• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1547-1549
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• 2005

대형 고밀도역의 상시로컬 상태의 자동운행제어와 온라인 확장 및 유지보수기능을 가진 새로운 열차운행제어체계를 구축하기 위하여 자율분산시스템 개념을 적용한 열차운행제어시스템을 개발 중에 있다. 본 논문에서는 이 연구의 일환으로 개발 중인 데이터 필드를 이용한 열차운행제어시뮬레이터에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.178-180
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• 2006

기존의 Ontology를 이용한 이미지 검색 시스템이나. 간단한 구조를 가진 메타데이터 기반의 분산 이미지 검색 시스템들의 단정들을 극복하기 위해 다양한 이미지 제공자들의 자율성을 보장하면서, 시맨틱 기반의 이미지 검색을 지원하는 분산 시각미디어 검색 프레임워크가 제안되었다. 하지만 제안된 프레임워크에서는 Visual Media Data를 제공하는 Provider와 클라이언트의 Query를 처리해서 Provider에게 전달하는 Broker 사이의 연결 상태에 대한 신뢰성이 보장되지 않았고, 다수의 클라이언트 접속에 의해 발생하는 Broker 내부 컴포넌트들의 Overhead 문제를 효과적으로 해결할 수 없었다. 본 논문에서는 기존의 프레임워크에 Monitoring 시스템을 도입하여 Broker 내부 컴포넌트들의 수행시간을 측정하여 저장함으로써, 다수의 클라이언트 요구에 의해서 Overhead가 발생하는 컴포넌트들을 Monitoring 할 수 있고, Provider의 연결 상태를 정기적으로 확인하여 Broker 내부에 등록되어 있는 Provider의 도메인 리스트를 서버 상태가 확인된 리스트로 업데이트 시켜줌으로써 연결 상태에 대한 신뢰성을 제공할 수 있도록 하기 위한 Monitoring 시스템을 제안한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.30 no.10
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• pp.955-972
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• 2003

As the next significant software abstraction, software agents have generated lots of excitements in recent years because of its promise as a new paradigm for conceptualizing, designing, and implementing software systems. This promise is particularly attractive for creating software that operates in environments that are distributed, open, and complex, such as the Internet. The effort of developing agent systems have, however, suffered from lack of generalized agent architecture because of various properties of an agent and nonexistence of a standard agent architecture. An agent architecture is an important criterion in order to not only identify agents in their domain but also determine the software architecture of the system. The major contribution of the work described here is an object-oriented design of an agent architecture that addresses fundamental properties, which are autonomy and interaction. Object-oriented design method is used for identifying the internal modules of an agent architecture and organizing correlation between the modules are identified.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.381-386
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• 2006

오늘날 분산 컴퓨팅 환경에서 운용되는 시스템이 증가함에 따라 시스템의 관리작업은 고수준(high-level)의 자동화에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 따라 시스템 관리방식이 전통적인 관리자 중심의 방식에서 시스템 스스로가 자신의 문제를 인식하고 상황을 분석하여 해결하는 자율 컴퓨팅 방식으로 변화하고 있으며, 이에 대한 연구가 많은 연구기관에서 다양한 방법으로 이루어지고 있다. 그러나 이러한 대부분의 기존 연구들은 문제가 발생한 이후의 치유에 주로 초점이 맞추어져 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 시스템 스스로가 동작환경을 인식하고 에러의 발생을 예측하기 위한 예측 모델이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 자율 컴퓨팅환경에서 자가 치유를 지원하는 4가지의 예측 모델 설계 방법을 제안한다. 본 예측 모델은 ID3 알고리즘, 퍼지 추론, 퍼지 뉴럴 네트워크 그리고 베이지안 네트워크가 각 시스템 상황에 맞춰 적절하게 사용되는 방식이며, 이를 통해 보다 정확한 에러 예측이 가능해진다. 우리는 제안모델의 평가를 위해 본 예측모델을 자가치유 시스템에 적용하여 기존 연구와 예측의 효율을 비교하였으며, 그 결과를 통해 제안 모델의 유효성을 증명하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.22 no.4
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• pp.1073-1078
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• 2018

As interest in the 4th Industrial Revolution increases, the CPS, in which things existing in the reality and things existing in the virtual interact with each other, is attracting attention as an important technology. Complex systems such as electric vehicles, autonomous driving, smart factories, and smart grid system are considered as core technology fields of the 4th Industrial Revolution, and many types of research have been conducted to develop it. The reliability of the system is directly related to the safety of people in case of the autonomous driving, and verification of the actual vehicle's hardware and software of ADAS is essential. In this paper, we proposed distributed simulation middleware supporting HILS for reliable verification of the complex hybrid systems.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.83-86
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• 1997

