• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.29 no.1
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• pp.67-75
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• 2023

In this study, the dynamic characteristics of an offshore platform being installed and physical phenomena are analyzed from the perspective of interaction between operation and maneuvering simulation using a real-time Maneuvering & Operation simulator of Shipbuilding & Marine Simulation Center at Tongmyong University. It was simulated to install the semi-submersible drilling rig moored by 8 mooring lines according to a scenario that is similar to it on the real sea, and 4 tug boats for position keeping of the rig and an offshore support vessel for hook-up of the mooring lines were operated. During the simulation, the motion, trajectory, tension of the objects were output in real time, and they were analyzed at each work procedure. This study about the simultaneous simulation of operation and maneuvering showed the detailed motion of the offshore platform and ships on the operation procedure and the interaction between operation and maneuvering in specific environment condition. Also, it confirmed that the simulation can be utilized to determine the possibility of offshore platform installation in specific situations.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.11 no.2
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• pp.49-57
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• 2002

본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.11C no.1
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• pp.21-30
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• 2004

Most applications using the PKI allows a user to execute the certificate validation processing. The efficiency of user system can be declined by the user-side processing resulting the overhead and low speed of the validation processing. Therefore, in this paper, we propose a new certificate validation processing method can decrease the overhead on user by allowing CAs of the hierarchical PKI to participate in the validation processing. Therefore, our proposed scheme can not only reduce the considerable overhead caused by the user-side whole processing without a new implementation of the delegated server but also improve the time spent for the processing by the reduction of the validation processing job on user.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.3
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• pp.153-160
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• 2008

One of the most important features of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using it's redundant freedom, a Mobile Manipulator can move in various modes, and perform dexterous motions. In this paper, to improve robot job performance, two robots -mobile robot, task robot- are joined together to perform a job, we studied the optimal position and posture of a Mobile Manipulator to achieve a minimum of movement of each robot joint. Kinematics of mobile robot and task robot is solved. Using the mobility of a Mobile robot, the weight vector of robots is determined. Using the Gradient method, global motion trajectory is minimized, so the job which the Mobile Manipulator performs is optimized. The proposed algorithm is verified with PURL-II which is Mobile Manipulator combined Mobile robot and task robot, and the results are discussed.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.3
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• pp.231-237
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• 2013

What to analyze cognitive works that are involved in ship navigation is a basic work to make alternatives for maritime safety such as development of bridge equipments, extraction of potential human errors and development of education/ training methods. In the domains in which much research on the human error has been performed such as aviation and nuclear plant, analysis methods for cognitive work analysis have been developed and applied to them. However, the research on the cognitive work analysis is not sufficient in the maritime domain. This paper proposes a method to analyze cognitive work of ship navigation. The method was developed so that some maritime characteristics and a variety of factors influencing cognitive works are reflected on cognitive work analysis processes. On the other hand, an ship collision accident was analyzed by the proposed method as a case study.

• Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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• v.25 no.2
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• pp.126-133
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• 2015

연구목적: 이 연구는 노동부의 보건진단 명령에 의해 유리섬유 강화플라스틱(FRP)을 이용한 이중벽 탱크 제조 사업장의 적층 공정 근로자들을 대상으로 스티렌 노출 특성을 평가하기 위해 수행되었다. 연구방법: 스티렌의 주요발생원 파악을 위해 불포화 폴리에스테르 수지(UPR), 경화제, 조색제, 세척액 등의 원료 내 스티렌 함유량을 가스크로마토그래피 질량분석기(GC-MS)를 이용하여 분석하였다. FRP 적층 공정에 근무하는 작업자들을 대상으로 NIOSH 1501 공정시험법에 의해 공기 중 스티렌 노출 농도에 대한 개인노출 평가를 실시하였고, 생물학적 노출 지표로 뇨 중 만델릭산을 채취한 후 고성능액체크로마토그래피(HPLC)로 분석하였다. 또한 각 직무 특성과 단위작업 중심으로 스티렌에 대한 단시간 노출평가를 수행하였다. 연구결과: 스티렌의 함유량이 가장 많은 주요 원료는 중량비율로37%의 스티렌이 함유된 UPR이었다. 적층 공정의 FRP분무 작업자와 보조 작업자들 모두 스티렌의 8시간 가중평균 노출기준(20 ppm)을 초과하였다. 단시간 노출평가 결과 FRP분무 작업자의 경우 45.9 ppm에서 86.1 ppm 수준으로 FRP를 사용하지 않는 작업보다 통계적으로 유의하게 높은 수준이었다(P<0.01). 가장 높은 수준의 스티렌에 노출되는 단위작업은 FRP를 이용하여 1차 코팅 하는 작업으로 특별한 관리가 필요하였다. 결론: 보건진단을 위해 실시한 이중벽 탱크 제조 사업장의FRP 적층 공정 작업자의 스티렌 노출수준은 노출기준을 초과할 정도로 높은 수준이었다. 그러나 탱크를 천장에 매달고 돌리면서 적층작업을 수행하기 때문에 적절한 국소환기 시스템을 구축하는데 어려움이 있다. 따라서 적절한 방독마스크 착용으로 스티렌 노출 예방이 필요하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.11
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• pp.75-84
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• 2021

