밀 재배면적 확대를 위해서는 노력절감을 통하여 생산비를 낮추고 농가 소득의 증가와 더불어 수입산 밀과의 경쟁력을 향상시키고자 밀 재배 작업의 단계별 체계적인 기계화로 노력절감 및 기계 이용효율 효과를 분석한 다음과 같다. 1. 밀 재배 작업 중 복토작업이 ha당 683분이 소요되어 작업소요시간이 가장 길었으며, 파종단계인 파종, 시비와 복토작업을 한번에 할 수 있는 동시작업기 이용, 제초제 살포는 승용살포기 이용으로 노력절감을 최소화 할 수 있었다. 2. 밀 파종에서 수확까지의 작업 소요시간은 ha당 부분 기계화 작업인 관행(인력)의 118시간 대비 트랙터부 착용 살포기로 밑거름 시비와 파종+트랙터부착용 배토기로 복토+승용관리기 제초제 살포+트랙터부착용 살포기로 웃거름 살포+콤바인 수확 작업체계(작업체계 I)에서 26시간으로 78% 절감되었으며, 작업체계 I에서 파종단계인 시비, 파종, 복토 작업을 트랙터부착용 동시작업기 활용 작업(작업체계 II)으로 18시간으로 85%가 절감되었다. 3. 밀의 생육, 수량구성요소 등 모두 인력에 비해 기계파종이 짧거나 적어서 수량도 떨어지는 경향을 보였다. 따라서 기계파종 방법에 따라 적합한 파종량 설정에 관한 연구가 요구되어 졌다. 4. 기계화에 따른 기계비용 부담을 감안하여 볼 때 손익분기점은 작업체계 I은 3.7ha, 작업체계 II는 4.2 ha로 판단되었으며, 농가 소득은 ha당 각각 778,110원, 849,930원이 향상되는 효과가 있었다.
최근 계측 기술의 발달에 따라 종래의 복잡하고 시간 소모적인 현장 계측분석 작업을 단순하고 편리하게 만드는 작업이 가능해지고 있다. 이런 배경에서 이 논문에서는 최소화된 계측 및 신호처리를 통해 상시진동 케이블의 장력을 추정하는 문제에 대해 연구하였다. 최소화 계측 방법으로는 저가 영상장비로 촬영된 동영상만을 이용하는 영상 변위 계측을 구상하였다. 또한 이로 인한 유효 주파수 대역 부족 문제의 해결을 위해 미러 주파수를 이용한 고유진동수 추정 방법을 제시하였다. 더불어 현장 사용 성능과 관련한 상시진동 문제를 처리하기 위해 신호처리 및 고유진동수 추정법으로 FDD 방법이 채택되었다. 제안된 최소화 계측 시스템과 미러 주파수 개념의 특성 및 FDD 방법의 적용성을 보기 위하여 사장교 모형을 이용한 실험적 연구가 수행되었다. 실험 결과는 상시진동을 위한 FDD 방법이 최소화 시스템을 이용한 고유 진동수 판별에서도 효과적으로 잘 작동됨을 보여 주었다. 또한 미러 주파수 개념은 저속촬영에 따라 왜곡된 신호에서도 고주파수 영역에 있는 고유진동수 추정이 가능함을 보여 최소화 시스템의 한계돌파에 효과적임을 보여 주었다. 결론적으로 실험결과는 제안된 최소화 계측 및 신호처리 시스템이 상시진동 케이블 장력 추정에 효과적인 방법이 될 수 있음을 보여주었다.
4차 산업혁명의 도래와 함께 제조 환경의 다품종화가 더욱 급격히 진행되고 있다. 다품종화된 생산 환경은 전반적인 생산계획 및 관리를 더욱 어렵게 하고 있으며, 효과적인 작업순서 결정을 통한 생산 효율 제고의 필요성을 더욱 높이고 있다. 기본적으로 효과적인 작업순서는 설비의 셋업을 감소시키고 설비의 효율적 활용과 함께 셋업 시간 단축을 도모하여 궁극적으로는 생산성 향상에 기여할 수 있다. 본 연구는 단일 기계가 다중 작업을 수행하는 상황에서의 효율적인 작업순서 결정 문제를 다룬다. 이는 대부분의 기존 연구에서 다루고 있는 한 대의 기계에서 하나의 작업만을 수행하는 경우와 비교할 때 문제의 복잡성이 매우 높다. 본 연구에서는 특히 셋업 횟수를 최소화하기 위한 정수계획 모형을 제안한다. 이는 자동차 전장 구성품의 하나인 와이어링 하네스 제조 공정을 대상으로 주어진 생산주문을 처리하는 과정에 금형 교체횟수를 최소화하는 문제를 대상으로 한다. 또한 제안된 수리 모형의 유효성을 검증하기 위해 간단한 사례연구 결과를 함께 제시한다.
