• 제목/요약/키워드: 자석구동 액추에이터

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높은 유연 모드 주파수를 갖는 가동 자석형 광 픽업 액추에이터 개발 (Design of Moving Magnet Type Optical Pickup Actuator with High Frequencies of the Flexible Modes)

  • 송명규;김윤기;박영필;유정훈;박노철
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제17권11호
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    • pp.1043-1049
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    • 2007
  • 데이터 전송률과 저장용량은 광학디스크드라이브 성능의 주요 척도이다. 데이터 전송률은 높을수록 좋으며, 저장용량은 되도록 큰 것이 바람직하다. 이와 같은 성능을 증가시키기 위해 광학디스크드라이브의 액추에이터는 높은 서보대역폭을 가져서 광학디스크의 진동을 보상할 수 있어야 한다. 하지만 서보대역폭은 액추에이터의 몇몇 유연모드들에 의해 제한되므로 액추에이터 유연모드의 고유진동수를 높이는 설계가 필수적이다. 이 논문은 높은 유연모드 주파수를 갖는 가동 자석형 액추에이터를 제안한다. 일반적으로 가동 자석형 액추에이터는 가동부의 형태가 단순하고, 가동부 자석이 높은 영률을 가지기 때문에 유연모드 주파수를 높이는데 유리하다. 반면 가동부의 질량이 크고 자기 회로의 효율이 좋지 않아 액추에이터의 구동감도가 나쁘다. 이와 같은 단점을 극복하는 방편으로 구동감도를 향상시키기 위해 트랙킹 방향 구동을 위한 자기회로가 폐자기회로인 모델을 설계하였다. 추가로 실험계획법을 이용한 자기회로 개선을 통해 구동감도를 향상시켰으며, 유연모드 주파수 또한 렌즈 홀더의 변경을 통해 향상시켰다.

힘 센서를 이용하지 않는 혼합형 햅틱 마스터 시스템의 개발 (Development of a Hybrid Haptic Master System Without Using a Force Sensor)

  • 박기환;배병훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권8호
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    • pp.1308-1316
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    • 2001
  • A hybrid type master system is proposed to take the advantage of the link mechanism and magnetic levitation mechanism without using a force sensor. Two different types of electromagnetic actuators, moving coil type and moving magnet types are used to drive the master system which is capable of 4-DOF actuation. It is designed that the rotation motions about x-y axis are decoupled and the whole system is represented by simple dynamic equations. The force reflection is achieved by using the simple relation between the force and applied current and position. The simulation and experimental results are presented to show its performance.

중저압 PM-type 재폐로(Recloser) 차단기의 FEM을 통한 조작부 구동 메커니즘 연구 (Study of operation mechanism using finite element method for medium-voltage PM-type recloser circuit breakers)

  • 박정홍;김진기;김태진;김귀식;오연호;윤일주;한성진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.107-109
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    • 2003
  • 본 논문은 전력기기 중 저압 재폐로(Recloser) 차단기에 대한 FEM을 이용한 조작부 구동메커니즘의 동작특성에 대해 연구하였다. 중 저압 차단기는 크게 차단부와 조작부로 분리할 수 있는데 조작부메커니즘은 동작특성의 영향을 많이 받기 때문에 차단동작특성이 좋고 신뢰성 및 반복성이 우수한 영구자석형 마그네틱 액추에이터를 사용하였다. 그리고, 정확한 동작 특성 해석을 위해 물질의 비선형 특성을 고려하였고, 외부회로와 결합하여 2-D FEM을 통한 전자계 해석을 하였다. 또한, 실험을 통한 최종적인 기계적인 힘과 FEM으로 해석한 액추에이터의 힘을 비교 검증하였다.

