• 제목/요약/키워드: 자세 평가

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KOMPSAT-2 영상의 정밀궤도기반모델을 이용한 3차원 위치결정 정확도 평가 (Accuracy Assessment of 3D Geopositioning of KOMPSAT-2 Images Using Orbit-Attitude Model)

  • 이상진;김정욱;최윤수;정승균
    • 대한공간정보학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.3-10
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    • 2010
  • 본 연구는 KOMPSAT-2 고해상도 위성영상에 대하여 기존의 RFM방식이 아닌 궤도-자세각 모델을 이용하여 좌 우 스테레오 위성영상의 정밀센서모델링을 다양한 파라메터를 조합하는 방법으로 분석하였다. 또한, 궤도기반정밀센서 모델링을 수립한 결과를 토대로 수치사진측량시스템에 적용하여 지상기준점에 대한 오차 확인과 수치지도 시범 제작을 하여 정확도를 검증하였다. 그 결과, KOMPSAT-2 위성영상에 대한 궤도기반 정밀센서모델링을 수행 할 경우 적은 지상기준점으로도 스테레오 입체시를 하여 중축척 이상의 수치지도 제작이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.

통신해양기상위성 1호기의 영상위치유지를 위한 영상오차보상(IMC) 알고리즘 설계 (DESIGN OF AN IMAGE MOTION COMPENSATION (IMC) ALGORITHM FOR IMAGE REGISTRATION OF THE COMMUNICATION, OCEAN, METEOROLOGICAL SATELLITE (COMS)-1)

  • 정택서;박상영;이운섭;주광혁;양군호
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제23권1호
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    • pp.29-38
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    • 2006
  • 이 논문에서는 통신해양기상위성 1호기의 영상위치유지를 위한 영상오차보상 알고리즘을 설계하였다. 영상오차보상 알고리즘은 관측영상의 위치결정 및 위치유지를 위한 INR시스템의 핵심요소이다. 궤도와 자세에 대한 다양한 섭동 때문에 위성체의 움직임에 변화가 생기고, 이로 인해 영상기의 포인팅 어긋남이 발생하며, 그 결과로 관측영상의 일그러짐이 유발된다. 포인팅 어긋남을 바로잡기 위하여 보정해 야할 스캔 거울의 각도를 GEOS 위성과 다른 방법으로 계산하였다. 새로 설계된 영상오차보상 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 미국의 기상위성 GOES의 INR시스템에 적용된 영상오차보상 알고리즘과 비교평가를 하였다. 설계된 영상오차보상 알고리즘은 영상기의 포인팅 어긋남을 효과적으로 보상함으로써 약 40% 이상의 지향정밀도를 향상시킬 수 있었다.

뇌졸중 환자에게 복부압박벨트 적용이 폐 기능, 균형 및 보행 능력에 미치는 즉각적인 영향 (The Immediate Effects of Abdominal Pressure Belt on Pulmonary Function, Balance and Gait Ability in Stroke Patients)

  • 임규리;고현정;강지현;오다운;박신준
    • 융합정보논문지
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    • 제10권2호
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    • pp.176-183
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    • 2020
  • 본 연구의 목적은 복부압박벨트가 뇌졸중 환자의 폐 기능, 균형 및 보행능력에 미치는 영향을 즉각적으로 알아보고자 함이다. 20명의 뇌졸중 환자를 대상으로 복부압박벨트 착용 전에 폐기능, 압력중심, 버그균형검사, 일어서서 걷기 검사, 10m 보행, 기능적 보행검사를 실시하였다. 복부압박벨트를 착용한 직후에 사후 평가를 실시하였다. 연구 결과 복부압박벨트를 착용하였을 때 노력성 폐활량과 1초간 노력성 날숨 유량을 제외한 모든 결과값이 유의한 변화를 보였다. 본 연구를 통해 뇌졸중 환자가 복부압박벨트를 착용하였을 때 균형과 보행 능력의 증가에 즉각적인 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 향후 연구에서는 폐 기능을 개선시키기 위해 압박 수준과 자세 변경과 같은 노력이 필요할 것이다.

