• Title/Summary/Keyword: 자세결정

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부품피더(Parts Feeder)의 수직형 정렬에 관한 메카니즘 설계

  • 석대수;허용정
    • Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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    • 2005.05a
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    • pp.116-120
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    • 2005
  • 부품피더(Parts Feeder)는 부품들을 일정한 정렬형식에 맞게 적정 설정 속도로 공급함을 기본목적으로 하는 공급장치로서 산업현장에서 요구사양에 따라 어떠한 메카니즘으로 구조물을 설계할 것인지를 결정하는 것이 대단히 중요하다. 부품피더의 설계 및 제작은 정렬하고자 하는 부품의 형상, 무게, 정렬자세 및 공급속도에 따라 설계자 및 제조사마다 여러 가지 패턴의 메커니즘으로 제작될 수 있다. 본 논문에서는 실린더형의 특정 부품을 수직으로 정렬하는 부품피더의 정렬부 구조를 중심으로 실제 설계 및 제작을 수행한 과정 및 결과를 기술하였다.

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21세기 보병전투차량(IFV/ICV)의 발전 방향

  • Lee, Sang-Hyeok
    • Defense and Technology
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    • no.3 s.241
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    • pp.76-85
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    • 1999
  • 현대전은 군수면에서의 기술적 우세에 의해 전쟁의 승패가 결정된다는 걸프전의 교훈을 바탕으로, 주요 선진국들은 나름대로의 계획과 형편에 따라 주변기술의 발전과 더불어 21세기를 대비하는 보병전투차량의 연구.개발을 수행하고 있다. 이러한 주요 선진국들의 IFV/ICV의 발전 추세를 철저하게 분석하여, 우리 군의 현 실태와 앞으로의 나아갈 바를 판단할 수 있는 계기를 마련하고, 이에 적극적으로 대처하는 연구.개발 활동과 접근자세가 내부적으로 더욱 필요하다고 판단된다

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러시아 도입 전차/장갑차의 활용방안

  • Heo, Jang-Uk;Choe, Si-Yeong
    • Defense and Technology
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    • no.3 s.241
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    • pp.86-95
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    • 1999
  • 현대전은 군수면에서의 기술적 우세에 의해 전쟁의 승패가 결정되며, 최종목표달성은 지상전에 의해서 이루어진다는 걸프전의 교훈을 바탕으로, 지상무기 체계의 핵심인 전차/장갑차에 의한 전력증강 방법이 크게 대두되고 있다. 이러한 전쟁증강 방법으로 러시아 도입 T-80U/BMP-3와 북한의 전차/장갑차를 철저하게 분석하고, 우리군의 활용방안에 대해서 검토하여 앞으로의 나아갈 바를 판단할 수 있는 계기를 마련하면서 향후 이를 적극적으로 대처하는 연구.개발 활동과 접근자세가 내부적으로 더욱 필요하다고 판단된다

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주력전차의 사격통제장치 발전추세

  • Lee, Jae-Gil
    • Defense and Technology
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    • no.6 s.256
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    • pp.62-73
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    • 2000
  • 현대전은 군수면에서의 기술적 우세에 의해 전쟁의 승패가 결정된다는 걸프전의 교훈을 바탕으로, 주요 선진국들은 나름대로의 계획과 형편에 따라 주변기술의 발전과 더불어 주력전차 공격력의 핵심인 사격통제장치를 연구.개발중에 있다. 이러한 주요 선진국들의 사격통제장치 발전추세를 철저하게 분석하여, 우리 군의 현실태와 앞으로의 나아갈 바를 판단할 수 있는 계기를 마련하고, 이에 적극적으로 대처하는 연구.개발 활동과 접근 자세가 내부적으로 더욱 필요하다고 판단된다.

