• Journal of the military operations research society of Korea
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• v.36 no.3
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• pp.135-145
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• 2010

The submarine is very threatening and secretive weapon system that achieves missions under the sea. However, the submarine is faced with danger that can be attacked from the enemy when is detected by sensor or rose to the surface. This study will be planned optimal path to maximize the survival rate that considers submarine navigation capability in underwater and search activity of hostile warships. A mathematical programming model and a heuristic algorithm will be suggested in this study. The mathematical programming model is verified by using ILOG CPLEX. The submarine path, unit time(distance) of navigation, survival rate, and computation time is computed by using a heuristic algorithm.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.30 no.4
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• pp.56-60
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• 2001

경험에 의하면 앞에서 언급한 장비의 사용, 규율, 규제된 용제의 사용, 기름 페인트 사용의 억제, 그리고 엄격한 페인트 과정을 따르는 것에 의해 잠수함내의 탄화수소 농도를 100만분의 1 또는 2 수준으로 유지할 수 있다. 예방책으로는 세심한 관찰, 선체내로 들여오는 모든 물질의 기록 그리고 규제된 물질의 사용 시간, 장소 및 양의 제어이다. 이러한 점들은 잠수함 내부를 안전하고 건강한 환경으로 설계하기 위하여 활용될 수 있는 자료들이다. 잠수함 내의 공기질은 적외선 분광 광도계, 질량 분광계, 상자성(paramagnetics), 열전도율, 광이온화 그리고 열량 검사에 의해 분석될 수 있다. 분석된 결과는 과거의 데이터와 비교되어 활성탄충의 교체등을 포함하여 유지 관리의 자료로 활용된다. 이러한 원리를 이용한 다양한 계측기가 선체 내의 대기 상태를 분석하기 위하여 사용된다. 중앙 대기 측정기, 추적 가스 분석기, 수소 탐지기, 이동형 대기 모니터, 이동형 산소 분석기, 탄광 안전 지시계, 열량 분석관, 탐지 펌프 시험기가 사용된다. 이러한 계측기는 잠수 전 또는 후에 사용된다. 계측기는 화재 발생시 영향을 받지 않은 공간 또는 냉매가 충전되는 장소에 사용된다. 오늘날 여러 종류의 특별한 잠수함이 존재한다. 정찰 업무를 통해 세계 평화를 유지하고 특별한 임무를 수행하는 것보다 덜 복잡한 목적을 지닌 잠수함도 있다. 그러나 선원들이 안전한 내부 환경 속에서 바다 속을 항해하고 계속 그 응용 범위를 확장하기 위하여 앞에서 언급한 장비들 또는 그 변형들이 사용되어야 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.38 no.2
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• pp.97-103
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• 2014

In these days, the world has been increasing navy forces such as aircraft carriers and high-tech destroyers etc. and the importance of submarines is being emphasized. Therefore, accurate values of the derivatives in equations of motion are required to control motion of the submarines. Hydrodynamic derivatives were measured by the vertical planar motion mechanism(VPMM) model test. VPMM equipment gave pure heave and pitch motion respectively to the submarine model and the forces and moments were acquired by load cells. As a result, the hydrodynamic derivatives of the submarine are provided through the Fourier analysis of the forces and moments in this paper.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.33 no.8
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• pp.1203-1211
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• 2009

The dynamics of underwater vehicles can be greatly influenced by the dynamics of the vehicle thrusters. The control of the state of the hovering or very slow motion of the underwater vehicle is most important for automatic docking or control of the manipulator of the vehicle. The dynamics of the thruster based on the electric motor is nonlinear and has uncertain parameters. Since the dynamics of the vehicle coupled with the dynamics of the thruster is nonlinear and has uncertain parameters, a robust control is very effective for a desired motion tracking of the uncertain and nonlinear vehicle. In this paper a study was performed on the robust control scheme of the very slow motion or hovering motion of the underwater vehicle actuated by the electric motor. Also, a concurrent control on the state of the vehicle with nonlinearity and uncertain parameters was performed. A sliding mode control algorithm out of robust controllers was designed and applied, which compensates the nonlinear forces and uncertain parameters of the vehicle and actuator. Through a computer simulation, the proposed control scheme was compared with a linear PD controller and its superior performance was validated.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.6
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• pp.1330-1334
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• 2012

