• Title/Summary/Keyword: 자유공간

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Evaluation of Structural Response of Base Isolated Frame Considering Uplift Effect of Isolators (면진장치 들림 효과를 고려한 면진된 골조의 구조 거동 평가)

  • Kim, Dae-Kon
    • Journal of Korean Association for Spatial Structures
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    • v.10 no.2
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    • pp.69-76
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    • 2010
  • After obtaining tensile and compressive stiffness as well as shear stiffness of elastomeric seismic isolator experimentally, those stiffness were modeled analytically using nonlinear computer program. To induce tensile stress due to overturning in the seismic isolators of an isolated frame for horizontal force, free vibration simulations generated by large initial displacement were conducted. Since elastomeric seismic isolator is weak for tensile stress, the axial stiffness of isolators shall be included properly in the analytical model to evaluate the uplift phenomenon of elastomeric seismic isolator.

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A Study on Path Loss Prediction for the PNG of Russia Using the Free Space Model and the Hata Model (자유 공간 모델과 하타 모델을 이용한 러시아 PNG 지역의 경로 손실 예측에 관한 연구)

  • Park, Kyung-Tae;Cho, Hyung-Rae
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.10 no.5
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    • pp.87-92
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    • 2011
  • In this paper, we got the 800 ~ 900 MHz path loss model for Russia PNG area using the free space model and the Okumura-Hata Model. In order to add new regional properties to the existing path loss model, the mean square error technique is used to obtain the correction factor. The correction factors for the free space and the Hata model are 28, 13 dB respectively. By applying this correction factors, the new Russain PNG path loss model is proposed.

특집 - 글로벌 비즈니스 허브, 송도

  • 인천경제자유구역청
    • 월간 기계설비
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    • s.235
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    • pp.41-46
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    • 2010
  • 인천국제공항에서 불과 15분 거리며 비행거리 3시간 반 이내에 중국, 러시아, 일본 등을 빠르게 오갈 수 있는 곳. 바로 송도 국제도시이다. 지금 송도가 새롭게 변신하고 있다. 머지않아 송도는 한국을 동북아시아의 비즈니스 허브로 자리매김하는 데 핵심적인 역할을 할 것으로 예상된다. 송도는 송도국제업무단지 경제자유구역으로 지정된 세계 최초의 신(新) 지속 가능 개발 도시이다. 여러 종류의 주거용 건물과 상가 건물 및 학교뿐만 아니라 건강관리 시설과 쇼핑 외식 엔터테인먼트 시설까지 전세계에서 영감을 얻은 마스터플랜에 따라 최대의 시너지 효과를 내도록 설계되었다. 또한 건축물과 대중교통의 연계선 및 건물 설계상의 에너지 저감, 모든 종류의 녹지 공간 및 주거 공간의 효율적인 인프라 등 대규모 친환경 설계에 대한 새로운 기준이 되고 있다. 송도국제업무단지에서는 세계 최고 수준의 친환경 도시를 건설하기 위하여 대부분의 프로젝트에 LEED인증을 추진하고 있다. 본지는 인천 송도지구 개발의 기본 방향과 계획에 대해 살펴보고 특히 국제업무단지의 친환경 설계와 구체적인 설비기술에 대해 알아본다.

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Extended Operational Space Formulation for the Kinematics, Dynamics, and Control of the Robot Manipulators with Redundancy (여유자유도 로봇의 기구학, 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석)

  • 장평훈;박기철;김승호
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.18 no.12
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    • pp.3253-3269
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    • 1994
  • In this paper a new concept, named the Extended Operational Space Formulation, has been proposed for the effective analysis and real-time control of the robot manipulators with kinematic redundancy. The extended operational space consists of operational space and optimal null space. The operational space is used to describe robot end-effector motion; whereas the optimal null space, defined as the target space of the self motion manifold, is used to express the self motion for the secondary tasks. Based upon the proposed formulation, the kinematics, statics, and dynamics of redundant robots have been analyzed, and an efficient control algorithm has been proposed. Using this algorithm, one can optimize a performance measure while tracking a desired end-effector trajectory with a better computational efficiency than the conventional methods. The effective ness of the proposed method has been demonstrated with simulations.

