• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.192-195
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• 2007

본 논문에서는 RF 모듈을 탐재한 Atmega 시스템 설계를 통한 잠수함 원격 제어 시스템을 구현한다. 본 연구에서 제작한 RC 잠수함은 실제 잠수함의 원리와 비슷하게 잠항을 할 때는 소형펌프로 밸러스트탱크에 물을 채우고, 잠수를 할 때 수직타와 추진력을 이용하여 잠항을 한다. 이와 반대로 부상은 소형펌프로 밸러스트탱크 안에 물을 배수하여 WTC(방수실린더)안의 기압과 수직타와 추진력을 이용하여 부상을 한다. RC 잠수함은 크게 외부와 내부 그리고 방수를 하기 위한 WTC(방수 실린더)로 나누어진다. 송신 부는 RF 모듈, MCU(Atmega128), 키패드, 캐릭터LCD로 구성되며 수신부는 MCU(Atmega128), RF 모듈, 제어장치들로 구성한다. 제어장치에는 모형 잠수함은 추진력을 위하여 DC 모터에 스크류(프로펠러)를 장착하고, 방향전환 및 잠항과 부상을 위하여 RC 서보 모터를 사용하고 잠항과 부상을 위하여 펌프를 사용한다. WTC는 방수실린더로서 아크릴파이프를 이용하여 제작하고 방수를 위하여 아크릴파이프를 이용 여기에 MCU와 제어 장치들을 넣어 밀봉시켜 방수를 하여 완성한다.

• 어항어장
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• 통권40호
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• pp.41-45
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• 1997

• 국방과기술
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• 2호통권38호
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• pp.68-71
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• 1982

• 국방과기술
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• 8호통권246호
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• pp.30-39
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• 1999

재래식 잠수함의 잠항 능력을 향상시키기 위해 제안된 AIP 장치들도 끊임없는 기술의 진보와 경쟁 그리고 실선 적용에 의한 검증을 거쳐 미래에는 어느 한 AIP 장치가 표준으로 자리잡게 될 것으로 추측된다. 시스템 자체의 소음수준이 낮을 것으로 기대되는 연료전지 AIP도 많은 홍보와 관심 속에서 실선용이 개발 중이다. 하지만 모든 AIP 장치들이 제각기 고유의 비효용성을 갖고 있는 것처럼 연료전지 역시 안전성 저하를 비롯한 여러 가지 부담을 추가한다는 점에 유의해야 할 것이다.

• 대한조선학회논문집
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• 제47권2호
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• pp.248-257
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• 2010

In this study, a discrete event and dynamic-based discrete time combined simulation modeling architecture, which can be used to calculate equations of motions among discrete events, is developed. This is composed of a command model, which is in charge of discrete event simulation, a numerical integration model, which finds motions by numerically integrating equations of motions, and an external force and control force model, which calculates the force and transmits it to the equations. Using this architecture, we can develop dynamic-based simulation by simply connecting and combining models, and handle simultaneously discrete event and discrete time simulation. To verify the efficiency of the architecture, it is applied to the submarine diving and surfacing simulation.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 1998년도 학술발표대회 논문집 제17권 1호
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• pp.499-502
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• 1998

본 논문에서는 한 쌍의 수동소나를 이용하여 미지의 잠항물체의 존재 유무를 확인하고 각 센서에 도달하는 시간지연의 차를 평가하는 Detection과 Tracking 알고리즘을 연구한다. 이 과정에서 이동하는 표적의 속력에 의한 도플러효과를 보상하는 2차원 확률분포 함수를 적용함으로 보다 정확한 결과를 도출한다. 관측신호의 Cross-Correlation과 Bayesian Method를 이용하여 계산한 시간지연과 도플러효과 비의 이차원 Likelihood 함수로부터 사후확률 (Posterior Probability)을 구하여 발견 평가와 추적을 수행한다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제15권4호
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• pp.279-288
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• 2010

In this paper, a DEVS(Discrete EVent Systems Specification)-HLA(High Level Architecture) interface was developed in order to perform the simulation using the combined discrete event and discrete time simulation model architecture in a distributed environment. The developed interface connects the combined simulation model with the HLA/RTI(Run-Time Infrastructure) which is an international standard middleware for distributed simulation. The interface consists of an interface model, a model interpreter, and a distributed environment interpreter. The interface model was defined by using the combined simulation architecture in order to easily connect the existing combined simulation model without modification with the HLA/RTI. The model interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the combined simulation model. The distributed environment interpreter takes charge of data transmission between the interface model and the HLA/RTI. To evaluate the applicability of the developed interface, it was applied to the diving simulation of a submarine in a distributed environment. The result shows that a simulation result in a distributed environment using the interface is the same to the result in a single computing environment.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제36권3호
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• pp.135-145
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• 2010

잠수함은 수중에서 임무를 수행하며, 은밀성을 강점으로 하는 매우 위협적인 무기 체계이다. 하지만 잠수함 센서에 의해 탐지되거나 수면 위로 부상하여 노출될 경우 적으로부터 공격을 받을 수 있는 위협에 직면하게 된다. 본 연구는 적 수상함정의 탐색활동과 잠수함의 잠항능력을 고려하여 생존율을 극대화하는 최적의 이동경로를 계획하였다. 잠수함의 생존율을 극대화하기 위한 이동경로 계획 수리모형을 구축하고, ILOG CPLEX를 이용하여 수리모형을 검증하였다. 잠수함의 생존율을 보장하고, 목표지점으로 이동하기 위한 휴리스틱 알고리즘을 이용하여 이동경로, 이동 단위시간(거리), 생존율, 계산시간을 도출하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권8호
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• pp.3345-3351
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• 2012

본 연구에서는 잠항과 부상이 가능한 잠수체로서 수중시험을 수행할 수 있는 수중 플랫폼 시스템의 동적 특성을 예측하기 위해서 시뮬레이션 해석을 수행하였다. 이를 위해 수학적 모델링을 통해 지배방정식을 유도하였다. 제안된 모델로부터 밸러스트 탱크 충수시 소요되는 시간과 블로잉 시스템을 통해 탱크내 공기를 불어넣을 때 수심에 따른 탱크 내 압력 변화 및 해수 변화를 예측하였다. 또한, 압축 공기에 의한 발사 반발력에 대한 시스템의 안정성 평가를 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 밸브류 선정, 공기탱크, 밸러스트 탱크 등 시스템을 설계할 때 뿐만 아니라 플랫폼 시스템을 효율적으로 운용하는 데 도움을 줄 수 있을 것이다.

• 대한조선학회논문집
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• 제45권6호
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• pp.656-668
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• 2008

When it comes to design and acquire underwater vehicles such as a submarine and a torpedo according to the process of SBA(Simulation Based Acquisition)/SBD(Simulation Based Design), it is necessary to predict the performance of interest precisely and to perform the test over and over again using the M&S(Modeling and Simulation) of the engineering and the engagement level. In this paper, we research the DEVS(Discrete Event System Specification) and DTSS(Discrete Time System Specification) formalism based standard model architecture for the underwater vehicle which can support both the heterogeneous level of the M&S(Engineering/Engagement) and the different system of the M&S(Discrete Event System and Discrete Time System). To validate this standard modeling architecture, we apply it to the submarine normal diving simulation.