• Title/Summary/Keyword: 자세예측

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An XML-Based Analysis Tool for Gene Prediction Results (XML 기반의 유전자 예측결과 분석도구)

  • 변상희;윤형석;안건태;박양수;이명준
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.280-282
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    • 2004
  • 염기서열의 분석이 유전체에 대한 연구를 가능하게 해 줄 수 있다는 것이 밝혀짐에 따라 다양한 생명체에 대한 유전체 염기서열 분석 도구의 개발이 활발히 진행되었다. 이러한 유전자 예측 도구들은 고유의 단순 텍스트 형식으로 결과를 제공하므로 사용자는 결과를 분석하고 통계정보를 산출하는데 많은 노력이 필요하다. 본 논문에서는 유전자 예측결과를 보다 효율적으로 표현하고 분석하기 위한 XML 기반의 분석도구를 개발하였다. 개발된 시스템은 유전자 예측결과를 효과적으로 표현하는 GenStructML, 이 정보를 분석한 GenPredML과 PredAccuracyML로 구성되어 있다. GenPredML과 PredAccuracyML은 GenStructML에 대하여 뉴클레오티드 수준(nucleotide level), 엑손 수준(exon level) 그리고 신호 수준(signal level)에서의 예측 정확도(Accuracy)를 계산하고 Genbank의 정보와 비교하여 통계정보를 산출함으로써 보다 자세한 정보를 제공한다.

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A Risk Prediction System of Air Pollution Influencing Diseases Utilzing Keras (Keras를 이용한 대기오염이 유해질환에 미치는 위험 예측 시스템)

  • Lee, Jisu;Lee, Yu-jeong;Yoon, Soo-han;Moon, Yoo-Jin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.01a
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    • pp.11-12
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    • 2022
  • 이 연구는 대기오염과 미세먼지의 각 성분이 질환에 미치는 영향에 대한 데이터만 존재한다면 어떠한 질환이든 위험도 예측 결과를 알 수 있는 것에 의미가 있다. 또한 기존의 대기정보에 따른 정보를 예상하는데 필요한 데이터 종류와 수가 많았으며 계산의 복잡성이 높았고 정보의 제공 범위가 넓었다. 하지만 이 연구는 과거 대기 데이터와 딥러닝을 통해서 낮은 비용으로 더욱 자세하게 유해질환 위험도를 예측하는 시스템을 구축하였다. 이 연구에서 구축한 시스템은 예측 결과 88.9%의 정확도를 보였다. 이 시스템은 입력되는 데이터의 정보에 따라 세분화된 지역의 대기환경 정보 또한 파악 가능하며 그 과정이 매우 간편하고 유용하다. 이 시스템은 공기질 예측을 위해 유용하게 사용될 수 있을 것이라고 사료된다.

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Analysis of Fault Attitudes by Using Trajectories of the Maximum Longitudinal Displacement on Tunnel Face (터널 굴진면 최대 수평변위의 변화 양상에 따른 단층 자세 분석)

  • Yun, Hyun-Seok;Seo, Yong-Seok
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.26 no.3
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    • pp.393-401
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    • 2016
  • In the present study, fault attitudes and the locations of appearance of faults in tunnel faces were predicted by analyzing the trajectory of the maximum longitudinal displacement immediately before the appearance of faults through three-dimensional finite element analysis. A total of 28 fault attitude models were used in the analysis. Those faults that have drives with dip appear first in the upper part of tunnel faces as tunnel excavation progresses and their maximum longitudinal displacement shows a tendency to move from the middle part to the upper part of tunnel faces. Those faults that have drives against dip appear first in the lower part of tunnel faces as tunnel excavation progresses and their maximum longitudinal displacement shows a tendency to move from the middle part or middle upper part to the lower part of tunnel faces. In addition, when the dip of faults is larger the maximum longitudinal displacement moves from the left upper part toward the wall part in the case of drive with dip models and from the left lower part toward the wall part in the case of drives against dip models. Therefore, it was indicated that the attitudes of faults distributed ahead of tunnel faces and the locations where faults appear in tunnel faces can be predicted by analyzing the longitudinal displacement trajectory of tunnel faces following excavation.