Overview of Free Optics (자유 공간 광 통신 개요)

  • Kim, Y.G.;Cho, S.S.;Lim, Y.Y.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.17 no.6 s.78
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    • pp.39-47
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    • 2002
  • 지금까지 last-mile 구간의 병목 현상을 해결하기 위해 다양한 매체와 기술들이 선보였으나, 어떠한 솔루션도 통신 사업자들의 요구 조건을 완벽하게 충족시키지 못하고 있다. 광 섬유가 가장 이상적인 대안으로 평가 받고 있지만 여전히 높은 가격과 긴 구축 시간으로 인해 주로 메트로 코어에 집중적으로 설치되어 있는 상태이며, 액세스 및 에지 구간까지 확대되려면 앞으로 상당한 시간이 소요될 것으로 예상되고 있다. 따라서 FTTx 환경이 마련되기 전까지 한시적인 대안으로서 현재까지 LMDS/MMDS와 같은 RF 솔루션, xDSL 및 케이블 모뎀과 같은 동선 기반 광대역 액세스 솔루션들이 제안되었으나, 이들 기술들도 적절한 가격에 충분한 대역폭을 제공해야 하는 last-mile의 요구 조건을 만족시키지는 못하고 있다. 이에 본 고에서는 최근 또 다른 기업용 last-mile 솔루션으로 새롭게 부각되고 있는 자유 공간 광 통신(FSO)의 성장 가능성과 발전 전망을 탐색해 보고자 한다.

The Optimum Design of a Spatial 3-DOF Manipulator Using Axiomatic Design (공리적 설계를 이용한 공간형 3자유도 기구의 최적설계)

  • Han Seog Young;Yi Byung-Ju;Kim Seon Jung;Kim Jong O;Chung Goo Bong
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.14 no.6
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    • pp.52-60
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    • 2005
  • Ultra-precision positioning systems basically require high natural frequency and sufficient workspace. To cope with this requirement, flexure hinge mechanisms have been developed. However, previous designs are difficult to satisfy the functional requirements of the system due to difficulty in modeling and optimization process applying fur the independent axiomatic design. Therefore, this paper suggests a new design and design procedure based on semi-coupled, axiomatic design. A spatial 3-DOF parallel type micro mechanism is chosen aa an exemplary device. Based on preliminary kinematic analysis and dynamic modeling of the system, an optimum design is conducted. To check the effectiveness of the optimal parameters obtained by theoretical approach, simulation has been performed by FEM.

Effects of Non-hydrostatic Pressure on Free Surface Environmental Flows (자유표면 환경유동에 대한 비정수압 효과)

  • Yoon, B.S.;Park, C.W.
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.8 no.3
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    • pp.116-121
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    • 2005
  • In the present paper, a new calculation algorithm far solving large scale environmental or geophysical flows with free surface is proposed where the non-hydrostatic pressure component is taken into consideration. Predictor-corrector fractional step approach with explicit, forward time marching scheme in the sigma coordinate system is employed. In order to validate the present calculation algorithm and to estimate the effects of non-hydrostatic pressure on resultant flow and free surface movements, example calculations are carried out for typical steady and unsteady flow problems. Present method can be applied to the meso-scale free surface flows with complex bottom topography where MAC-like 3-d hydrodynamic calculations are quite ineffective and uneconomic.

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Induction of Expension and Shrinkage in Spatial Location Using Double-Step Paradigm (이중도약과제를 사용한 공간의 확장감과 축소감 연구)

  • 김경한;이춘길
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.183-188
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    • 1997
  • 안구의 운동은 시각 환경에서의 진행중인 정보처리와 관련된 지각적, 인지적 과정을 밀접히 반영하는 중요한 지표로서, 특히 공간 지각과의 상관은 비교적 명확히 확립되어 있다. 본 연구는 공간지각에 관여하는 안구운동의 특성을 파악하여, 공간지각을 반영하는 안구운동 지표를 개발한다는 목표 아래, 피험자가 느끼는 공간의 확장과 축소의 특성을 이중도약과제(double-step paraeigm)를 사용하여 관찰한 것이다. 이중도약과제는 도약(saccadic)안구운동의 오차를 유발시키는 실험기법으로, 두개의 시각자극을 하나씩 연속적으로 보여주되, 두번째 자극은 안구운동이 일어나는 도중에 제시하는 것으로서, 인위적으로 왜곡된 공간에 대한 피험자의 공간적응을 관찰하는데 사용되었다. 이 과제는 다시 자극의 이차도약 방향에 따라 축소감 조건과 확장감 조건으로 나뉘었고, 머리운동의 역할을 판별하기 위해 머리를 고정한 조건과 머리를 자유롭게한 조건으로 분류되었다. 그 결과 머리가 고정된 상태에서는 축소감 조건에 대한 적응이 확장감 조건에서보다 더 빨리 일어나고, 그 적응후의 시선이동의 변화량에서도 축소감 조건이 더 크게 나타났다. 또한 머리를 자유롭게 할 공간 지각의 정확성이 증가하며, 축소감과 확장감 경험속도의 차이가 약 49.2%까지 해소되었으나, 여전히 축소감의 경험이 더 잘 일어났다.

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