• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.6
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• pp.505-513
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• 2021

We propose an autonomous mission management software design and verification technique for unmanned aerial vehicles to autonomously mitigate dynamic situation changes occurred in the inside and outside of an aircraft in compliance with the mitigation priority order. The proposed autonomous mission management software is designed in a modular architecture that consists of concurrently executing multiple threads. To verify it, we suggest three verification steps: 1) software integration by checking the expected request/response messages between the threads for all possible dynamic situation changes; 2) integration test to verify the software functionality; 3) performance test to verify the quantitative software performance. Especially, the software integration test environment is built and utilized to carry out the integration and performance tests.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.8
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• pp.507-516
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• 2013

Mobile devices have limited computing power and resources. Since mobile devices are equipped with rich network connectivity, an approach to subscribe cloud services can effectively remedy the problem, which is called Mobile Cloud Computing (MCC). Most works on MCC depend on a method to offload functional components at runtime. However, these works only consider the limited verion of offloading to a pre-defined, designated node. Moveover, there is the limitation of managing services subscribed by applications. To provide a comprehensive and practical solution for MCC, in this paper, we propose a self-stabilizing process and its management-related methods. The proposed process is based on an autonomic computing paradigm and works with diverse quality remedy actions such as migration or replicating services. And, we devise a pratical offloading mechanism which is still in an initial stage of the study. The proposed offloading mechanism is based on our proposed MCC meta-model. By adopting the self-stabilization process for MCC, many of the technical issues are effectively resolved, and mobile cloud environments can maintain consistent levels of quality in autonomous manner.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.28 no.4
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• pp.113-120
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• 2023

Smart farms are steadily increasing in research to minimize labor, energy, and quantity put into crops as IoT technology and artificial intelligence technology are combined. However, research on efficiently managing crop growth information in smart farms has been insufficient to date. In this paper, we propose a management technique that can efficiently monitor crop growth information by applying autonomous sensors to smart farms. The proposed technique focuses on collecting crop growth information through autonomous sensors and then recycling the growth information to crop cultivation. In particular, the proposed technique allocates crop growth information to one slot and then weights each crop to perform load balancing, minimizing interference between crop growth information. In addition, when processing crop growth information in four stages (sensing detection stage, sensing transmission stage, application processing stage, data management stage, etc.), the proposed technique computerizes important crop management points in real time, so an immediate warning system works outside of the management criteria. As a result of the performance evaluation, the accuracy of the autonomous sensor was improved by 22.9% on average compared to the existing technique, and the efficiency was improved by 16.4% on average compared to the existing technique.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.185-186
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• 2023

본 논문에서는 「재난 및 안전관리기본법」에서 국가 및 지방자치단체를 대상으로 의무적으로 세우는 "기능연속성계획"과 「재해경감을 위한 기업의 자율활동 지원에 관한 법률」에서 기업을 대상으로 자율적으로 수립하고 있는 "재해경감활동계획"에 대한 일원화를 위한 「기업재난관리표준」에 대한 개정안의 구성체계를 제시하고자 한다. 이를 위해 현행 「기업재난관리표준」의 미비점들을 도출하고, 해당 미비점을 바탕으로 「기업재난관리표준」의 목차에 대한 사전적 개정안을 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.157-158
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• 2020

항만용 자율주행 야드트럭운행 환경은 무신호교차로 주행, 낮은 GPS정확도, 악천후상황주행, 이송 컨테이너 위치변경등과 같이 일반 도로의 센서기반의 자율주행차량 운행과 다르게 매우 복잡하다. 이를 위해서는 항만내 특성을 반영한 실시간 위치, 속도 등에 대한 정확한 인식이 중요한 요소이다. 이를 위해서 센서융합과 V2X기반의 복합적인 항만용 실시간 로컬 동적지도 (Local Dynamic Map) 생성 및 V2X기반의 협력측위를 통하여서 기존의 독립적인 자율주행차량의 위치 인식보다 더 개선된 고정밀 위치 인식 정보추출이 필요하다. 본 연구에서는 복합적인 항만용 동적지도 생성관리시스템의 설계 방안 및 협력측위 기술 적용 방안을 제시하고 이를 활용한 항만 구역내 자율주행차량 및 모든 화물 이송장비들의 실시간 위치 인식뿐만 아니라 이동체의 사전 충돌예측 및 비상정지 안전 제어 가능한 V2X 기반의 인텔리젼스 한 3차원 관제시스템 설계 방안을 제시하고자 한다.