A Study on Command Generation Methods of Reaction Control System for Upper Stage Attitude Control of Launch Vehicles (발사체 상단 자세제어용 추력기시스템 명령생성방식 연구)

  • Sun, Byung-Chan;Park, Yong-Kyu;Oh, Choong-Suk;Choi, Kyung-Jun;Roh, Woong-Rae
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.13 no.1
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    • pp.44-54
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    • 2014
  • This paper suggests two kinds of reaction control system command generation methods for upper stage attitude control of launch vehicles. The reaction control system is assumed to consist of two sets of three nozzles. One operation technology is based on mixed attitude error functions, and the other is based on command mixing functions. Both are compared via simulations. The simulation results show that the latter is comparatively preferable in terms of interference among control axes, independency of controller design and analysis among axes, and prediction of flight performance of each control axis.

Motion correction captured by Kinect based on synchronized motion database (동기화된 동작 데이터베이스를 활용한 Kinect 포착 동작의 보정 기술)

  • Park, Sang Il
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.23 no.2
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    • pp.41-47
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    • 2017
  • In this paper, we present a method for data-driven correction of the noisy motion data captured from a low-end RGB-D camera such as the Kinect device. For this purpose, our key idea is to construct a synchronized motion database captured with Kinect and additional specialized motion capture device simultaneously, so that the database contains a set of erroneous poses from Kinect and their corresponding correct poses from the mocap device together. In runtime, given motion captured data from Kinect, we search the similar K candidate Kinect poses from the database, and synthesize a new motion only by using their corresponding poses from the mocap device. We present how to build such motion database effectively, and provide a method for querying and searching a desired motion from the database. We also adapt the laze learning framework to synthesize the corrected poses from the querying results.

다목적실용위성 3호 초기 궤도조정 결과 분석

  • Jeong, Ok-Cheol;Kim, Dong-Gyu;Jeong, Dae-Won;Kim, Hak-Jeong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.163.2-163.2
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    • 2012
  • 다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성이 발사체로부터 분리된 이후 임무궤도(고도 685km, 승교점 지방시 13시 30분을 갖는 태양동기궤도)를 획득하기 위해서는 궤도조정이 필요하다. 본 논문에서는 다목적실용위성 3호의 초기운영 기간 동안 수행한 총 10번의 궤도조정 계획 및 결과에 대해 기술하였다. 궤도조정 1 단계에서는 궤도조정 절차 및 기능을 점검하기 위해 6번의 시험 궤도조정을 순차적으로 수행하였고 이후 2 단계에서는 임무궤도 진입을 위해 4번의 궤도조정을 실시하였다. 궤도조정을 위해서는 원하는 추력분사 방향을 맞추기 위해 롤 방향 또는 피치 방향의 자세제어가 필요한데, 추력기를 사용하여 자세를 기동하는 모드(Del-V Mode)와 휠을 사용하여 자세를 기동하는 모드(Fine Del-V Mode)로 구분된다. 시험 궤도조정에서는 우선적으로 두 가지 모드에 대한 모드전환 시험을 실시하여 위성체 및 지상국 운영절차에 대한 이상 유무를 점검하였고, 이후 추력기 분사량을 10초로 설정하여 예측 대비 실제 궤도변경 결과값을 확인하였다. 시험 궤도조정의 결과를 토대로 본 궤도조정에서는 임무궤도를 획득하기 위한 경사각 조정 및 고도 조정을 수행하였다. 경사각 조정 시에는 승교점 지방시의 변화량을 줄이고, 이후 자연 교란력에 의한 궤도변화를 고려하여 목표궤도를 계획하였다. 또한, 고도 조정 단계에서는 연료 사용량 및 이심률 변화를 최소화 할 수 있도록 전형적인 호만 궤도천이 방식을 적용하였다. 궤도조정 결과 당초 목표한 값을 정확하게 달성하였고, 궤도조정 이후 궤도변화도 장기간 동안 임무궤도 범위를 유지함을 확인할 수 있었다.

