• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1944-1945
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• 2011

본 논문은 심도각 범위를 고려한 무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 강인 심도 제어기의 설계 기법을 제안한다. 무인 잠수정의 비선형 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 잠수정의 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 강인 제어기 설계 조건은 유도된다. 또한 무인 잠수정의 심도각 범위를 고려하여 입력 및 출력에 제한 조건을 포함한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법의 심도 제어 성능을 검증한다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.26-34
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• 1989

심해에서 사용되는 계류선의 큰 자중(self-weight)에 관련된 문제를 해결하기 위하여 케이블-부표 시스템을 이용하는 것은 매우 큰 도움이 된다. 계류선에 적절한 중간잠수부표(intermediate submerged buoys)를 붙임으로써 계류선에 발생하는 최대 장력을 줄일 수 있고, 따라서 케이블의 직경을 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 중간잠수부표가 부착된 케이블의 비선형 정적 방정식과 선형화된 운동방정식이 유도되고, 주파수 영역해석을 이용하여 케이블의 고유진동수와 케이블 상단에서의 장력을 구하고 그것들에 대한 중간잠수부표의 영향을 조사한다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.39 no.2
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• pp.75-82
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• 2002

잠수함 설계는, 내압(내압)성능 유지를 위해 효과적인 공간 활용이 어려운 원통형의 구조를 가질 뿐 아니라 제한된 공간에 다양한 장비들을 배치해야 하고,수 심 수백 미터의 극한 환경에서 3차원 운동을 하는 등의 환경 및 운용특성으로 인하여 수상 선박에 비해 많은 경험과 고난도의 기술들이 요구된다. 본문에서는, 해외의 유수한 대학 및 설계 기관과의 공동설계를 수행한 경험과 13년여에 걸친 장보고급 잠수함 건조기간 중에 수행한 수 차례의 역설계 과정 등을 통하여 습득한 설계 기술과 자료들을 바탕으로, 대우조선해양에서 자체 개발한 잠수함 기본설계 시스템(SUB-21)을 이용하여 수행한 중형잠수함 설계결과에 대해 간략하게 소개하고자 한다. 본 SUB-21의 개발은 잠수함 기본설계의 핵심 과정인 배치, 선형개발, 저항, 추진, 조종 및 압력선체 설계뿐만 아니라 디젤발전기-축전지-추진전동기로 구성되는 추진계통의 최적화 과정을 실시간으로 처리할 수 있기 때문에 기본설계에 소요되는 시간을 획기적으로 절감할 수 있으며 기본설계 결과의 신뢰성 제고에 크게 기여할 수 있을 것이다.

• Defense and Technology
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• no.8 s.246
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• pp.30-39
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• 1999

재래식 잠수함의 잠항 능력을 향상시키기 위해 제안된 AIP 장치들도 끊임없는 기술의 진보와 경쟁 그리고 실선 적용에 의한 검증을 거쳐 미래에는 어느 한 AIP 장치가 표준으로 자리잡게 될 것으로 추측된다. 시스템 자체의 소음수준이 낮을 것으로 기대되는 연료전지 AIP도 많은 홍보와 관심 속에서 실선용이 개발 중이다. 하지만 모든 AIP 장치들이 제각기 고유의 비효용성을 갖고 있는 것처럼 연료전지 역시 안전성 저하를 비롯한 여러 가지 부담을 추가한다는 점에 유의해야 할 것이다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.4
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• pp.1-12
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• 2007

This paper describes and explains that the engagement level model of submarine can be used in underwater engagement simulation taking reuse, interoperability, and extension to the engineering leveled simulation into consideration. WBS(Work Break-down Structure), internal data interface, and I/O data about the engagement level model of submarine are developed. It describes the modeling method of components of submarine model as well. In this paper, the non-acoustic detection and stealth models are excluded because those models are not related to the underwater engagement, so the excluded models need to be developed in the future.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.11a
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• pp.239-244
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• 2006

As an effective means to convey crushed materials from seabed to onboard ship, air-lift pump provides a reliable mechanism due to its simple configuration and easy-to-operate principle. The present study is focused on fundamental investigation of related performance through analysis program based on the gas-liquid two-phase flow in circular pipes. It is summarized as important result that an optimum air mass flow rate exists for the maximum lifted liquid mass flow rate in terms of a given submergence rates.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.711-712
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• 2015

잠수함은 운행 중 수압에 따라 자화 특성이 변하므로 자기정숙화에 어려움이 있다. 본 논문은 잠수함 운행 중 수압에 따른 압력선체의 B-H Curve 특성 변화를 측정하였다. 잠수함의 압력선체는 강자성체 재질로 모델링 하여 제작하고 비자성체인 스테인리스로 보빈을 만들어 나사를 조이는 형태로 압축응력을 모사했다. 그 결과 응력이 가해지면 투자율이 작아지고 최대 자속밀도 또한 감소하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.25 no.7
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• pp.936-944
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• 2019

Submarines, which have been called an invisible force, are strategic underwater weapon systems that perform missions such as anti-surface warfare, anti-submarine warfare, and high payoff target strikes with the advantage of underwater covertness. A submarine should be able to withstand the hydrostatic pressure of the deep sea. In this respect, the submarine pressure hull, as the main structural system to resist the external pressure corresponding to the submerged depth, should ensure the survivability from hazards and threats such as leakage, fires, shock, explosion, etc. To do this, the initial scantling of the submarine pressure hull must be calculated appropriately in the concept design phase. The shape of the aft transition ring varies according to its connection with the submarine aft end conical structure, pressure hull cylindrical part, and non-pressure hull of the submarine; the design of the aft transition ring should not only take into account stress flow and connectivity but also the cost increase due to the increased man-hours of its complex geometry. Therefore, trade-off studies based on the four different shapes of the aft transition ring are carried out considering both the review of the structural strength through nonlinear finite element analysis (FEA) and economic feasibility by reviewing the estimations of the manufacturing working days and material costs. Finally, the most rational structural aft transition ring shape for a submarine amongst four reviewed types was proposed.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.302-306
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• 2011

This paper presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based controller for depth control of autonomous underwater vehicles(AUVs). Through sector nonlinearity methodology, The nonlinear AUV is represented by T-S fuzzy model. By using the Lyapunov function, the design condition of controller is derived to guarantee the performance of depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.27 no.6
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• pp.279-285
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• 2008

This study includes the efficiency assessment of a multiple access protocol for UUV (Underwater unmanned vehicle) control. Most of UUVs are controled by wire now; however, wireless control is demanded because of the demerit of the wire control that limits the place and activity. This study simulates efficiency of a standardization multiple access protocol (Pure ALOHA, Slotted ALOHA, Nonpersistent CSMA, Slotted Nonpersistent ISMA) formed for the purpose of performing wireless communication controlled by the ship or communication buoy at the sea surface and by the under water communication node at the bottom in order to efficiently control the UUV's. Results show that no significant changes occur related to changing type of the mother ship and the communication node; In addition, the Non-persistent CSMA and the Slotted Non-persistent ISMA show relatively high efficiency for underwater acoustic communication.