홀로그래픽 간섭계측기로터 나오는 영상 데이터를 해석하는 전문가시스템에 대하여 기술하였다. 그동안 간섭 띠무늬(fringe)를 해석하는 방법들이 어느 정도의 자동화를 이룩하며 개발되어왔다. 그러나, 복잡한 간섭 띠무늬 패턴(fringe pattern)및 심한 잡음이 생기게 되는 고속도 항공공학 분야 또는 실험기계공학 분야에서는 신뢰할 만한 자동화를 이룩하기가 매우 힘들었다. 현재 사용가능한 방법중에는 간섭띠무늬 추적, 위상전이, 푸리에 변환, 회귀분석 등이 있는데, 이들은 소음제거나 데이터 수정을 하는데 있어서 극히 국부적인 정보에만 의존하였다. 결과적으로, 특별히 심한 소음이 있는 경우, 부정확한 위상중첩이나 간섭띠무늬 순차배열문제에 부딪히게 되고 따라서 작업자의 수작업이 심각하게 필요하게 된다. 본 논문에서는 간섭띠무늬 추적방법의 자동화 를 위한 새롭고 포괄적인, 규칙기반 전문가시스템에 대하여 기술하였다. 새로 개발된 전문가 시스템은 간섭띠무늬 패턴에 대한 전체적인 또는 지연적인 정보를 추출해 내고 또 전문가가 가지고 있는 지식을 이용한다. 이 전문가 시스템은 저수준 및 고수준 처리를 동시에 할 수 있도록 상호연결기구를 채택하여 간섭띠무늬를 해석하는 적절한 해결책을 마련하였다. 또한 위상전이나 푸리에 변환 방법에서 문제가 되는 자동위상 중첩에 대해 개발된 전문가 시스템의 응용의 가능성에 대해서도 기술하였다.
배전선로의 활선작업은 무전전의 고품질 전력 공급을 위한 필수적인 기술이나 매년 안전사고가 발생하고 있는 위험한 작업 분야이다. 이러한 위험한 활선 작업을 로봇이 대신하여 수행하기 위한 연구가 외국에서는 오래 전부터 추진되고 있다. 본 연구에서는 배전선로 상에서 활선작업을 수행하기 위한 로봇을 설계하였다. 선로 상에서 최대한의 작업공간을 확보하면서 작업을 수행토록 하기 위하여 로봇의 탑재 위치에 따른 로봇의 작업성능을 분석하여 로봇의 구조를 설계하였으며 로봇의 기구학적 해석 및 전주 및 완금 등의 부속물과의 간섭을 그래픽 시뮬레이션을 통하여 설계의 타당성을 검증하였다. 개발될 로봇은 배전선로의 애자교체, COS 교체 등의 다양한 분야에서 작업자를 대신하여 활선작업을 수행 수 있을 것으로 예상된다.
자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수 많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간을 정확하게 추정하는 것은 거의 불가능하다. 작업시간의 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV를 배차할 때, 이후 일정 기간 동안의 AGV작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러번 반복하여 수행하고 평가 값을 평균함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 확률적 시뮬레이션을 위해 크레인 작업시간의 불확실성을 간단한 확률함수로 모델링하고 그에 따라 크레인 작업시간을 결정한다. 또한 AGV 작업시간을 가감속, 간섭을 고려하여 추정한다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안방안을 검증한 결과 안벽크레인의 지연이 감소함을 확인하였다.
본 논문은 교행이 불가능한 두 대의 크레인이 설치된 수직 배치 장치장을 위한 크레인 작업 영역 구분 운영 방안을 제안한다. 일반적으로 수직 배치 장치장의 경우 블록의 양 끝단에서 차량에 컨테이너를 싣거나 내리며, 각 크레인은 교행이 불가능하기 때문에 각각 해측, 육측의 작업을 전담하여 처리한다. 이러한 상황에서 크레인이 차량으로부터 멀리 떨어진 컨테이너를 빈번하게 처리하게 되면, 크레인의 긴 이동 거리와 상대 크레인과의 간섭으로 인해 작업 효율이 떨어지게 된다. 이에 본 논문에서는 블록을 각 크레인의 전용 영역과 공유 영역으로 구분하고 상대방의 전용 작업 영역에 있는 컨테이너의 경우 상대 크레인이 공유 영역으로 옮긴 후 처리하게 함으로써, 크레인의 이동거리와 간섭을 최소화할 수 있도록 하였다. 시뮬레이션 시스템을 이용한 실험을 통해, 제안 방안이 작업 영역을 구분하지 않는 기존 방안에 비해 터미널의 생산성을 크게 향상 시킬 수 있음을 확인하였다.