만성 긴장성 두통환자에 있어서 두경부 자세의 평가 (Evaluation of Craniocervical Posture in the Patients with Chronic Tensional Headache)

  • Seon-Ju Koo;Jae-Kap Choi
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제18권1호
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    • pp.9-19
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    • 1993
  • The purpose of this study was to evaluate the effect of craniocervical posture on craniomandibular disorders with chronic headache. The author measured craniocervical posture on frontal and sagittal plane with photographs for 26 headache patients, 23 TMD patients, and 27 nonpatients. Range of cervical spine motion was also measured. The bilateral electromyograms of masseter and anterior temporalis muscles were recorded at rest and during maximum clenching. The results were as follows : On the lateral view photos, eye-tragus-C7 line angle was larger and the tragus-C7-horizontal line angle was smaller in the patient groups than in the nonpatient group (p<0.05). On the frontal view photos, mouth corner line angle was larger in the headache patient group than in the nonpatient group and TMD patient group (p<0.05) Interclavicular angle was smaller in the headache patient group and TMD patient grop than in the nonpatient (p<0.01) The right and left differences of SAIC-plane distance and finger tip-plane distance were significantly larger in headache patient group than TMD patient group and nonpatient group (p<0.01, p<0.001). Cervical motion range was smaller in the TMD patient group and headache patient group than in the nonpatient group (p<-.001, p<0.05, p<0.05). The resting EMG activities of right masseter muscle were higher in the headache patient group than in the nonpatient group (p<0.05). However, the EMG activities of masseter and anterior temporalis muscles during maximal clenching were lower in the patient group than in the nonpatient grop (p<0.01). The asymmetry index of resting EMG of masseter muscles was higher in the headache patient group than nonpatient group (p<0.05).

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유해화학물질 수송용 차량의 사고 대응 가이드라인에 관한 연구 (A Study on Accident Response Guidelines for Hazardous Materials(HAZMAT) Transport Vehicle)

  • 설지우;용종원;채충근;태찬호;고재욱
    • 한국가스학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.87-97
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    • 2015
  • 위험물 수송용 탱크 차량은 사고 발생 시, 화학물질 사고에 익숙하지 않은 소방대원들이 대응하게 된다. 그 결과 소방대원들이 2차 피해자가 되는 사례가 발생하고 있다. 소방대원들이 올바르게 대응하여 2차 피해자가 되는 것을 막기 위해 위험물 수송용 탱크차량 사고를 위한 사고대응 가이드라인이 필요하다. 본 연구에서는 사고 대응 가이드라인을 작성하기 위해 기존에 존재하는 위험성 평가 기법과, 가이드라인 작성방법에 대한 조사를 진행하였고, 이에 따라 위험물 수송용 탱크 차량의 잠재 위험을 식별하고, 각각에 대하여 guideword를 부여하여 가이드라인 항목을 구성하였다. 또한 각 항목에 대한 자세한 방법, 국내 규정등을 이용하여 위험물 수송용 탱크 차량을 위한 가이드라인을 제시하였다.

비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계 (Design a Path Following Line-of-Sight Guidance Law based on Vehicle Kinematics)

  • 유동일;심현철
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.506-514
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    • 2012
  • 본 논문에서는 비행체의 운동 역학을 고려한 경로 추종을 위한 시선각 유도 법칙의 유도 게인 설계 기법에 대해 기술하였다. 비례-미분 게인과 접근 거리의 설계 변수로 구성된 시선각 기반 유도 법칙은 유도 게인 결정시 대부분 경험적 또는 실험적인 방법으로 설계하는 것이 일반적인데 이러한 경우 정밀하고 일관적인 경로 추종 성능 보장이 어렵고 비행체 기동 한계 및 운용 속도 등에 따라 설계 변수를 재설계해야하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 연구에서는 비행체의 속도에 따른 운동 역학을 고려하여 설계 변수의 개수를 최소화하고 비행 속도에 따라 유도 법칙 게인이 변화되어 정밀한 경로 추종이 가능할 뿐만 아니라 안정적이고 일관된 성능을 갖는 유도 법칙의 게인 설정 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 비행체의 자세에 대한 1차 응답 속도를 고려한 비선형 시뮬레이션을 수행하여 추종 성능을 평가하였으며 선형 경로와 원형 경로에 대한 비행 시험 을 통해 추종 성능 및 알고리듬의 타당성을 실험적으로 확인하였다.

키넥트 센서를 이용한 고령자 대상의 선자세 균형능력 평가 (Evaluation of Balance Ability of the Elderly Using Kinect Sensor)

  • 양승태;강동원;서정우;김대혁;김태호;최진승;탁계래
    • 전기학회논문지
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    • 제66권2호
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    • pp.439-446
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    • 2017
  • Portable low-cost Kinect sensor was used to analyze standing balance ability of the elderly. Eighty subjects who can walk alone and have a normal cognitive level participated in this experiment. Based on Berg Balance scale (BBS) test with 52 points, subjects were divided into Healthy older (HO: 46 persons, BBS: $53.80{\pm}1.19$) and Impaired older (IO: 34 persons, BBS: $49.06{\pm}2.03$) group. Each subject performed 30 seconds four different standing balance tests (EO: Eyes Open, EC: Eyes Close, EOf: Eyes Open on foam, ECf: Eyes Close on foam). Five variables (Mean distance, Range of distance, Root mean square, Mean velocity, 95% ellipse area) were calculated from the hip joint center movement of Kinect sensor. Results showed that there were significant differences between groups for four different standing tests. Calculated variables from kinect sensor showed significant correlation with BBS score. Especially, mediolateral mean distance, mediolateral root mean square, mediolateral range of distance and 95% ellipse area showed discriminative ability for all tests. Mean values of variables of IO were higher than those of HO, which means the decreased balance ability in IO compared with HO. Therefore, it was possible to estimate simple balance assessment of the elderly using portable low-cost Kinect sensor.

