• 한국항해항만학회지
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• 제28권8호
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• pp.653-657
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• 2004

이 논문은 자유자이로의 방향보존성을 이용하여 위치를 결정하는 방법을 이론적으로 유도한 것이다. 즉, 임의 위치에서 두 대의 자유자이로 회전축의 경사각과 기준 위치로부터 측정한 경과 시간을 기본 요소로 하여 위치를 결정하는 시스템을 제시하고 이 시스템을 구축할 때 나타나는 문제점을 열거하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.117-120
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• 2004

이 논문은 프리 자이로스코프의 방향의존성을 이용하여 위치를 결정하는 방댑을 이론적으로 검토한 것이다. 임의 기준 위치 혹은 출발 위치에 대하여 두 개 이상의 프리 자이로스코프의 자이로축의 경사각을 측정하고 아울러 기준 위치에서 시작한 시간의 경과를 측정한 다음, 이 두 가지의 기본 요소를 이용하여 위치를 구하는 것이다.