The submarines reach their weakest point when they sail on the surface to operate snorkel and periscope. At this period, however, there lies a high possibility that the submarines are detected by non-acoustic sensors such as radars, IR signatures, and human observations. In this paper, the non-acoustic stealth was adopted on the mast and periscope of submarines so as to overcome their vulnerability of being easily detected in this given situation. First of all, the non-acoustic detection sensors were investigated and the stealth methods were analyzed. And multi-layered structures consisting of RAM layer, IR layer, and Camouflage layer were proposed on the surface of the submarine. As a results, multi-layered structure was suggested with 3~5 mm of a magnetic material such as ferrite for RAM layer, 1~2 mm of ceramic or nickel for IR layer, and sea-blue paint for Camouflage layer.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.26 no.2
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• pp.51-58
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• 2017

This research focuses on convenient radar received power prediction method for detection predictions of North Korea SLBM(Submarine Launched Ballistic Missile). Recently, North Korea tested launching of SLBM which is threatening international security. Therefore, for active respondence to these threat, it is essential to analyze the radar detection prediction of SLBM. In this point of view, this work suggests a method for detection predictions for SLBM by simulating of RCS(Radar Cross Section) and wave propagation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.3
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• pp.302-306
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• 2011

This paper presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based controller for depth control of autonomous underwater vehicles(AUVs). Through sector nonlinearity methodology, The nonlinear AUV is represented by T-S fuzzy model. By using the Lyapunov function, the design condition of controller is derived to guarantee the performance of depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.

• Defense and Technology
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• no.12 s.298
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• pp.68-79
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• 2003

잠수함은 전쟁억제 및 보복, 해상교통로 보호 및 파괴, 공세적 방어 및 심리전 등을 수행할 수 있는 전략적 능력을 보유하고 있고, 이러한 임무를 수행하기에 가장 경제적이고, 효과적이며, 생존성이 높은 무기체계이다. 이러한 능력을 보유한 잠수함을 건조하는 잠수함산업은 자주적 군사력 건설 및 국가안보태세 완비를 위한 국방산업의 핵심산업이며, 세계 정치.경제 질서 차원에서 우리의 영향력을 확보하기 위해 육성해야 할 중요한 산업이다. 또한 잠수함 산업은 자주국방의 기술기반 구축을 위한 필수 산업이며, 동시에 민수산업에 대한 파급표과가 대단히 큰 산업이다.

• Defense and Technology
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• no.2 s.300
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• pp.84-95
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• 2004

전 세계적으로 43개국이 500여척의 잠수함을 보유하고 있으나 실제 잠수함을 독자설계할 수 있는 국가는 10개국에 불과하다. 이들의 기본바탕은 연관산업의 기수리과 더불어 실제의 전쟁경험과 많은 시행착오를 거쳐오면서 약 100여 년간 축적된 잠수함 건조 기술이 있기 때문으로 판단된다. 세계 1위를 자랑하는 우리 나라의 조선산업도 초기에는 해외에서 설계도면을 가져와 조립하는 과정을 거쳐 생산기술을 확보한 후 모방설계, 역설계를 통하여 순수 독자설계능력을 확보하였음은 주지의 사실이다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2000.11a
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• pp.23-23
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• 2000

대표적인 잠수함 발사 유도탄의 수중에서의 발사 개념에 대한 기술 동향을 분석하였다. 세계 각 국의 수중 발사 유도탄 중 발사 형태가 특히 다른 Tomahawk, Sub Hapoon, Exocet SM39 유도탄에 대하여 그 발사 방법에 따른 기술 동향과 장단점을 비교 분석하였다. 대표적인 서방 세계 수중 발사 유도탄인 Tomahawk는 여러 가지 다른 형태가 있지만 잠수함 발사는 Wet Capsule에 의해 보호되며 어뢰 발사관을 이용하여 압축수에 의해 수중으로 배출되는데 잠수함과의 안전거리에서 견일줄이 유도탄 진행에 따라 장력을 발생 부스터를 점화시킨다. 이 부스터에 의해 수면까지 부상하며 부스터에 설치되어 있는 수중궤적 제어용 Jet-Tab이 수중운동을 제어한다. 수면에서 부스터의 추진력에 의해 대기로 진입하는데 일정속도 이상으로 가속된 후 부스터를 분리시키며 Turbo 엔진이 점화되어 계속 비행하게 된다.(중략)