보호계전의 목적은 인명의 보호는 물론 전기설비나 계통의 사고를 조기에 검출, 사고구간을 분리하므로써 전력설비 자체의 손상을 경감시키고 생산설비의 가동중단이 없도록 신뢰성을 높이는 것이다. 본고에서는 산업용 수배전설비의 보호를 위한 보호계전기가 적정하게 동작하도록 입력요소를 제공하는 변류기 및 계기용 변압기 선정에 대한 고려사항과 수배전계통을 구성하는 중요설비의 보호를 위해 세심한 주의가 요구되는 사항에 대해 기술한다.
보행 메카니즘에 대한 연구는 크게 두 부류로 나눌 수 있는데 보다 좋은 이동성을 갖는 보행 메카니즘을 개발하고자 하는 공학적인 측면에서의 연구가 그 하나이고 다른 한 부류는 다리 달린 동물의 동작을 관찰하여 보행자체를 이해하고자 하는 생물학적인 측면에서의 연구이다. 본고에서는 이 둘중 주로 첫번째에 해당하는 연구에 초점을 맞추어 이미 개발되었거나 현재 개발중에 있는 다각 보행로보트들을 조사 기술하고 궁극적인 목표인 응용가능성에 대해 기술하였다.
분산전원(Dispersed Generators)이 계통과 연계된 상태로 운전함에 따라 단방향의 전력 조류만을 고려하여 운영되던 기존의 배전 시스템에 여러 가지 새로운 영향을 미치게 되었다. 따라서 배전계통에 설치된 보호 장치들은 발전기 자체의 고장은 물론 계통 상황에 적절히 대처하여 운전할 수 있도록 고안되어져야 한다. 특히 DG가 연계되어 있는 배전선에서의 사고는 배전용 차단기의 동작으로 DG의 단독운전이 발생 할 수 있다. DG의 단독운전은 인명피해, 기기손상, 전력품질저하, 계통 복구의 어려움 둥 많은 문제가 있으므로 사고시 DG를 신속히 계통으로부터 분리해 주어야 한다. 그러나 DG가 연계된 배전선 이외(인접 배전선)의 고장에 대해서는 DG가 불필요하게 계통으로부터 분리되는 것을 예방하고 사고가 계통에서 제가 될 때까지 정상적으로 동작하게 하여야 한다. 따라서 DG 연계 배전선과 인접 배전선의 고장을 명확히 구분하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 DG 연계 배전선과 인접 배전선의 고장 구분을 위해서 Network 상의 IED(Intelligent Electronic Device)에서 제공되는 Data통하여 HMI내에서 DG 연계 배전선과 인접 배전선의 사고판단을 하고 결과를 각 계전기로 보내 동작유무를 결정한다.
자바는 쓰레드 상호간의 동기를 프로그래밍 언어 자체의 기능으로 제공하고 있으므로 자바가 제공하는 동기화 메커니즘과 쓰레드는 병행처리를 수행하는 응용프로그램을 작성하는데 상당한 역할을 담당할 수 있다. 이에 따라, 병행처리와 관련된 자바의 기능을 분산된 컴퓨팅 환경에 적용하기 위한 많은 연구결과가 있다. 본 연구팀 에서는 자바 프로그램의 객체변환을 통하여 분산된 컴퓨팅 환경에서 동작하도록 지원하는 시스템을 발표한 바 있으나 분산처리와 관련된 기능을 지원하는 것으로 제한되었다. 병행처리를 수행하는 레거시 자바 프로그램을 분산된 컴퓨팅 환경에서 동작시키기 위하여 TORB(Transparent Object Request Broker)라고 명명된 이 시스템의 기능 확장을 시도하고 있으며 관련된 많은 문제들을 해결하였다. 본 논문에서는 서로 다른 컴퓨터에서 동시에 동작하는 자바 쓰레드간의 동기문제를 해결하기 위한 방안을 제시한다. 이는 단일 컴퓨팅 환경에서의 자바 동기화 메커니즘과 동일한 효과를 분산된 컴퓨팅 환경에서 얻을 수 있도록 지원하는 방안이며 TORB를 위하여 고안된 것이다.
컨트롤러에 의해서 동작 및 운영되는 시스템들은 시스템의 내외부적인 요인으로 고장이 발생한 경우 정상적으로 작동할 수 없으며, 이 경우 2차 문제 발생 및 시스템 복구비용이 요구된다. 본 논문에서는 시스템 내부의 소프트웨어 오류 발생 시 컨트롤러 내의 감시 타이머를 사용하여 다운타임 시점 이전의 상태로 복구하는 알고리즘과, 하드웨어 오류의 경우 별도의 자동 리셋 기능을 통하여 시스템을 재설정하고 재 동작이 가능하도록 하는 기능을 구현한다. 제안 시스템은 시스템이 외부 지원 없이 자체적으로 반영구적인 동작이 가능하도록 함으로써, 시스템의 안정성과 신뢰성을 제공하고 운영 및 관리비용의 절감 효과를 제공한다.