철근공사는 거푸집공사와 더불어 건축물의 구조적 안정성과 내구성 및 공기에 가장 큰 영향을 미치고 있는 공사이다. 그러나 국내 철근 콘크리트 공사는 철근현장가공조립을 주로 하고있어 낮은 생산성을 갖고 있는 실정이다. 따라서 본 논문은 생산성 향상을 위해 철근현장가공조립 프로세스를 부가가치 생산성향상을 위한 낭비요소를 분석하였다. 낭비요소 분석은 비가치창출 작업으로 인해 발생하는 요소로 철근현장가공조립의 가치분석을 통해 부가가치를 극대화 하고자 하였다. 그 결과 가치창출작업들이 비가치창출 작업보다 월등히 적다는 것으로 분석되었다. 특히, 본 논문에서 낭비는 불필요한 작업 단계와 인력, 장비, 자재, 시간 등에서 낭비되고 있었다. 또한 흐름생산이 되지 않고, 과잉생산을 하고 있는 것으로 조사되었으며, 가치의 변화가 필요한 것으로 분석되었다. 본 논문에서는 부가가치 생산성 향상을 위해 프로세스 상에 내재되어 있는 낭비요소를 분석하여 부가가치를 창출하는 가치창출 작업을 최대화하고, 비 가치창출작업을 최소화하는데 목적이 있다.
IT 기술이 발전하면서 반드시 유지해야하는 중요한 데이터들 또한 스토리지에 저장되기 시작했다. 이러한 현상은 저장된 데이터를 보호하기 위한 백업 작업의 중요성을 증가시켰으며 데이터의 양이 증가하면서 백업 작업의 수행 시간 또한 중요한 문제로 대두되었다. 스냅샷은 데이터 일관성을 유지하기 위한 서비스 중단 시간을 최소화하면서 데이터 백업을 수행할 수 있는 방식 중 하나이다. 본 논문에서는 디스크 기반 파일 시스템 스냅샷과 네트워크 기반 파일 시스템의 스냅샷에 대해서 연구한다. 디스크 기반 파일 시스템 스냅샷 연구에서는 Ext2, Ext3, XFS와 같이 스냅샷 기능을 제공하지 않는 리눅스 파일 시스템에서 사용 가능한 스냅샷 라이브러리인 PSnap을 제안하다. 또한 네트워크 기반 파일 시스템 스냅샷 연구에서는 ETRI에서 개발한 대용량 분산 파일 시스템인 GloryFS에 적용할 수 있는 GlorySnap를 제안한다.
로보트 매니퓰레이터가 컨베이어 상의 파트를 추적 하면서 작업을 수행하는 것은 작업 효율의 증가에 크게 기여한다. 본 논문은 컨베이어 상의 파트를 추적하기 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작계획 알고리즘을 제안한다. 로보트 매니퓰레이터의 추적 동작은 밸트의 속도, 추적 시작 시간에서의 파트와 로보트 핸드의 위체이 의하여 결정된다. 이때 토크 및 관절 속도, 관절 가속도, 관절 저크의 제한범위가 모두 고려되며, 최소의 정착시간을 갖는 추적 궤적이 생성된다. 추적 해는 linearr quadratic tracking문제로 접근하여 구한다. 로보트매니퓰레이터의 동적 방정식은 파라메터의 함수 성능 지수를 최소화 하는 동적 방정식의 해는 동적 계획법에 의하여 구한다. ${\mu}-VAX_@$에 의한 시뮬레이션 결과를 제시한다.
