• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.374-375
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• 2015

Modern people is generated as musculoskeletal diseases due to incorrect posture and habit. In the case of persistent abnormal posture outbreak inconvenient to musculoskeletal diseases in daily life. musculoskeletal diseases, which began as fatigue, pain, sensory paralysis, convulsions are developed symptoms of movement disorders, depression, deformities, etc. In this paper, the unrestrained abnormal posture and habit of occurring in the seat life, have implemented a system which can be determined in less unconscious way. By placing eight pressure sensors in the seat part, determines the posture over the distribution of the weight, it is possible to determine one normal posture and eight abnormal posture that occurs frequently in daily life. To evaluate the performance of the implemented system, the attitude determination experiment was performed. The results confirmed the high performance of 97%.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.175.2-175.2
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• 2012

위성 영상의 위치 정보를 확인하기 위해서는 위성 영상과 함께 위성 위치 및 위성 자세 정보가 필요하다. 위성 위치 정보는 GPS 수신기에서 제공하는 위성 위치 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 위성 자세 정보는 별센서에서 제공하는 위성 자세 정보 또는 제어 시스템에서 제공하는 위성 자세 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 이 때 위성 영상의 위치 정보를 정확하게 계산하기 위해서는 위성 위치 및 자세에 대한 정확한 시간 정보가 필요하다. 본 연구는 위성 영상의 위치 정확도 향상을 위해 위성 설계시 고려해야 할 사항과 위성에서 제공하는 위성 영상, 위성 위치 정보, 위성 자세 정보를 이용하여 위성 영상의 위치를 계산하는 방법을 기술하였다. 본 연구 결과는 위성 영상의 위치 정확도와 관련된 성능 지표를 가지고 있는 저궤도 위성의 설계 및 검보정에 유용할 것으로 예상된다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.28 no.5
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• pp.531-537
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• 2010

Real-time Aerial Monitoring System performs the rapid mapping in an emergency situation so that the geoinformation could be constructed in near real time. In this system, the position and attitude information from GPS/INS integration algorithm is used to perform the aerial triangulation(AT) without GCPs. Therefore, if we obtain Exterior Orientation(EO) estimates from AT sequentially, EO are used as the measurements in the Kalman filter. In this study, we simulate the GPS/IMS/Image data for an UAV-based aerial monitoring system and compare the GPS/INS/AT with and without from AT. Comparative analysis showed that result from the GPS/INS/AT with EO update is more accurate than without the update. However, when the vehicle turns, the position error significantly increases which need more analysis in the future.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.5
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• pp.49-56
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• 2022

S-STEP is a small SAR satellite mission that monitors time-limited emergency targets and military anomalies in areas of interest, achieving the average revisit in less than 30 minutes by deploying a constellation of 32 satellites in low orbit at an altitude of 510 km. The mission operation mode of S-STEP is divided into normal mode, observation mode, communication mode, and orbit maintenance mode. Further,, the attitude control mode is subdivides into initial detumbling, sun pointing, target pointing, ground station pointing, and thrust direction maintenance. Based on the preliminary mission operational scenario and the satellite's characteristics, this study analyzed the attitude control performance during initial detumbling and observation modes. It verifies that each mode's attitude control accuracy requirements within the time allotted by the scenario of the S-STEP achieved.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1995 no.11
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• pp.63-67
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• 1995

신체 자세균형의 안정도를 반영하는 압력중심(COP)을 계측하기 위해 정삼각형 모양의 평형판 시스템을 설계, 제작하였고 그 유용성을 평가하였다. 재질로는 강도와 가공성이 뛰어난 듀랄루민을 사용하였고 압력중심(COP)의 위치를 계측하는 힘센 서로는 공업용 로드셀 3개를 사용하였다. COP신호를 검출하는 전자회로를 제작하여 실험한 결과 평형판의 COP 위치측정 오차는 2% 미만이었다. 시스템의 임상응용가능성을 평가하기 위하여 정상인 10명과 이학적 평가가 정상인 환자 4명을 대상으로 임상실험을 수행하였다. 자세안정도를 반영할 척도로써 COP신호의 표준편차($SD_x,\;SD_y,\;SD_r$)를 설정하여 자세가 불안정해짐에 따라, 그리고 시각의 영향이 배제됨에 따라 이 값들이 증가하는 것을 관찰하였다. 또한 환자의 경우에는 정상인과 현저한 차이를 보였다. 즉, 본 평형판시스템이 자세안정도를 정량적이고 예민하게 계측할 수 있음을 확인하였고 임상적 실용성을 검증하였다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.11 no.3
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• pp.261-270
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• 2017