최근 스마트 홈은 기기 간 관계를 맺어 작업을 동작시키는 연구가 진행되고 있다. 그러나 기존 시스템은 기기가 동작하고 있을 경우 타 기기의 작업이 실행되면 간섭이 발생하여 작업의 효율이 저하될 수 있는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 사용자 기기 선택에 따른 우선순위 자동 설정 알고리즘을 설계하였다. 사용자는 어플리케이션을 통하여 사용할 기기를 선택하고 기기 간 선택 여부를 비교하여 작업 안에서의 우선순위를 설정한다. 이를 통해 사용자가 원하는 기기만으로 작업 환경을 구성할 수 있으며 작업 진행 중 선택되지 않은 타 기기의 간섭이 줄어들기 때문에 효율적인 작업능률을 기대할 수 있을 것으로 사료된다.
최근 들어 펨토셀에 대한 관심이 고조되어 3GPP같은 국제이동 통신 표준화 단체에서 표준화 작업을 진행하고 있고, 많은 업체들이 펨토셀 개발에 주력하고 있다 [1][2]. 펨토셀은 저렴한 비용으로 설치가 용이하고, 음영 지역에서도 고품질의 통신 환경을 가능하게 하므로, 가정, 사무실, 아파트 등 옥내 사용자들의 서비스 품질을 향상시키는 해결책으로 주목받고 있다 [2]-[4]. 그러나, 펨토셀 환경에서 발생할 수 있는 여러 가지 기술적 문제들이 존재하는데, 그 중 가장 중요한 문제가 간섭으로 인한 시스템 성능의 열화이다 [1]-[4]. 본고에서는 3GPP에서 진행 중인 표준화 동향을 바탕으로 펨토셀 환경에서 발생할 수 있는 간섭 시나리오와, 그에 대한 간섭 완화 및 회피 기법에 대해서 살펴본다.
The finish works of construction projects comprises approximately 40% of the total construction duration. Thus, the management of finish works have as big as impacts on total project duration as the earthworks, foundation and structure works. Process interference management is considered one of the most important issues dealt during finish works. However, it was investigated that effective management systems have yet not been applied for practical use. Accordingly, this paper suggests a mobile technology based finish works management system that mainly focuses on preventing process interference occurred due to ineffective communication between general and sub-contractors.
VDES는 최근 IMO에서 e-Navigation 및 GMDSS 현대화작업과 관련하여 도입을 추진 중인 해상에서의 VHF 디지털 통신시스템이다. VDES는 기존의 AIS 뿐만 아니라 디지털 VHF에 해당하는 VDE와 AIS 응용서비스인 ASM 및 위성 VDE까지 포함하는 광범위한 개념으로 검토되고 있다. VHF 디지털 통신용 주파수의 기본적인 분배는 이미 완료되었으며, 일부 세부내용은 2015년에 결정되고 2017년부터 적용될 예정이다. 우리나라에서도 e-Navigation과 더불어 VDES 도입을 적극 검토하고 있다. 여기에서는 VDES를 도입 적용하는데 있어서 고려해야 할 주파수와 간섭문제 등에 대하여 분석하였다.
아인슈타인이 지난 1916년 발표한 일바상대론을 통해 처음으로 제시한 중력장의 실체를 찾는 작업이 프랑스와 이탈리아의 실험물리학자들에 의해 본격화됐다. 7월 23일 피사의 사탑으로 유명한 이탈리아 피사에서 수 킬로미터 떨어진 카시나 평원에서 두 나라의 물리학자들은 지난 1996년 착공해 최근 완성한 중력장 간섭계 VIGRO를 공개했다. 지금까지 누구도 시도하지 못했던 간섭계제작의 아이디어를 낸 지 10년만의 일이다. 프랑스와 이탈리아 정부가 공동으로 1억 5천만 유로를 들여 완성한 VIGRO는 앞으로 1년간의 시험가동 기간을 거친 뒤 본격적으로 우주에서 발생하는 중력장의 실체를 밝혀내게 된다.
언어 작업기억과 시공간 작업기억이 아동의 글 이해에 미치는 영향을 알아보기 위해 정상 아동과 읽기 지진아동들에게 두 개의 연구를 실시하였다. 연구 1에서는 글의 유형(설명글과 묘사글)별로 글 이해 정도와 언어작업기억과 시공간 잡기장 용량을 측정하여, 정상아동과 읽기 지진 아동 간에 차이가 있는지 알아보았다. 연구 2에서는 글 유형과 2차 기억과제와의 간섭효과를 측정하여 보다 직접적으로 글 유형에 따라 관여하는 작업기억의 종류가 다를 수 있는지를 알아보았다. 두 연구에서 읽기지진 아동은 묘사글을 읽을 때 시공간 작업기억을 사용하는 것을 밝혀내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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