In this paper, we propose an adaptive concurrency control scheme to reduce conflicts and working time in the cooperative work in mixed reality. To this ends, we first classified the goals, tasks and ownerships of the cooperative work. Then, the classified relationships are mapped according to their temporal and hierarchical relationships of shared object manipulation in the cooperative work. The proposed system provides adaptive concurrency controls of the shared object according to temporal orders of the sub-goals. With the proposed scheme, a participant is enable to move and rotate a shared object although another already has an ownership of the shared object in a specific order of the sub-goal. Thus, the proposed system provides adaptive and realistic cooperative working environment. We conducted a user study of the proposed scheme. The proposed system could reduce conflicts and working times comparing to conventional approaches.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.353-357
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• 2005

본 논문에서는 영상 입력 장치 또는 카메라 이미지 센서로부터 얻은 Bayer Data입력 포맷을 우리가 디스플레이 장치로 보는 영상으로 출력하기 위해 전처리 작업을 수행한다. 먼저 들어오는 Bayer Data Format은 인터폴레이션을 수행하여 컬러영상을 표현하기위한 한 픽셀 표현 R, G, B값을 구한다. 본 논문에서는 연산량과 필요한 레지스터의 수를 줄이고 칩의 성능을 향상시키기 위해 기존 3${\times}$3라인 쓰지 않고 2${\times}$2라인을 이용한 인터폴레이션을 수행한다. 또한 Bayer Data입력에 대한 이미지 스케일링 작업과 인터폴레이션 수행 작업을 동시에 수행한다. 이를 구현하기위해 원본 이미지 사이즈를 640${\times}$480으로 입력 데이터를 사용하고, 소프트웨어로 전처리하여 이미지 결과를 확인한 후, 최적화된 알고리즘를 적용하여 VHDL설계언어를 이용한 하드웨어 설계후, ModelSim 6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2495-2497
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• 2003

본 논문에서는 다수의 AGV를 이용한 물류자동화 시뮬레이션에 대해 연구하였다. 각각의 AGV가 독립적으로 명령을 수행하도록 가상의 AGV를 제안하고 이미 연구된 AGV의 주행경로 표현방법, 경로망 구성방법을 이용하였다. 작업요구시 주어진 작업을 가장 빨리 수행 할 수 있는 AGV를 선정하고 최적 경로 계획을 수행하였다. 그리고 작업을 수행 중인 AGV는 경로 합류점에서의 교착상태(dead lock)와 충돌이 발생할 수 있는데 이를 방지하기 위한 통제구역을 정의하고 교통제어를 수행하였다.

• The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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• v.20 no.1
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• pp.26-38
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• 2022

Objective : The aim of this study was to determine the priority competency by analyzing the importance, performance, and educational requirements of occupational therapists to develop a competency in performing sensory integration intervention. Methods : Occupational therapists were surveyed by gender, age, educational background, work location, occupational therapy experience, and sensory integration therapy experience. The difference was investigated through the importance-performance analysis of competency, and the priority of the competency was investigated using the Borich demand analysis method. Results : The therapists recognized professional competency as the most important, whereas performance was the least important. In all sub-competencies, the importance was high, but the performance was low. As a result, the education requirement was highest for professional competency. The importance-performance analysis revealed that professional competency was the area requiring the most urgent improvement. As a result of the Borich demand analysis, statistically significant differences between the importance of all competencies and the actual performance. The most significant difference was found in the professional competency group. Conclusion : The occupational therapists in this study who performed sensory integration interventions recognized professional competency as the most important but most lacking in actual clinical practice. The results of this study will be used as guidelines for developing competency-based sensory integrated intervention curricula.