Bad sitting postures are known to cause for a variety of diseases or physical deformation. However, it is not easy to fit right sitting posture for long periods of time. Therefore, methods of distinguishing and inducing good sitting posture have been constantly proposed. Proposed methods were image processing, using pressure sensor attached to the chair, and using the IMU (Internal Measurement Unit). The method of using IMU has advantages of simple hardware configuration and free of various constraints in measurement. In this paper, we researched on distinguishing sitting postures with a small amount of data using just one IMU. Feature extraction method was used to find data which contribution is the least for classification. Machine learning algorithms were used to find the best position to classify and we found best machine learning algorithm. Used feature extraction method was PCA(Principal Component Analysis). Used Machine learning models were five : SVM(Support Vector Machine), KNN(K Nearest Neighbor), K-means (K-means Algorithm) GMM (Gaussian Mixture Model), and HMM (Hidden Marcov Model). As a result of research, back neck is suitable position for classification because classification rate of it was highest in every model. It was confirmed that Yaw data which is one of the IMU data has the smallest contribution to classification rate using PCA and there was no changes in classification rate after removal it. SVM, KNN are suitable for classification because their classification rate are higher than the others.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.232-235
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• 2020

본 논문은 코골이 및 폐쇄성 무호흡 환자들의 수면의 질 향상을 위한 자세 교정 및 건강관리를 제공하는 스마트 침대를 제안한다. 기존 코골이 및 폐쇄성 무호흡 환자들을 위한 베개 및 자세변환 시스템은 코골이를 방지해 주거나, 혹은 폐쇄성 무호흡 환자들을 위한 용도로만 존재해왔다. 이에 본 논문에서는 사용자의 코골이, 폐쇄성 무호흡뿐만 아니라 개별적으로 존재하는 질병을 침대에서 사용자의 수면 상태 정보, 산소포화도, 뒤척임 정보를 수집하여 개인별 차별화된 자세를 추천 및 교정해준다. 또한 전용 애플리케이션의 건강 신호등 시스템으로 사용자에게 자신의 건강을 직관적으로 확인 시켜 줄 수 있다. 이를 통해 본 논문은 코골이로 인한 소음, 무호흡증을 완화하고 숙면을 돕는 서비스 개발을 목적으로 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1120-1123
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• 2011

본 논문에서는 거동이 불편한 일부 노인들의 욕창 예방을 목적으로 만들어진 U-Health 에 대한 시스템 구축을 제안한다. 제안된 시스템은 구김에 강한 필름 형 압력 센서를 사용하여 무선으로 데이터의 송수신이 가능한 시스템이다. 이러한 시스템은 간병인 및 간호사들이 실시간으로 환자의 대소변 여부나 자세 고정 시간을 확인할 수 있도록 하여 보다 정확한 환자의 상태 관리가 가능하다. 또한 데이터를 통한 체압 측정의 특정 메커니즘을 도입하여 체압 데이터의 신뢰성을 보였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.8 no.2
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• pp.105-111
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• 2004

This paper describes the design of navigation system for an unmanned target drone which is operated by Korean army as for anti-air gun shooting training. Current target drone is operated by pilot control of on-board servo motor via remote control system. Automatic flight control system for the target drone greatly reduces work load of ground pilot and can increase application area of the drone. Most UAVs being operated nowdays use high-priced sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are costly. This paper introduces the development of low-cost automatic flight control system with low-cost sensors. The integrated automatic flight control system has been developed by integrating combining power module, switching module, monitoring module and RC receiver as an one module. The performance of navigation for low cost unmanned aerial vehicle, unmanned target drone as our test bed in this paper is verified by both Hardware in the loop simulation(HILS) to test performance of GPS as GPS output frequency high and results of flight test.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.297-297
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• 2004

선진국 및 국내에서도 붐이 일고 있는 스포츠 중에서 골프는 빼놓을 수 없는 위치의 스포츠이다. 그러나 골프는 필드에서 클럽만을 가지고 즉시 경기를 할 수 있는 운동이 아니다. 필드에 나가기 전 많은 연습과정을 통해 충분한 자세의 습득과 정확한 샷을 할 수 있는 운동의 선행 과정을 먼저 거쳐야 한다. 그러나 골프의 자세를 교습하기 위해서는 지도자의 직접적인 교정이 필수적 이였으나 이는 교습비의 부담 증가로 이어져 골프를 대중화하기 어렵게 하는 한 가지 요인 이였으며, 또한 타격 연습을 위한 기존의 골프 연습기는 단순히 공을 타격위치에 가져다 놓기만 할 뿐이기 때문에 연습자 자신의 자세를 확인할 수 없어 잘못된 자세를 익히게 되는 경우가 발생한다.(중략)