• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1998.04a
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• pp.25-29
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• 1998

제품이나 환경에 대한 인간의 반응은 생리적 변화로 나타나기도 하지만, 동작 반응(motor-response)으로 나타나기도 한다. 특히 제품으 감성적 설계를 위해서는 가장 기본적으로 이를 조작하는 인체의 자세와 동작에 대한 분석을 필요로 한다. 본 연구는 이를 위해 3차원 동작측정시스템과 힘판(forceplatform)에서 얻어진 원시 데이터로부터 인체의 자세와 동작을 평가하는 소프트웨어를 개발하는 것을 목표로 하였다. 개발된 소프트웨어는 누락 (mission)된 데이터의 보간(interpolation), 동작 애니메이션, 관절의 각도계산, 관절에서의 모멘트(momint)계산 기능등을 포함하고 있다. 본 논문은 진공청소기를 사용하는 동작을 기준으로, 이러한 S/W 개발 과정에 사용한 인체 모델과 각 관절의 모멘트 계산 방법에 대해 주로 기술 하였다. 3차원 동작측정시스템과 본 소프트웨어를 이용하면, 진공청소기, 냉장고 등의 제품을 사용할 때의 사용자의 작업 자세와 부하 평가가 가능해져 감성공학적 제품 개발에 활용할 수 있을 것이다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.1
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• pp.56-64
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• 2007

최근들어 오래전부터 컴퓨터의 프로세서와 메모리를 만드는데 사용해 오던 CMOS 공정을 이용하여 이미지 센서를 생산하는 기술이 개발되어 저가격 다량생산과 저전력소모 등의 장점을 무기로 하여 핸드폰카메라와 일반 비디오카메라를 필두로 빠르게 CCD를 대체해나가고 있으며 인공위성의 대표적인 자세측정용 센서인 별센서, 태양센서, 지구센서와 지구관측 또는 우주관측을 위한 영상탑재체에도 빠른 신호처리와 우주환경에서의 높은 내구성으로 인하여 CMOS 이미지센서의 활용이 점차 확대되어 가고 있는 실정이다. 본 논문에서는 먼저 CCD와 CMOS APS 센서의 작동원리와 각각의 장단점을 비교, 분석하고 인공위성 자세결정용 센서인 별센서와 태양센서 및 영상탑재체를 중심으로 한 CMOS APS 센서의 응용사례를 조사, 분석한 결과를 제시하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.3
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• pp.213-220
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• 2010

This paper presents the analysis results of trajectory, performance and attitude control based on the first flight data of the KSLV-I. The KSLV-I had a fairing separation problem and failed to inject spacecraft into the orbit. In this paper, the trajectory, flight performance, and attitude control was analyzed considering the influence of unseparated fairing. Moreover, the flight results and performance of the inertial navigation and guidance system were presented. As a results of post-flight analysis, any other problem besides the fairing separation problem was not happened and onboard equipment functioned normally.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.217-218
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• 2016

본 논문에서는 매년 증가하고 있는 청소년 허리질환의 문제를 해결하고자 가성비가 높은 스마트 방석을 개발하였다. 스마트 방석은 일반 방석에 압력센서 4개를 장착하고 앉은 사람의 자세를 모니터링하여 스마트폰과 PC를 통해 실시간 또는 통계적으로 분석해 준다. 이는 사용자로 하여금 경각심을 갖도록 유도하며 좌, 우측별 불균형한 자세를 교정하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.2
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• pp.7-10
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• 2004

KOMPSAT-2 needs fine accuracy attitude control when it is operated in Science mode. Reaction Wheel is a necessary part of fine controlling the attitude of satellite. The reaction Wheel Assembly(RWA) is a device which provides reaction torque for attitude-control of spacecraft. It consists of an electric motor, a rotating flywheel, motor control device electrics, commutation electronics and associated power converters. This document identifies what activities to be carried out to integrate the RW#1 for ETB tests.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.962-965
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• 2015