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Application of the Complex Method to Posture Prediction (Complex Method를 이용한 자세예측)

  • 박우진;최재호;정의승
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.313-319
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    • 1996
  • Human posture prediction and motion simulaiton methods try to solve inverse kinematic problems based on the optimization concept. It is of great concern to develop an optimization method which soloves complicated optimization models in an efficient way in order for the models to be biomechanically sound. In this study, a new optimization method for posture prediction, which is named the Complex Method, is presented. The Complex Method demonstrates more flexibility in a way that it can deal with various forms of objective functions with constraints. This is because the method is a function-value-based approach. A two-eimensional whole-body lifting task was selected as an example of posture prediction, and a comparison study with te incrementation method was conducted in order to evaluate the accuracy of the Complex Method.

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The Study for Evaluating the Physical Loading Condition Utilizing Muscle Force Predict Model on the Working Posture of the Trasporation Industry (운수유통업의 운반자세에 대한 근력예측모델을 이용한 위험수준 파악에 관한 연구)

  • 한정수
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.1
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    • pp.109-117
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    • 2001
  • 본 연구는 요통재해를 일으킬 수 있는 위험요소를 많이 내포한 운수유통업의 인력운반방법(Manual Material Handing)에 대한 요통발병의 위험정도를 측정하였다. 운수유통업에서 이루어지고 있는 운반작업은 우리나라의 제반환경특성상 도구를 사용하지 않고 대부분 사람에 의해 이루어지고 있다. 운반방법도 짊어지는 형태인 등짐작업이 많이 이용되고 있다. 그러나 이에 대한 체계적인 연구가 수행되고 있지 않은 실정이다. 본 연구의 목적은 등짐자세로 물건을 운반할 때와 물건을 하역하여 정리하는 작업이 요추에 미치는 물리적 힘이 어느정도인지 규명하여 위험수준을 파악하는데 그 목적이 있다. 등짐운반과 정리작업(비대칭형 작업)에 대한 역학적인 연구를 수행하기 위하여 몸통근육에 미치는 internal force을 규명하여 정량화한 Han's (1991) model을 이용하여, 이들 작업에 대한 역학적인 분석을 실시하였다.

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Prediction of River-Bed Change Downstream of Daechung with Multipurpose Dam by Using the HEC-6 Computer Program (HEC-6 모형에 의한 대청 다목적댐 하류의 하상변동 예측)

  • 유권규;우효섭
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 1992.07a
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    • pp.366-374
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    • 1992
  • 1980년 금강유역에 축조된 대청 다목적댐에 의한 하류의 하상변동을 실측자료를 이용하여 조사,분석하고 미국 공병단에서 개발된 HEC-6 모형을 이용하여 장래의 하상변동을 예측하였다. 모형의 적용구간은 대청조정지댐에서 부여까지 약 78km이며, 적용 기간은 1980~1988이며, 장래의 하상변동 예측결과에 따르면, 조정지댐~마어구 수위표 구간은 하상이 저하될 것이 예상되며, 공주 수위표 하류는 하상이 상승될 것으로 예상된다. 특히 규암 수위표 상류 3~15km 구간은 하상이 1~2m 이상 상승될 것으로 나타나고 있다. 이 구간은 현재도 하상상승에 따른 취수장 취수구의 매몰 등의 문제점이 발생하고 있는 바 이에 대한 보다 자세한 조사와 분석 및 대책마련을 위한 조치들이 시행되어야 할 것이다.

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An Approximate Analysis of Host Strip Rolling-a New Approach (열간 압연 공정의 신근사해법)

  • 전만수;강윤호;황상무
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.14 no.5
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    • pp.1155-1165
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    • 1990
  • A new method of predicting effect of rolling parameters on roll pressure, roll force, and power and energy consumptions in hot strip rolling is presented. The method is based on approximate solutions for velocity, strain rate, and stress distributions in the roll gap. The degree of approximation was examined by the finite element solutions. The theoretical predictions were compared with experimental data from hot rolling of steel strip and steel plate.