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Definition of Precondition for the modify of error items (오류항목 수정을 위한 선행조건 정의)

  • Lee, Eun-Ser
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2012.11a
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    • pp.1527-1528
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    • 2012
  • 본 논문은 프로젝트와 소프트웨어 개발 시, 발생하는 오류를 관리하기 위하여 필요한 선행조건이 무엇인지를 연구하기 위함이다. 본 내용에서는 이를 정의하기 위하여 개괄적인 구조와 내용을 결정하여 오류가 발생하더라도 다른 곳으로 전파되는 영향을 최소화하기 위하여 이와 같은 연구를 진행하게 되었다. 오류에 의하여 단위 소프트웨어나 전체 시스템에 영향을 주어서 전체적인 품질을 떨어뜨리기 때문에 오류항목을 올바르게 수정하여 영향을 최소화해야 한다. 따라서 현재 연구에서는 개괄적인 구조와 내용을 기반으로 제시를 하고 자세한 사항의 연구는 향후 논문지를 통하여 심도있는 연구를 수행하고자 한다.

질병 - 미국 부저병 (AFB: American foul brood) 'AFB 발생에 대처하는 자세'

  • Traynor, Kirsten S.
    • The Korea Beekeeping Bulletin
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    • s.339
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    • pp.36-43
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    • 2009
  • 지난달에 우리는 꿀 분석 연구소가 당신네 벌통들이 AFB(미국부저병) 포자를 포함하고 있는지를 어떻게 확인하는 지 알아보았다. 원래 나는 이것을 두 부분의 기사가 되도록 하려 했으나 AFB 진단과 위생처리를 설명하는 나의 남편 미하일이 찍은 다양하고 많은 사진들을 의식해 3부로 바꾸기로 결정하였다. 그러므로 이달에는 야외에서 하는 AFB 진단과 증세가 아직 없는 벌통에서 털어낸 봉군(shook swarms)을 어떻게 준비해야 하는지 주의 깊게 살펴보겠다. 다음 달에는 양봉가들의 고급 나무제품이 불태워지지 않도록, 봉기구 위생처리를 어떻게 하는가를 기술하여 한다.

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Head Pose Classification using Multi-scale Block LBP and Random Forest (다중 크기 블록 지역 이진 패턴을 이용한 랜덤 포레스트 기반의 머리 방향 분류 기법)

  • Kang, Minjoo;Lee, Hayeon;Kang, Je-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.253-255
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    • 2016
  • 본 논문에서는 다중 지역 이진 패턴(Multi-scale Bock LBP, MB-LBP) 특징과 랜덤 포레스트에 기반한 새로운 기법의 머리 방향 분류 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 occlusion 과 조명의 변화에 강인한 분류 정확도를 얻기 위해서 랜덤화된 트리를 학습하는 것을 목표로 한다. 우선, 얼굴 이미지로부터 많은 MB-LBP 특징을 추출하고, 얼굴 영상들을 랜덤하게 입력하고 MB-LBP 크기 파라미터와 같은 랜덤 특징과 블록 좌표들을 사용하여 트리를 생성한다. 게다가 각 노드에서 정보 이득을 최대화 하는 트리의 내부 노드를 생성하기 위해서 uniform LBP 의 특성을 고려한 분할 함수를 개발한다. 랜덤화된 트리는 랜덤 포레스트에 포함되어 있으며 마지막 결정단계에서 Maximum-A-Posteriori criterion 으로 최종 결정을 한다. 실험 결과는 제안 기법이 다양한 조명, 자세, 표현, occlusion 상황에서 기존의 방법보다 개선된 성능으로 머리 방향을 분류 할 수 있음을 보여준다.

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Vision based 3D Position and Attitude Determination using Landmarks' Line-of-Sight Measurements (랜드마크 시선각 측정값을 이용한 3D 비전항법해 결정)

  • Kim, Young-Sun;Ji, Hyun-Min;Hwang, Dong-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1938-1939
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    • 2011
  • 본 논문에서는 랜드마크의 시선각 측정값을 이용하여 3D 비전항법해를 계산하기 위한 항법방정식을 유도하고 항법해 결정 방법을 보여준다. 먼저, 카메라좌표계에서 측정한 시선각과 항법좌표계의 관계를 이용하여 3차원 항법방정식을 유도하였으며 항법해를 계산하기 위해서는 최소한 3개 이상의 랜드마크를 관측해야함을 보였다. 또한 논문에서는 항법방정식과 기하학을 이용하여 항체의 위치 및 자세를 계산하는 과정을 상세하게 기술한다.