우리는 자연계에서 새나 어류가 무리지어서 다니는 특이한 모습을 볼 수 있다. 본 논문을 복수 에이전트 모빌 로봇을 이용하여 이들이 효율적인 전략적 규칙으로부터 이런 복잡한 행동의 결과를 나타낼 수 있음을 보여준다. 모의 실험된 무리는 분산된 행동 모델로 구현되었으며 각각의 모빌 로봇간의 상대적으로 단순한 상호작용의 결과이다. 또한 여기서 모의 실험된 각각의 모빌 로봇은 동적인 환경을 감지함에 따라 움직이는 독립된 개체로서 자신의 움직임을 결정한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.160-163
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• 2019

4차 산업혁명의 시대가 도래함에 따라 자율주행자동차 및 인공지능(Artificial Intelligent; AI) 로봇의 법적 지위와 민·형사법적 문제 해결을 위한 법제도 도입의 필요성이 제기되고 있다. 본 연구는 법제도 마련과 함께 준비되어야 할 기술적 패러다임으로서 AI 법인 및 블록체인 기반 AI 법인 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 특정 업무를 수행하는 AI 로봇 (하드웨어 또는 소프트웨어)이 정부의 엄격한 검증 및 테스트 기준에 따라 심사 및 인증을 받고, 그것의 정보, 인증 내용 및 알고리즘 코드가 임의로 조작될 수 없도록 암호화되어 블록체인에 기록된다. AI 로봇의 하드웨어 및 소프트웨어가 AI 법인으로서 정부의 인증을 받기 위해서는, 주요 업무 수행 및 네트워크 접근이 블록체인에 기록되고, 법인 시스템의 승인 없이는 작동될 수 없도록 하드웨어 또는 소프트웨어가 프로그래밍 되어 있어야 한다. 블록체인은 불변성과 보안성이 우수한 세계적으로 공유된 분산 데이터베이스이므로, 블록체인 기반 AI 법인 시스템을 국가적 정보시스템으로 도입하면 자율주행자동차 및 각종 AI 로봇의 상용화가 가져올 국내외적 문제와 혼란들을 대비하는데 큰 도움이 될 것이다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.5 s.43
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• pp.105-114
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• 2006

Context-Awareness is a important technology to support optimized services automatically by recognizing various context informations in ubiquitous environments. Previous middlewares which supports ubiquitous environments used a centralized storage and DBMS to store and manage context informations and service contents. Centralized management of context informations and service contents sometimes hinders the autonomy of moving node and interoperability between difference middlewares. In this paper, we design the systems which stores context informations in moving node by distributed form and shares service contents between middlewares in distributed ubiquitous environments. And it provides Context-Aware scripts to supports the definition of context informations reasoning and execution of services. It verifies the usefulness of the designed systems by applying the scenario of music playing service based on context awareness

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.5
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• pp.574-582
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• 1999

Computer Supported Cooperative Work(CSCW) systems for cooperaton in distributed computing environment are used in many fields such as on-line approval, co-authoring, co-decision making, and so on. There have been many researches on co-drawing tools of the CSCW system, because they can be used in communication, co-design, and education. However, the existing tools are not flexible in system architecture and concurrency control. In this paper, we present "autonomous object," which includes concurrency control policy and information about its view. And we developed a new CSCW system with flexible system architecture.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.3
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• pp.279-286
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• 2015

The rapid increase of the current marine accidents is mainly due to the human execution errors. In an effort to address this, various kinds of researches such as construction of the digital vessels and vessel information monitoring systems have been conducted. But for safe navigation of vessels, it lack on systems study which can efficiently store, utilize and manage the mass data accepted by the vessel. In this paper, we propose a VWS(Virtual World System) that is based on the architecture of intelligent systems RVC(Reactive Layer-Virtual World-Considerative Layer) model of intelligent autonomous navigation system. VWS is responsible to store all the necessary information for safe navigation of the vessel and the information services to the sub-system of intelligent autonomous navigation system. VWS uses topology database to express the specific problem area, and utilizes a scheduling to reflect the characteristics of the real-time processing environment. Also, Virtual World defines API for the system to reflect the characteristics of the distributed processing environment. As a case study, the VWS is applied to a intelligent ship autonomous navigation system, and simulation is done to prove the effectiveness of the proposed system.