Ontology-based Navigational Planning for Autonomous Robots |
Lee, In-K.
(Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University)
Seo, Suk-T. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) Jeong, Hye-C. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) Kwon, Soon-H. (Dept. of Electrical Engineering, Yeungnam University) |
1 | 이인근, 이동주, 이석규, 권순학, '인지에 기반한 이동 로봇의 운항계획,' 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제14권, 2호, pp 171-177, 2004 |
2 | 서석태, 이인근, 권순학, '동적 환경하에서의 이동로봇을 위한 언어지도 기반 운항계획,' 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제14권, 4호, pp. 396-401, 2004 |
3 | W. L. Su and S. K. Tso, 'Sensor-based Fuzzy Reactive Navigation of a Mobile Robot Through Local Target Switching,' IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 29, No.3, pp, 451-459, 1999 DOI ScienceOn |
4 | 이현재, 최영규, '미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘,' 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제 16권, 3호, pp. 275-284, 2006 과학기술학회마을 DOI |
5 | A. G. Perez, M. F. Lopez, O. Corella, Ontological Engineering, Springer, 2005 |
6 | P. K Pal and A. Kar, 'Mobile Robot Navigation Using a Neural Net,' In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 1503-1508, 1995 |
7 | SPARQL Query Language for http://www.w3.org/TR/rdf-sparql-query/, 2007 |
8 | 주영훈, 조상균, '유전알고리즘을 이용한 지능형 로봇의 주행 제어,' 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 제 15호, 4호, pp. 451-456, 2005 과학기술학회마을 DOI |
9 | SWRL: A Semantic Web Rule Language Combining OWL and RuleML, http://www.w3.org/Submission/5WRL/, May 2004 |