• 한국벤처창업학회:학술대회논문집
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• 2023.04a
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• pp.39-44
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• 2023

우리나라에서는 벤처생태계의 구성이 태생적으로 정부 주도로 법제화된 정부자금의 지원이 기초가 되어 이루어지면서 공적 자금의 정책적 목적에 따라 운영되어왔다. 따라서 벤처투자기구에 대해서 이해상충 가능성 배제, 고도의 윤리성, 공정성 및 투명성 등을 요구하는 등 강한 규제가 반영되게 되었다. 이러한 공적규제가 일면 타당성이 있을 수 있으나, 공적규제 위주의 관리감독 체계는 규제의 영향을 크게 받는 한국 벤처투자 시장의 성격상 민간자금의 유입을 제한할 수 있다. 민간 중심의 벤처투자 시장으로 전환하기 위해서는 공적규제를 강화하기보다는 자율규제 영역을 확대하여 업계의 전문성과 효율성에 친화적인 규제 환경을 조성할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 벤처투자 시장의 자율규제 가능 영역을 살펴보고, 벤처투자기구의 운용사 관점에서의 자율규제 방안을 제시하였다. 구체적 방안 중 하나로는 출자자 사이의 자치적 규범이라고 할 수 있는 규약의 표준이 참여자의 전문적인 식견을 최대한 반영하여 마련된 것이므로, 펀드 결성 이후 출자자 사이의 규약을 둘러싼 분쟁이 발생하는 경우 이를 자율적으로 해결할 수 있는 1차적인 분쟁 조정 절차를 마련해 볼 수 있다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.24 no.4
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• pp.136-147
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• 2021

Autonomous driving-related technologies are developing step by step by applying the degree of driving. It is essential that operational management technology for roads where autonomous vehicles move should also develop in line with autonomous driving technology. However, in the case of road operation management, it is currently managed using only two-dimensional information, showing limitations in the systematic operation management of lane and facility information and maintenance. This study proposed a plan to construct an operation management system architecture capable of 3D spatial information-based operation management by designing a convergence database that can process real-time big data with high-definition road map data. Through this study, when using a high-definition road map based operation management system for lane and facility maintenance in the future, it is possible to visualize and manage facilities, edit and analyze data of multiple users, link various GIS S/W and efficiently process large scale of real-time data.

• The Safety technology
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• no.185
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• pp.22-23
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• 2013

(주)해성기공은 건축물의 기초가 되는 철골 구조물만을 생산, 시공하는 강구조물(Steel Structure) 건물 건설업체다. 지난 1983년 창립된 이곳은 1997년 천안공장을 준공하면서부터 도약의 발판을 마련하게 된다. 가공설비를 구축하고 전문인력을 확충해 본격적으로 PIPE 구조물의 생산을 시작한 것이다. 이곳이 단순하게 강구조물을 제조하고 있다고 생각하면 오산이다. (주)해성기공은 인천문학경기장, 영종도 인천국제공항, KINTEX 국제전시장 등 국내 주요 랜드마크의 기초구조물을 공급한 것은 물론 일본의 해끼난, 이소보 화력 발전소에 자재를 납품했을 만큼 대내외적으로 기술력을 인정받고 있다. 이곳에서 안전관리업무를 맡고 있는 이가 오늘의 주인공인 강석훈 기사다. 강 기사는 이제 막 안전에 발을 내딛은 새내기라고 볼 수 있다. 갓 이립(而立, 30세)에 접어든 그는 지난 2011년 7월부터 본격적으로 안전관리 업무를 시작했다. 이는 곧 경력과 연륜에서 묻어나오는 안전관리를 기대하기 힘들다는 의미로 해석할 수 있다. 하지만 그는 남다른 열정과 각고의 노력을 통해 빈틈없는 자율안전관리를 전개하고 있는 것으로 지역 안전인들 사이에서 유명세를 타고 있다. 그가 어떻게 안전관리를 실시하고 있기에 이런 명성을 쌓고 있는지 만나봤다.

• Nuclear industry
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• v.20 no.8 s.210
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• pp.6-9
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• 2000

• Construction Engineering and Management
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• v.23 no.3
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• pp.23-25
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• 2022