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The First Five Minutes (첫 인상: 처음 만나는 5분간)

  • Park, Gi-Cheol
    • The Journal of the Korean dental association
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    • v.38 no.11 s.378
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    • pp.1032-1041
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    • 2000
  • 5분이면 끝장을 본다는 말이 있다. 사람을 대할 때 첫인상이 대단히 중요하다는 뜻에서 나온 말이다. 사람을 만난 후 처음 5분내에 두 가지 중요한 결정이 이루어진다. 계속해서 대화를 진행시킬 것이냐 그리고 앞으로의 방향을 어떻게 전개시킬 것이냐가 결정된다. 치과의학은 사람들의 구강건강을 다루는 의료사업이다. 사업의 성공과 실패는 대인관계에서 이루어진다. 이러한 대인관계의 성공과 실패를 좌우하는 중요한 계기가 바로 처음 만난 후 5분 이내에 이루어진다는 사실을 우리는 잊어서는 안된다. Ford 자동차회사에서 Mustang이라 이름붙인 유명한 자동차를 탄생시킨 장본인이며 다 쓰러져가는 Chrysler 자동차회사를 파산지경에서 살려낸 유명한 사업가인 Lee lacocca는 bestseller가 된 그의 자서전에 다음과 같이 기록하고 있다. " 나는 빨리 사람을 알아내는 방법을 배웠다. 나는 사람을 처음 만날 때 내가 가장 중요하다고 생각하는 요점을 정확하게 빨리 말하는 기술을 습득했다". 처음 만난 5분간이 가장 중요하다는 사실이다. 그러기에 사람을 만날 때 처음 300초 동안에 자기가 가장 자신 있는 내용에 대하여 상대방과의 대인관계를 확실하게 마련하는 일이 중요하다. 이러한 마음의 자세를 가지고 개원치과의사들은 자기를 찾아오는 환자들을 맞아야 한다. 나는 강의를 시작하기 전에 중요한 내용에 대한 요점정리로 시작하는 것이 보통이다. 한 시간동안의 강의를 5분내에 정리하는 일이다. 무엇을 말 하느냐가 어떻게 말 하느냐보다 중요하다고 생각하기 때문이다.

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A Study on IT Governance Patterns in the Institutions to which ITA is Induced (ITA 도입기관의 IT Governance 유형에 관한 연구)

  • Kim, Hyoung-Jin;Park, Chan-Seok
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2008.11a
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    • pp.220-223
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    • 2008
  • 조직에서 IT에 투자함으로써 납득할만한 가치를 얻고 있는가에 대한 물음에 많은 경영진과 의사결정권자들은 확신을 하지 못하고 있는 상황이다. 또한 조직의 IT 역량이 조직의 경쟁력 향상에 기여하고 있는가에 대한 부분도 크게 다르지 않다. IT프로젝트는 의뢰 IT부서가 담당하고 있으며, IT 투자 또한 전사 차원의 전략인 관점보다는 전술적 수준의 이니셔티브로 인해 적지 않은 자원을 낭비하고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 IT 거버넌스에 대한 필요성과 개념에 대한 올바른 인식이 필요하게 되었으며, 그 접근 방법으로써 ITA를 비롯하여 많은 방법론들이 대두되고 있는 상황이다. 이에 우리는 정부부처 및 공공기관을 대상으로 ITA를 기반으로 정보자원을 관리하고 있는 조직들을 대상으로 IT 부분에 있어 어떠한 의사결정 형태를 갖고 있는지 연구하였으며, 본 연구에 관한 자세한 내용은 다음과 같이 논의 하였다.

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