• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.9 no.4
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• pp.569-576
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• 2023

An agricultural drones are gradually increasing in utilization due to economic efficiency, and consist of a main frame in charge of flying spray system in charge of moving pesticide to control targets. Therefore, the environment and characteristics of crops should be considered when controlling pesticides using drones and conditions such as systematic flying altitude of flight, speed, and spray time should be changed accordingly. However, pest control work using agricultural drones has different spray effects depending on level the operation proficiency and spray impact. In addition, there are variations in operating standards and control efficiency for agricultural drones, which hinder the distribution of agricultural control drones in the field of pest control work. Therefore, this study attempts to identify the spraying characteristics of agricultural drones, apply the effective spraying time, interval and experimentally verify the system that can calculation of spray area compared to previous studies. Through this experimental verification, it is intended to apply the optimal control process by minimizing the obstacles to pest control work by applying the operation method and systematic figures to agricultural drones.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.1
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• pp.95-101
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• 2022

The two-sided assembly line balancing problem is a kind of NP-hard problem. This problem primarily can be solved metaheuristic method. This paper suggests parallel clustering algorithm that each left and right-sided workstation assigned by operations with T_i = c^* ± α < c, c^* = ${\lceil}$W/m^*${\rceil}$ such that M^* = ${\lceil}$W/c${\rceil}$ for precedence diagram of two-sided assembly line with total complete time W and cycle time c. This clustering performs forward direction from left to right or reverse direction from right to left. For the 4 experimental data with 17 cycle times, the proposed algorithm can be obtain the minimum number of workstations m^* and can be reduce the cycle time to T_max < c then metaheuristic methods. Also, proposed clustering algorithm maximizes the line efficiency and minimizes the variance between workers operation times.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.427-430
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• 2003

작업관리 시스템인 배치처리 시스템은 한정된 공유자원을 동시에 요구하는 사용자들에게 시스템의 자원을 효율적으로 배분하여 주며, 제시된 다수의 작업들을 순차적으로 수행시켜 준다. 이러한 작업관리 시스템을 시스템 규모 사용자의 요구 조건에 맞게 최적화함으로써 시스템의 자원을 최대한 이용할 수 있게 하며, 다양한 사용자 요구에 적절한 자원 배분할 수 있도록 정의되어야 한다. NQS방식을 개선시켜 이종 모델로 구성된 NEC SX-5 및 SX-6을 단일시스템처럼 관리할 수 있도록 하였으며 다수의 연동 계산을 원활히 수행키 위한 큐 차등화 서비스방식을 적용시켜 사용자 대기 시간을 최소화시켰다. 본 논문에서는 NQS를 사용하여 이종 다중 노드의 연동 구성 방법과 이것의 최적화 방법 그리고, 노드간 load balancing을 최적 수행 방법 등을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.4-6
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• 2001

일반 시스템에서는 결함이 발생하였을 때, 즉 어떠한 작업을 수행하는 프로세스 또는 하드웨어에 결함이 발생하였을 때 작업이 중단되거나 처음부터 다시 수행하여야 한다. 그러나, 고가용성 시스템은 일반 다른 시스템과 달리 어떠한 결함이 발생했을 때에도 지속적으로 서비스를 수행할 수 있는 하드웨어나 소프트웨어 시스템이 구축되어 있다. 고가용성 시스템에서 Heartbeat을 이용하여 시스템에서 발생하는 결함이 발견하여 필요한 조치를 위할 수 있도록 한다. 또한, 체크포인트(Checkpoint)f와 롤백(Roll-Back) 기법을 사용하여 컴퓨팅의 손실을 최소화하기 위하여 컴퓨팅 작업을 처음부터 다시 시작하는 것이 아니라 최근의 상태 저장 순간으로 되돌아가 다시 시작한다. 본 논문에서는 고가용성 시스템에서 체크포인트와 Heartbeat을 사용할 때 체크포인트 간격과 Heartbeat 간격에 따른 평균 수행시간을 구하고, 최적의 체크포인트 간격을 적용한 경우에 Heartbeat 간격에 따른 시스템의 성능을 분석하고 비교하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.9
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• pp.2350-2353
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• 2009

For applications that are grid enabled, the grid can offer a resource balancing effect by scheduling grid jobs on machines with low utilization. When jobs communicate with each other, the internet, with storage resources, an advanced scheduler could schedule them to minimize communications traffic or minimize the distance of the communications. We propose an load redistribution algorithm to minimize communication traffic and distance of the communication using genetic algorithm. The experiments show the proposed load redistribution algorithm performs efficiently in the variance of load in grid environments.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.323-324
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• 2020

본 논문에서는 저사양 컴퓨터를 클러스터링하여 서버의 성능 향상에 관해 서술한다. 이 시스템은 다수의 컴퓨터를 하나의 클러스터로 연결하고 쿠버네티스를 활용하여 노드 간의 부하를 관리하여 컴퓨팅 시스템의 처리량을 최대화하고, 각 작업의 수행시간을 최소화한다. 또한, 이 시스템은 수행 중인 작업의 메모리 요구량과 각 노드의 부하 상태를 파악하여 작업을 동적으로 할당한다. 본 논문에서는 광학식 문자 판독(OCR)을 동작시키며 단독 서버 상태와 노드를 연결한 클러스터링 시스템과의 처리 속도를 비교하여 저사양 컴퓨터로도 효과적인 성능의 서버 구축을 할 수 있음을 보인다.