SOC와 같은 VLSI 집적 회로는 기능적 이유 등으로 인해 다중 클락의 설계 기법을 필요로 한다. 테스트시 클락 오더링과 같은 문제의 효과적이지 못한 대응으로 인해 클락 도메인간의 전이에서 많은 오류들이 발생한다. 본 논문은 다중 클락 시스템에서의 새로운 자체 테스크 기법을 제시한다. 클락 스큐의 문제는 다중캡처의 동작으로 제거하며, 다른 클락 도메인간 혹은 같은 클락 도메인간의 테스트 모두를 동작속도에서 가능하게 한다.
최근 비디오 감시, 로봇 시각 휴대폰 등 무수히 많은 카메라가 생활 속에 파고들면서 휴먼 동작 인식은 컴퓨터 시각 분야의 새로운 붐을 일으키고 있다. 자체로 그다지 흥미 있는 동작은 아니지만 걸음걸이 또는 보행은 가장 보편적으로 많이 관찰되는, 의심할 여지없이 사람의 대표적인 동작이다. 그리 오래되지 않은 과거에 보행자 인식의 관점에서 반짝 연구가 있었지만 관심의 길이가 짧은 만큼 보행 동작에 관한 체계적인 분석과 이해 없이 이루어졌었다. 본 연구에서는 일련의 점진적인 모델을 이용하여 보행 동작의 구조를 체계적으로 분석하고자 한다. 입력 영상 신호의 다양한 변형과 불완전성을 극복할 수 있는 동적 베이스망 기반의 보행자 모델과 보행 모델을 제시한다. 그리고 이변량 폰 미제스 분포의 조건부 밀도 함수를 기반으로 마르코프 체인의 이산 상태 공간을 연속 공간으로 확장하는 방법을 제안한다. 제안된 모형화 프레임워크를 이용한 일련의 시험, 분석에서 보행자를 91.67% 인식하며 보행 동작을 보행 방향과 보행 자세의 두 가지 독립적인 성분으로 분리 해석할 수 있었다.
효율적인 옷감 애니메이션 생성을 위해 암시적 적분법이 표준적 접근법으로 자리 잡았다. 이 기법은 시스템의 안정성이 보장되므로 큰 시간 간격을 사용할 수 있으며, 옷감 모델의 실시간 혹은 상호작용적 애니메이션을 위한 최선의 선택으로 받아들여지고 있다. 암시적 방법이 옷감 애니메이션에 도입된 이후 다양한 종류의 암시적 적분 기반 옷감 애니메이션 기법들이 제안되었으며 일반적인 PC 환경에서 수천 개의 질점을 가진 옷감 모델을 실시간에 시뮬레이션 할 수 있는 수준에 도달해 있다. 암시적 적분법이 안정성을 보장한다는 장점을 가지지만 명시적 기법에 비해 구현이 조금 더 복잡하며 병렬화가 어렵다는 문제를 가지고 있다. 암시적 적분법을 통해 옷감 애니메이션을 생성하는 것은 대규모 희소행렬을 가진 선형 시스템을 푸는 것으로 정형화된다. 본 논문에서는 암시적 적분법의 특성을 이용하여 안정적으로 복잡한 옷감 모델의 동작을 생성하면서도 매우 쉽게 병렬화가 가능한 기법을 제안한다. 옷감 애니메이션은 동작 시뮬레이션과 함께 자체충돌을 고려해야만 사실적인 결과를 얻을 수 있다. 그런데 자체충돌 감지 역시 중요한 계산상의 병목으로 작용한다. 본 논문에서는 효율적인 자체 충돌 처리 기법도 같이 제안한다.
본 논문은 NAND Flash Memory 수명을 향상시키기 위한 동작 algorithm 개선을 제안한다. Flash memory에 대한 read/write/erase 과정에서, 해당 cell의 Vth가 원하는 level대로 위치를 한다면 문제가 없으나, 원하는 위치대비 변동이 되어 있다면 잘못된 data를 읽어내게 된다. 이러한 cell간 interference나 disturbance 현상들은 program이나 erase 동작이 반복(EW cycle)될수록 더 심해지는 특징이 있다. 이는 반복되는 high bias 인가상태에서 벌어지는 FN tunneling 현상으로 인한 tunnel oxide 막질손상(trap site 증가)에 기인한다고 알려져 있다. 본 논문에서는 erase cell 관점에서 stress양 자체를 감소시킴으로써 cell 열화 속도를 느리게 하여, 궁극적으로 발생하는 Vth 변동사항인 disturbance를 줄일 수 있는 erase 동작방법에 대해 논한다.
현재 수없이 많은 가전제품이나 IT 부품 등에서 저전력 DC모터를 적용시켜서 회전력을 가해야 하는 곳에는, 어느 때나 어느 곳에서나 적응적인 적용이 가능한 기술이 필요함으로써, 비안정 멀티바이브레이터를 이용한 저전력 아이디어 제품을 실험적으로 개발하였다. 모터구동이 일반적으로 초기 구동시에 많은 전력을 소모하며, 정상 동작시에 저전력 동작을 이루어내는 구동원리를 이용하여, 전원 자체를 펄스 형태로 공급하여 저전력 동작을 구현하여. AC모터이든지 DC모터이든지 어느 것이든지 적용 가능한 기술실험 동작 결과를 증명하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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