• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.259-260
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• 2016

본 논문은 30kW, 95GHz 자이로트론 구동을 위한 전원 시스템 설계 및 실험에 대하여 기술한다. 효율적인 자이로트론 구동을 위해 개발된 아래 사양의 세 전원장치의 상세 설계, 제작 및 저항부하 실험결과를 제시한다. - Cathode Power Supply (CPS: 50kV, 100kW) - Body Power Supply (BPS: 25kV, 250W) - Heater Power Supply(HPS: 10V, 10A, 50kV Isolation) 또한 현재 수행 중인 자이로트론 구동 실험결과를 통해 개발된 전원장치의 성능을 검증한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.7 no.2
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• pp.95-102
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• 2008

COMS Satellite is automatically able to recover from any defined failure thanks to a full redundancy. This study assesses the effects of gyro failure on the COMS mission and analyzes the mechanism of Gyro Failure Detection, Isolation and Recovery about failure detection means, isolation and recovery actions and their consequences. At last, it checks the FDIR behavior from an injected failure on COMS simulator.

• Journal of the Mineralogical Society of Korea
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• v.8 no.1
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• pp.23-28
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• 1995

그레자이트가 한국에서는 최초로 남동 황해 대륙붕의 준표층 니질퇴적물에서 발견되었다. 이 지역의 수심은 70~80m이며, 표층 퇴적물은 수십cm 두께의 사질과 니질퇴적물이 교호하는 것으로 보아 조류의 영향을 받은 홀로세의 해침에 의하여 형성된 것으로 보인다. 그레자이트 입자는 0.1~2mm의 크기에 구상의 형태로 산출되며 니질퇴적물 내에 산점상으로 산포되어 있거나 0.5cm 정도의 엽리를 형성하고 있다. 이 광물은 강한 자성을 가지고 있으며 육안으로는 검은색을 띄나, 반사현미경하에서는 황백색을 띠며 등방성을 보인다. 그레자이트의 화학조성은 Fe=54.36, S=42.37, As=0.14, Si=2.25 wt.%로서 S=4일 때의 화학식은 Fe2.95S4이다. X-선 회절분석에 의한 단위포의 크기는=9.8635$\AA$, V=959.6$\AA$3이며 밀도는 4.094 gm/cc이다. 이 광물은 산출상태, 조직적 특징 및 수반광물의 종류로 보아 생물의 활동에 의한 환원조건의 니질퇴적물 내에서 자생한 것으로 추정된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.517-518
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• 2015

In this research, the application of GPS and Gyro sensor based FlyingDisc with the value of 3D position and circulation sensors was proposed for school physical education. 3D Unity for 3 dimensional expression of sensors was applied for the 3D position and circulation direction from the FlyingDisc.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.5 no.1
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• pp.131-137
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• 1994

We demonstrate a novel mode locked fiber laser gyroscope that utilizes a rare-earth doped fiber. The output of the gyroscope is a series of short optical pulses. Without rotation, the optical pulses are equally spaced in the time domain. With rotation, the intervals of the optical pulses changes. By measuring the separation of the optical pulses in time domain, the rotation rate could be obtained. We also discuss the polarization effect that can cause signal errors.errors.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.5 no.4
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• pp.47-56
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• 1996

The basic principle and characteristics of a DTG(dynamically tuned gyroscope) are presented in this paper, which is used for the detection of disturbance and for the stabilization of gimbal. An accurate model of the rate mode DTG is proposed. This model has a resonance characteristics which is more similar to the characteristics of practical systems than the conventional 2nd order system model. Therefore, this model is applicable to the general rate mode gyroscope. Some problems at using DTG for a real electro optical tracking system are discussed and a solution is described.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.13 no.4
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• pp.313-316
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• 1969

In this paper a simple and rapid method is described for the determination of lead in monazite. A monazite sample was dissolved with hot concentrated sulfuric acid and diluted to 200 ml with distilled water. Lead is quatitatively separated by coprecipitating with strontium. Lead-strontium sulfate is dissolved in 3N NaOH soluion. An excess Zn-EDTA is added. The remaining zinc ion is titrated with standard 0.01 M EDTA solution using xylenol orange as indicator at pH 5 in the presence of KCN and acetyl acetone as masking agents.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.5
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• pp.1112-1118
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• 1990

The end tip position control of a flexible robot arm has been presented by utilizing the feedback signal from the rate-gyro mounted at the end tip. Kalmann filter and the state feedback gains were determined by optimal sense based upon the parameter from the geometrical and electrical data of the flexible arm system. The simulation and experiment were performed and it has been proved that implementation of the rate-gyro drastically improves the performance.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.303-304
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• 2007

항공기, 차량, 유도탄 둥과 같은 동적인 플랫폼에서 표적을 추적하기 위해서 시선을 안정화하는 외부의 추적 루프와 내부의 안정화 루프(또는 속도 루프)가 있고, 또한 표적을 추적하기 전 표적을 지향하고 포착하기 위해 김발을 동체에 대해 일정한 각도로 유지하기 위한 위치 루프도가지고 있다. 일반적으로 안정화 루프는 각속도를 측정하기 위한 검출기로 자이로를 사용하고, 위치 루프는 김발각을 제어하기 위한 위치 검출기를 사용한다. 그러나 안정화 루프에 사용되는 자이로는 루프 성능을 최적으로 하기 위해서 고성능/고가의 자이로가 사용되는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 위치 루프에 사용되는 위치 센서인 리졸버를 사용하여 고성능/고가의 자이로 센서 없이 안정화 루프를 설계하였고, 리졸버를 사용하여 설계된 안정화 루프가 동적인 플랫폼에 사용될 수 있는지 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 통해 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.505-506
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• 2017

본 연구는 기존 재활치료전문가의 경험 기반 재활치료 훈련기법에서 진일보하여 보다 객관적인 데이터 기반의 효율적인 재활치료 지원이 가능한 보조시스템을 개발하고자 하였다. 근육의 움직임에 따른 활동전위를 측정하는 근전도와 실제 근육의 움직임에 따른 활동 상태를 가속도 및 자이로센서를 활용하여 측정함으로써 재활치료 시 보다 객관화된 데이터의 축적과 치료계획의 수립이 가능하다. 이를 위하여 본 연구에서는 재활치료 중 근전도 신호와 가속도, 자이로 센서를 결합한 재활운동효과 모니터링 시스템을 구현하였다. 그리고 구현된 시스템의 성능평가를 위해 피실험자 5명을 대상으로 다양한 재활치료 운동방법별 근전도 신호와 가속도 및 자이로센서 신호를 측정 및 분석하였다.