• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.5
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• pp.626-631
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• 2007

Autonomous robots performing desired tasks in rough, changing, unstructured environments without continuous human assistance must have the ability to cope with its surroundings whether this be certain or not. The development of algorithms deriving useful conclusions from uncertain information obtained by various sensors may be the first for it. Recently ontology is taken great attention as a method useful for the representation and processing of knowledge. In this paper, we propose an ontology-based navigation algorithm for autonomous robots, and provide computer simulation results in order to show the validity of the proposed algorithm.

• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.5
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• pp.31-39
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• 2021

This study collected 1,870 English news articles related to research and development of autonomous vehicles in order to identify various issues emerging in the research and development process of autonomous vehicles at home and abroad, and conducted topic modeling after data pre-processing. As a result of topic modeling, we extracted 20 topics, and we performed naming operations for topics and interpreted their meanings. A logical model for autonomous vehicle research and development projects was presented in response to the R&D process of input, activity, output, and outcome of derived topics. The analysis results of this study will be used as basic data to accurately determine the progress of domestic and foreign self-driving car research and development projects and prepare for the rapidly changing technology development.

• The Safety technology
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• no.174
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• pp.17-19
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• 2012

수입품이 처음으로 그 나라에 발길을 내딛는 곳, 수출품이 마지막 발걸음을 떼는 곳. 다름 아닌 항구에 대한 얘기다. 항구에서는 각종 수 출입품에 대한 하역작업이 이뤄진다. 선내 하역작업에서부터 연안 하역작업, 바지작업 등 그 종류도 다양하다. 헌데 항만하역작업에서는 중량물을 취급하는 경우가 많다. 대형 컨테이너는 물론이고 각종 원자재, 곡물 등이 배에서 싣고 내려지기 때문이다. 이에 하역작업이 진행될 때에는 작은 실수로도 대형인명 피해가 발생하게 된다. 100톤 이상의 철강제품을 하역할 때에는 더욱 그렇다고 할 수 있다. 이처럼 안전사고 위험이 상당한 철강 하역작업을 하면서도 무재해 7배수를 달성한 기업이 있어 화제를 모으고 있다. 바로 오늘 소개할 대주기업(주)이 그곳이다. 항만하역업계에서 안전과 관련해 최초라는 수식어가 항상 따라붙는 대주기업(주)을 찾아가 봤다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.316-316
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• 2004

이동로봇이 자율항해를 하기 위해서는 위치추적 즉, 지금까지의 정보와 현재의 정보로부터 작업환경내의 어디에 로봇이 위치해 있는가를 알아내는 것이다 따라서 위치추적은 로봇이 어디로 가고 있는가 라는 물음과 어떻게 목표점에 도달할 것인가라는 물음에 대한 답의 기본이 된다는 의미에서 자율항해에서 가장 중요한 기능이라고 할 수 있다. 초음파 센서를 이용한 위치 추적은 그리드형태의 지도를 이용하는 방법과 물체의 형상을 기준으로 하는 방법이 있다.(중략)

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.57 no.3
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• pp.7-11
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• 2020

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.3 no.1
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• pp.63-71
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• 2000

본 연구에서는 20대의 건강한 남자대학생 45명을 대상으로 작업조건(안정상태, 연산작업상태, 휴식상태, 반복연산작업상태, 연산작업후 아정상태)과 연산레벨(연산작업의 난이도)에 따른 생리신호의 측정을 위한 실험 프로토콜을 제안하고 측정된 생리신호에 대한 분석을 하였다. 연산작업에 대하여 측정된 파라메터에 대하여 1) 정규분포화를 위한 파라메터의 변환 2) 파라메터간의 산관관계의 조사 3) 연산작업에 대한 파라메터의 표준화 4) 작업조건과 연산레벨에 대한 파라메터의 차이에 대한 유의성검정을 하여 연산스트레스를 평가할 수 있는 파라메터를 추출하였다. 연산작업시의 파라메터는 안정산태의 파라메터와 유의적인 차이를 나타내어 연구에 사용된 연산작업이 생리신호의 변화를 발생시키는 것으로 밝혀졌고 연산작업후의 휴식상태에서 측정된 대부분의 파라메터의 갓이 연산작업전의 안정상태의 파라메터의 통계적으로 유의적인 차이가 없어서 본 연구에 사용된 연산작업은 단기적 스트레스를 유발하는 것으로 밝혀졌다. 그리고, 동일한 연산레벨에 대한 연산작업을 반복하더라도 파라메터의 값은 처음으로 연산작업을 할 때의 파라메터의 값과 유의적인 차이가 없었다. 그러나, 연산레벨에 따라서는 Heart Rate, HRV의 LF/HF, HRV의 MF/(LF+HF), Return Map의 분산, 코끝의 Mean Temperature, GSR-Mean과 호흡수는 차이가 있는 것으로 밝혀졌다. 따라서 이들 파라메터를 사용하면 연산스트레스의 강도를 지수화할 수 있을 것이다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.15A no.3
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• pp.151-154
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• 2008

A middleware in grid computing environment is required to support seamless on-demand services over diverse resource situations in order to meet various user requirements [1]. Since grid computing applications need situation-aware middleware services in this environment. In this paper, we propose a semantic middleware architecture to support dynamic software component reconfiguration based fault and service ontology to provide fault-tolerance in a grid computing environment. Our middleware includes autonomic management to detect faults, analyze causes of them, and plan semantically meaningful strategies to recover from the failure using pre-defined fault and service ontology trees. We implemented a referenced prototype, Web-service based Application Execution Environment(Wapee), as a proof-of-concept, and showed the efficiency in runtime recovery.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.5
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• pp.574-582
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• 1999

Computer Supported Cooperative Work(CSCW) systems for cooperaton in distributed computing environment are used in many fields such as on-line approval, co-authoring, co-decision making, and so on. There have been many researches on co-drawing tools of the CSCW system, because they can be used in communication, co-design, and education. However, the existing tools are not flexible in system architecture and concurrency control. In this paper, we present "autonomous object," which includes concurrency control policy and information about its view. And we developed a new CSCW system with flexible system architecture.

• Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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• v.11 no.3
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• pp.199-208
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• 2016

In this study, We tried to investigate the relationship between the Caregiver's Autonomy of duty and the Their innovation action at the present situation of awareness diffusion of caregiver's job autonomy and rapid aging increasing. We analyzed the factors effected to the innovative action by the caregiver's job autonomy and demographic factor, to the caregivers who work in Seoul. As a result of the analysis, it was found the factors that effect to innovation action statistically and significantly are job autonomy, work schedule, decision-making, methodology, age, education, type of facility, scale of facility and job title. In other words, the organization tries to invest enough job autonomy to caregiver in their environment and the organizational culture tries to encourage new idea is induct positive effect to the innovative action. In this regards, the principal requires ability to create environment that the caregivers can suggest new idea, and develop the management strategy to improve caregiver's job autonomy.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.3
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• pp.381-387
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• 2009

This paper is presented simultaneous localization and mapping (SLAM) based on feature map and path-planning using modified genetic algorithm for efficient driving of autonomous vehicle. The biggest problem for autonomous vehicle from now is environment adaptation. There are two cases that its new location is recognized in the new environment and is identified under unknown or new location in the map related kid-napping problem. In this paper, SLAM based on feature map using ultrasonic sensor is proposed to solved the environment adaptation problem in autonomous driving. And a modified genetic algorithm employed to optimize path-planning. We designed and built an autonomous vehicle. The proposed algorithm is applied the autonomous vehicle to show the performance. Experimental result, we verified that fast optimized path-planning and efficient SLAM is possible.