 실시하였다. 실해역 자율주행 시험은 가시선 방법(LOS, Line of Sight)방법을 이용하였으며, 제어에는 PD 제어기를 사용하였다. 목표반경을 10m로 하였을 때, 설정된 좌표로 이동하는 것을 확인하였다.

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Inhibitory Effect of High Temperature on the Multiplication of Flacherie Virus in the Silkworm, Bombyx mori L. (바이러스성 건화병의 고온에 의한 발병역제 효과)

  • 김권영;강석권
    • Journal of Sericultural and Entomological Science
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    • v.29 no.2
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    • pp.44-50
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    • 1987
  • The silkworms were inoculated with flacherie virus and reserved at high temperature (37$^{\circ}C$) to find out the effect of high temperature on the multiplication of the virus in silkworms. The obtained results are summarized as follows. 1. It was shown that the inhibitory effect of high temperature treatment on the virus multiplication was achieved at high level at the newly molted stages in 5th instar larvae and both in 4th and in 5th larvae. 2. Twelve hours treatment and 24 hours treatment showed high inhibitory effect on the multiplication of flacherie virus. 3. The silkworms were inoculated with flacherie virus at the newly molted stage in 2nd instar larvae and followed by have temperature (37$^{\circ}C$) treatment at the newly molted stages in 5th instar and both in 4th and in 5th instar for 12 and 24 hours respectively. The increase in the survival rate with high temperature treatment ranged from 33.8 to 39.5 percent in index number and cocoon productive was 45.8 to 54.2 percent compared to non-treatment. 5. In the inoculation of the virus to the 4th instar larvae, the high temperature treatment at the newly molted stage in 5th instar brought increases in the survial rate from 49.7 to 68.9 percent in index number and in cocoon production from 44.3 to 69.0 percent.

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Mediating Effects of Relief from Fatigue through Sleep and Perceived Subjective Health in the Relationship between Perceived Stress and Subjective Happiness in Middle School Who Attempted Suicide (자살시도 중학생의 스트레스와 주관적 행복감 (주관적 건강인지와 잠으로 피로회복정도의 평행다중매개모델))

  • Wi, Ok-Youn;Lee, Ji-Hyun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.19 no.4
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    • pp.229-238
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    • 2018
  • The purpose of this study is to examine the difference in the mediating effects of relief from fatigue through sleep and perceived subjective health in the relationship between perceived stress and subjective happiness in middle school students who attempted suicide. The analysis was conducted using Path analysis, the Bootstrapping method, Phantom variable and Multiple group analysis by AMOSS using the IBM SPSS 23 and IBM SPSS AMOS 23 programs with 820 middle school students who attempted suicide in the past 12 months using the raw data of the Korea Risk Behavior Web-Based Survey (2016). In the relationship between perceived stress and perceived subjective health, the indirect effect of relief from fatigue through sleep and perceived subjective health (${\beta}=-.12$, p=.003) was statistically significant. The difference in the magnitude of the two indirect effects was found to be greater for the subjective health status than for relief from fatigue through sleep (difference = .02, p=.028) and the effects were greater for the males (${\beta}=.44$, p <.001) than for the females (${\beta}=.23$, p<.001). Based on the findings, it is necessary to develop and apply an educational program that includes the factors that contribute to improving the happiness of middle school students.

고치생산증대를 위한 의잠우열 분리와 자웅분리의 비교연구

  • 최병희
    • Journal of Sericultural and Entomological Science
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    • v.15 no.2
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    • pp.67.4-67
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    • 1973
  • 본연구는 "잠아우열분리제(BHC)"를 개발함으로서 의잠시 우열분리된 결과와 자웅분리한 결과를 비교한 것으로서 1. BHC 분리잠의 견질이 대조구보다 우수한 사실과 2. BHC 분리잠의 견질이 웅잠구보다 우수한 사실과 3. BHC 처리방법은 12∼13%의 농가소득증대의 결과를 초래함을 알게 되었다. 본방법은 내년부터 양잠농가가 쉽게 사용할 수 있는 것으로서 보급과정에 들어갈 수 있는 것이며 양잠기술의 혁명적 의의를 지니고 있다.

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잠란의 휴면특이 peptides 검출을 위한 2D-전기 영동 분석

  • 고현정;김현수;김영태;강석우;황재삼;성수일
    • Proceedings of the Korean Society of Sericultural Science Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.43-43
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    • 2003
  • 잠란의 휴면 개시, 유지 및 각성 등에 따른 단백질의 변화를 알아보기 위해 2D-전기영동에 의한 peptides 분석을 하였다. 잠품종은 백옥잠을 사용하였으며, 단백질 분석은 산란 후 5일 경과란(휴면란), 산란 후 20시간에 침산하여 1일 및 2일 경과란, 및 산란 후 2일 경과 후 냉장(5$^{\circ}C$)처리하여 1일, 3일, 5일된 잠란을 각각 대상으로 하였다. 2D-전기영동은 1차로 pH3-10 range에서 isoelectric focusing 하고 2차로 SDS-PAGE한 후 silve stainin으로 peptides를 검출하였다. (중략)

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진해 잠도산 피조개, Scapharca broughtonii 모패의 생식 특성과 건강도

  • 박미선;조규태;안철민
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.491-492
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    • 2000
  • 국내 패류양식의 중요한 위치를 차지하고 있는 피조개는 지금까지 자연채묘에 의존하여 양식용 종묘를 확보해 오고 있다. 그러나, 1990년대 들어 지구온난화에 의한 수온 상승, 이상해황의 발생, 육상 오염물질의 유입 등에 의한 채묘부진 현상으로 안정적 양식용 종묘 수급에 상당한 차질을 빚고 있다. 따라서, 본 연구는 피조개 채묘부진 원인을 밝히기 위하여 자연산 피조개 서식지인 진해만 잠도에서 채집한 피조개 모패의 성숙 및 산란 특성과 생식주기에 따를 모패의 건강도를 구명하였다. (중략)

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Success & Leadership

  • Korea Industrial Health Association
    • The Safety technology
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    • no.99
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    • pp.72-73
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    • 2006
  • 우리에게 있어서 꿈은 어떤 의미일까? 중간고사가 있던 어느 날 학교 도서관에서 밤을 셌던 적이 있었더랬다. 물론 시험기간에만 그랬지만, 우연히 앉은 자리에 무심코 칸막이에 적혀 있는 낙서를 보고 순간 꿈의 의미를 심각하게 생각했던 적이 있다. 낙서의 내용은 이러했다. "이 순간 잠을 자는 이는 꿈을 꾸지만, 잠을 이기는 자는 꿈을 이룰 것이다." 짧은 낙서기는 했지만 많은 것을 생각하게 했다. 과연 나에게 꿈은 있는지, 그 꿈을 이루기 위해 무엇을 하고 있는지. 이번 호에서는 자신의 목표를 이루기 위해 필요한 것들을 정리해 보자.

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