식당 조리직 작업자의 작업자세 평가 (Evaluation of Working Postures of Catering Workers in a Restaurant)

  • 황재진;정명철;김현주;정최경희;박진욱;이인석
    • 한국안전학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.81-88
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    • 2011
  • The goal of this study was to determine whether food industry workers are exposed to musculoskeletal loads due to the work time, frequency, awkward postures and inappropriate workspace design. Three catering workers were evaluated based on job analysis and posture analysis. The results showed that the four most time-consuming tasks were arranging(17%), cooking(16%), handling before cooking(15%) and cutting(15%), and the four most frequent tasks were arranging(21%), cooking(18%), handling after cooking(16%) and handling before cooking(13%). The most common posture was a standing posture(73%) with neutral back(73%), and bent head(50%), left lower arm(71%), right lower arm(78%) and right hand(60%). The comparative analysis of subtasks for the risk levels of musculoskeletal disorders was conducted using the work time, frequency and cumulative time of the postures. The 'displaying' and 'handling after cooking' showed higher risk levels than other subtasks. In addition, the height and length of the tables were evaluated to be inadequate for the workers. It can be concluded that the working environments for catering workers of restaurants should be improved due to the high cumulative time of awkward postures of upper extremities.

다문화가정 방문교육지도사의 직업경험에 관한 근거이론연구 (Study Based on Grounded Theory about Job Experience of Visiting Supervisors for Multicultural Families)

  • 이오복
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권10호
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    • pp.6092-6101
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은 방문교육지도사들의 직업경험을 이해하고자 하는 것이다. 이 목적을 달성하기 위하여, 방문교육지도사로 활동하고 있는 7명을 대상으로 심층면접을 통해 자료를 수집하고, 근거이론방법을 활용하여 분석하였다. 분석 결과, 방문교육지도사의 직업경험에 관한 124개의 개념, 33개의 하위범주, 13개의 범주를 도출하였다. 이러한 개념과 범주들 간의 관계를 설명하는 중심현상은 '늘 불안한 고용'이었으며, 중심현상의 인과적 조건은 '경제적 목적으로 취업', '계속 바뀌는 정책과 규정'이며, 맥락적 조건은 '평가결과에 대한 불안', '일방적 업무지시 체계', '미약한 처우개선'이다. 중재적 조건은 '일에 대한 높은 만족감', '요긴한 가정 수입원', '다른 대안이 없음'이고, 작용/상호작용 전략은 '재계약을 위한 노력', '불만 보다 수용의 자세'이며, 결과는 '취업 유지를 희망함', '권리를 위한 행동 고민'으로 나타났다. 결론에서는 본 연구의 결과를 토대로 방문교육지도사의 처우개선을 위한 실천적 제언을 제시하였다.

요가수련전후 한발서기자세의 좌우대칭력 평가 (Evaluation for Symmetry Ability of One Leg Standing Pose before and after Yoga Training)

  • 유실
    • 한국운동역학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.391-397
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    • 2014
  • The purpose of this work is to biomechanically study the effect of the one leg standing pose in yoga.. The work have been done through the evaluation for the left and right symmetry ability of one leg standing pose in the before and after yoga training for the 14 female yoga subject group (height: $164.3{\pm}4.4cm$, mass: $53.4{\pm}6.4kg$, year: $20.0{\pm}0.49yrs$) participated in this experiment. The motions of one leg standing pose were captured with Vicon system and the parameters were calculated with Visual-3D and Ground reaction force system. The results were as followed; - Front and backward COPsd did not show the significant difference, compared the before training with the after. - Left and right COPsd showed the significant difference (p<0.05), compared the before training with the after. - COP distance showed the significant difference (p<0.01), compared the before training with the after. - The asymmetry index of front and backward COPsd did not show the significant difference, compared the before training with the after. - The asymmetry index of left and right COPsd did not show the significant difference, compared the before training with the after. - The asymmetry index of COP distance showed the significant difference (p<0.01), compared the before training with the after. Therefore, the yoga training demonstrated the stable improvement in the one leg standing pose of inferior feet and the positive effect to the left and right symmetry ability.