300km/h의 고속으로 운행중인 선로구간에 중간역 설치에 따라 분기기 부설시 기존선로의 레일응력 해소방안이 필요하며 또한 속도제한을 높게 하고 기간을 단축시킬 수 있는 방안을 통해 열차 이용객의 불편을 최소화하여야 한다. 경부고속철도 중간역사 오송, 김천구미역 신설에 따른 분기기 설치는 짧은 야간 차단작업시간(1일 6시간)에 여러 부분으로 나누어 시행하여야 하고 곧바로 고속열차를 운행시켜야 하는 매우 어려운 조건으로서 국내에서는 처음이고 세계적으로도 매우 드문 사례이다. 본 논문에서는 작업조건, 장비, 안전조치 등에 관한 사항을 제시하였다.
다중 서버 환경이란 어떤 작업이 처리될 수 있는 서버가 다수 존재하는 환경을 할한다. 이러한 환경에서는 사용자의 요구를 처리하는 서버를 결정하는데 있어 시스템의 전체 성능을 극대화 시키고 요구들의 응답 시간을 최소화 하여야 한다. 이과정에서 기존에는 서버 부하량만을 기준하여 최소 부하를 지닌 서버를 선정하고 있다. 본 논문에서는 서버의 성능 정도와 부하 정도 그리고 서비스 수행 시간의 크기를 퍼지화하고 전문가 지식을 사용하는 새로운 서버 선정 방법을 제시한다. 퍼지 기법을 사용함으로써 기존 방법에 비하여 우수한 성능을 보임을 실험을 통해 보인다.
클라우드 컴퓨팅 서비스는 가상화 기술을 이용하여 물리적인 IT 자원을 VM 단위로 사용자들에게 비용을 받고 제공하는 서비스이다. 그 중 클라우드 컴퓨팅 기반 가용 자원 경매 모델은 서비스 제공자의 가용 자원을 경매를 통해서 사용자들에게 제공 하는 서비스이다. 서비스 이용자들은 제한 시간 안에 그들의 작업을 처리하기 위해 서비스 제공자에게 자원 이용에 대한 입찰가격을 제시하고 낙찰 가격 보다 높은 경우 자원을 제공 받는다. 본 논문에는 Amazone EC2에서 서비스 이용자의 작업을 완료하는데 요구되는 스팟 인스턴스에 대한 총 경비를 최소화하는 입찰 기법을 제안한다. 일반적으로, 서비스 이용자는 자원을 할당 받기 위해 높은 입찰 가격을 제시할 것이고, 그에 따라 낙찰 가격이 높아짐으로써 서비스 이용자의 실제 작업 비용은 높아지게 된다. 따라서 제안 입찰 기법을 이용하여 낙찰 가격을 낮춤으로써 서비스 이용자의 총 경비를 최소화 할 수 있다. 제안 기법의 성능 분석을 위해 실제 데이터를 이용하여 낙찰 가격과 실제 총 경비를 계산하고, 실제 낙찰 가격 기반의 입찰 기법과 비교함으로써 제안 기법의 성능을 입증하였다.
본 논문은 다중 그리드 사이트에서 어플리케이션의 특성을 고려한 동적 작업 재배치 정책을 제안한다. 이 정책은 다중 그리드 사이트에서 수행할 어플리케이션의 특성에 따라 계산 집약 어플리케이션 또는 네트워크 집약 어플리케이션으로 분류한다. 또한, 네트워크 집약 어플리케이션을 단일 사이트에 할당하여 사이트간의 통신을 제거함으로써 전체 작업실행시간을 단축한다. 하지만 단일 사이트에 네트워크 집약 어플리케이션을 수행할 유휴 노드 수가 존재하지 않으면 네트워크 지연을 최소화하도록 다중 사이트에 먼저 할당한다. 그리고 단일 사이트에 네트워크집약 어플리케이션을 수행할 수 있는 유휴 노드의 수가 생성되면 다중 사이트에서 수행중인 어플리케이션을 단일사이트로 재배치하여 전체 작업실행시간을 단축한다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 제안한 동적 적업 재배치정책이 기존 스케줄링 정책에 비해 데이터 그리드의 성능 향상 면에서 우수함을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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