• Journal of Korean Society of Forest Science
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• v.108 no.4
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• pp.574-581
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• 2019

The present study analyzed the productivity and cost of winching operations for evaluating the efficiency of a tractor-attached winch in a Pinus densiflora thinning site located in the Yangyang County of Gangwon-do. The mean yarding distance and mean timber volume were 29 m and 0.15 ㎥, respectively. In the 95 cycles of yarding operations, the uphill and downhill yarding operations constituted 51% and 49%, respectively, of the total yarding operations. The productivity of the uphill yarding operation was 2.28 ㎥/h, and the productivity of the downhill yarding operation was 1.89 ㎥/h. The findings of this study revealedthat productivity would increase by 0.5 ㎥/h when the rate of utilization of the machine is increased to 80% by reducing the operational delay time. The cost of the downhill yarding operation was 44,116 KRW/㎥, whereas that of the uphill yarding operation was 53,369 KRW/㎥. The difference in cost resulted from the difference in the number of yarding stems (stems/cycle). Furthermore, the results of the multiple linear regression equation developed for predicting the yarding operation times showed that productivity was significantly affected by working conditions such as yarding distance (m), the number of stems per cycle (stems/cycle), and the terrain slope (%) in the uphill and downhill yarding operations. Further research is required for developing an accurate prediction model equation according to a yarding direction.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.146-147
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• 2015

현재 선박이나 교각 해양플랜트는 많은 철판으로 구성이 되어 있다. 특히 해양플랜트와 선박에는 오랜시간 바다에 있으므로 각종 해양생물들이 붙어 번식을 한다. 이러한 해양생물은 선박의 속도 및 연료 소모에 상당한 영향을 미친다. 그러므로 선박이나 해양플랜트 구조물은 정기적으로 벽면에 서식하는 해양생물을 제거하고 있으며 이러한 제거과정과 도장을 다시하는 과정에서 작업자들에게 위험이 따른다. 본 연구는 선박이나 해양플랜트와 같은 철로된 구조물의 위험한 작업을 대신할 로봇의 기반인 철판 벽면을 이동하는 로봇을 연구하였다. 현재 많은 벽면 로봇들이 연구되고 있다. 영구자석 또는 전자석 휠을 사용하거나 공압을 이용하여 수직벽면에서 작업을 한다. 특히 공압 방식을 많이 사용하였는데 수직벽면에 로봇이 밀착될 만큼 강한 공압이 필요하게 되기 때문에 부가적인 장치가 많이 필요하다. 본 논문에서는 부가적인 장치를 최소화하고 효과적인 동작을 하기위해 전자석 방식을 선택 하였으며 간편하게 선박의 수직벽면을 작업할 수 있는 전자석 방식의 4 륜 로봇을 개발하고자 한다. 선박의 수직벽면 작업용 4 륜구동 로봇을 전자석을 이용하여 수직벽면에 부착할 수 있도록 설계하였으며 자력의 세기와 방향을 제어하여 로봇이 선박의 수직면에 밀착되어 자유롭게 이동이 가능하도록 개발 하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.2
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• pp.704-710
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• 2017

Our research team is developing a 6-DOF manipulator that is adequate for the narrow workspace of press forming processes. This paper addresses the task sequence optimization methods for the manipulator to minimize the task-finishing time. First, a kinematic model of the manipulator is presented, and the anticipated times for moving among the task locations are computed. Then, a mathematical model of the task sequence optimization problem is presented, followed by a comparison of three meta-heuristic methods to solve the optimization problem: an ant colony system, simulated annealing, and a genetic algorithm. The simulation shows that the genetic algorithm is robust to the parameter settings and has the best performance in both minimizing the task-finishing time and the computing time compared to the other methods. Finally, the algorithms were implemented and validated through a simulation using Mathworks' Matlab and Coppelia Robotics' V-REP (virtual robot experimentation platform).

• Journal of agriculture & life science
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• v.53 no.6
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• pp.35-44
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• 2019

The objectives of this study were to identify engineering problems in the design and installation of cable logging operation that affects productivity through case study of actual logging sites, and to analyze associated productivity loss and increased cost. As a result of the study, when the geographic conditions and engineering safety of the site are not sufficiently considered, deflection of the cable line can not be secured. Hourly productivity of the operation decreased to 65% and the logging cost increased by more than two times compared to the productive yarding operation, which lowered overall efficiency of the operation. Thus, it is required to spread filed technologies that minimize unnecessary production cost incurred due to the in-efficient logging operations as well as secure work safety and efficiency to expand cable logging operation throughout the country.