스포츠 클라이밍에서 효율적인 등반을 위해서는 인공 암벽의 홀드 위치 및 형태에 따라 역학적으로 이득이 높은 자세를 취할 수 있도록 반복적인 훈련이 필요하다. 교육자는 초급 수준의 등반자를 교육하기 위해서 매번 직접 시범을 보여야 하는 불편함이 있다. 만약 등반자 혼자서도 자세를 배울 수 있는 사실적인 등반 애니메이션이 제공된다면, 효율적인 훈련이 가능할 것이다. 이에 본 논문에서는 게임 엔진의 역운동학 기능으로 제작 과정을 간소화하고 게임 콘솔용 깊이 카메라 기반의 모션 캡쳐 데이터를 분석 및 적용하여 올바른 등반 자세 교육을 위한 3D 캐릭터 애니메이션을 제작하는 방법을 제시한다. 향후 애니메이션이 제작되면 스포츠 클라이밍 교육 콘텐츠를 제작의 기초가 되어 기존 등반 교육 과정에서 제공하지 못했던 새로운 경험을 등반가들에게 제공할 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.346-349
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• 2019

본 연구를 통해 당구를 처음 접하는 사람들이 혼자서도 올바른 스트로크 자세를 연습할 수 있도록 하기 위한 시스템을 설계하였다. 6 축 자이로 센서를 활용하여 가속도, 각속도 센서 값을 안드로이드와 BLE 통신으로 수집하고 그 값으로 스트로크의 속도와 각도, 방향을 계산하여 유사율을 나타낸다. 또한 터치센서에 스트로크 시에 타격감을 주기 위하여 모바일의 진동을 울려주며, 센서에 터치 된 값을 이용하여 사용자가 실제 타격한 당구공의 타점을 모바일에서 실시간으로 보여준다. 동시에 앞서 계산된 유사율을 그래프와 수치상으로 확인할 수 있다. 모범 자세와 비교한 피드백을 통하여 올바른 스트로크 자세를 익힐 수 있도록 도와준다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.43-44
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• 2023

항공기 사고시에 탑승객의 생존성을 제고하기 위한 방법으로 충돌/충격 전, 충격방지자세 Brace Position를 취하도록 하는 것이 전 세계 항공사의 공통적인 안전 매뉴얼이다. 해당 매뉴얼은 1980년대 미국 NTSB에서 항공기 사고를 조사하면서 생존 특성을 연구한 이후 처음 정형화 되었고 이후 현재까지 일반적으로 적용되고 있다. 그러나 허드슨강의 기적으로 불리는 2009년 1월 15일 US Airways 1549편의 비상착수 사고에서 항공기의 큰 구조적인 손상이 없었음에도 불구하고 탑승객 일부가 중상을 입는 결과를 초래하여 이를 계기로 기존의 충격방지자세 적절성을 재검토하여 개선하는 움직임이 있었다. 이에 관련 연구자료를 분석하여 국내 적용 방안을 살피고 또한 추가적인 개선방안을 제시하고자 한다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.8 no.2
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• pp.95-101
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• 2005

This study is based on previous information regarding reduced cardiac vagal activity in patients with coronary artery disease(CAD), on reduced variance(SDNN : standard deviation of all normal RR intervals), low-frequency power(LF), and the complexity of heart rate variability(HRV) in patients with chronic heart failure(CHF), and on the normalized high-frequency power of HRV is the highest in the right lateral decubitus position among 3 recumbent postures in patients with CAD, However, nothing is known about the nonlinear dynamics of HRV for the 3 recumbent postures in patients with CAD. To investigate the linear and non-linear characteristics of HRV in patients with CAD, 29 patients as CAD group and 23 patients as control group were studied. Electrocardiogram(ECG) with lead II channel was measured on these patients for 3 recumbent postures in random order. The HRV from ECG was analyzed with linear method(for time and frequency domains) and nonlinear method. The lower the high-frequency power in normalized unit(nHF) in the supine or left lateral decubitous position, the higher the increase in nHF when the position was changed from supine or left lateral decubitous to right lateral decubitous. Among the 3 recumbent postures in patients with severe CAD, the right lateral decubitus position was observed to induce the highest vagal modulation, the lowest sympathetic modulation, and the highest complexity of human physiology system.

• Explosives and Blasting
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• v.23 no.1
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• pp.1-8
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• 2005

Explosive blasting performance is composed of charging, tamping and connecting performance, which need lots of power and time. Thus, operator's inconvenience and muscle load are increased by their pose. Then it's unavoidable for one to make a human error. As a result, blasting accidents and disasters of explosives may happen. So we need to have systematic study. According to their pose's changing we have OWAS, RULA, REBA, OSHA, ISI, NLE, TVAV, BLUE-X. In this article, OWAS, RULA, REBA have been evaluated. As a result of this research, it is shown that work-related musciloskeletal disorders are related to the second accident's happening.