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광디스크 드라이브의 고속 액세스를 위한 광픽업 액추에이터 메커니즘 설계 (Mechanism Design of Optical Pickup Actuator for Fast Access of Optical Disk Drive)

  • 박준혁;이상헌;백윤수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권12호
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    • pp.109-119
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    • 2002
  • In this paper, mechanism design of optical pickup actuator for fast access is proposed. This actuator is composed of moving magnet type actuator and moving coil type actuator for tracking and fine motion, respectively. Moving magnet type tracking actuator is configurated by two permanent magnets and four air-core solenoids. Additional damper by induced current in tracking actuator can reduce the transient vibration between the coarse seeking servo and fine seeking servo. Variable stiffness can be acquired by applying current to air-core solenoid simply. This actuator can achieve fast access by these additional damper and stiffness. Performance of this actuator is predicted through the FEM, simulation and simple experiment. Settling time for transient vibration is reduced to 14.7% according to simulation result.

가동 자석과 PCB를 이용한 3축 구동 박형 액추에이터의 개발 (Development of 3-Axis slim Actuator Using Moving Magnet and PCB)

  • 윤영복;신경식;남도선;양윤탁
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권2호
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    • pp.156-160
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    • 2005
  • We design a new actuator of 3-axis motion for high performance optical devices. The actuator makes it possible to control the tilting motion by using moving magnet and PCB-coil, which have benefits in price and manufacturing. To predict the characteristics of the actuator, especially the effect of moving magnet, finite element method and electro-magnetic analysis were used. By comparing simulation data with experimental results, we verified the accuracy of the simulation and the superiority of the present.

소형 카메라모듈용 셔터장치의 설계 (Design of shutter device for small camera module)

  • 서정무;최준혁;규세현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.56-58
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    • 2006
  • 본 논문은 새로운 구조를 갖는 소형 셔터장치의 설계에 관하여 기술한다. 휴대용 전화기 둥의 소형 카메라 모듈에 탑재 가능한 박형의 구조로, 한 쌍의 영구자석이 상하 방향에 위치하여 구동부를 형성한다. 유한요소해석을 통해 제안된 액추에이터의 위치에 따른 토크를 계산하고, 동작 특성 향상을 위하여 세부구조를 개선하였다. 최종 모델의 토크특성을 해석하고 종래 셔터장치의 실험값과 비교/분석하여 설계 모델의 타당성을 검증하였다.

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VCM 액추에이터의 전자기력을 이용한 HDD 래치 설계 (A HDD Latch Design Using Electro-magnetic Force of VCM Actuators)

  • 김경호;오동호;신부현;이승엽
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제19권8호
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    • pp.788-794
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    • 2009
  • Various types of latch designs for hard disk drives using load/unload mechanism have been introduced to protect undesired release motions of a voice coil motor(VCM) actuator from sudden disturbances. Recently, various inertia-type latches have been widely used because locking performance is better than that of other types of latch. However there has been a limit in the inertia type in order to guarantee perfect latch and unlatch operations because of changes in latch/unlatch conditions due to mechanical tolerance and temperature-dependent friction. In this paper, a reliable and robust magnetic latch mechanism is proposed through only simple modifications of coil and yoke shapes in order to overcome the mechanical limit of current inertia-type latches. This new magnetic latch does not have only a simple structure but it also ensures reliable operations and anti-shock performance. The operating mechanism of the proposed latch is theoretically analyzed and optimally designed using an electromagnetic simulation.

영구자석 Halbach형 원통형 액추에이터의 구동전압 파형에 따른 와전류 손실 (Analysis on Eddy Current Losses for Cylindrical Linear Oscillatory Actuator with Halbach Array according to Drive Voltage Waveform)

  • 장석명;김현규;박지훈;고경진;최장영;김일중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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    • pp.49-51
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    • 2009
  • This paper deals with the analysis on eddy current losses for cylindrical linear oscillatory actuator (LOA) with Halbach array mover according to voltage waveform. This paper presents analytical procedures for calculation of eddy current losses using Poynting theorem. On the basis of the magnetic vector potential and a two-dimensional (2-d) cylindrical coordinate system, this paper derived analytical solutions of eddy current tosses using phase current analysis. The eddy current losses of each harmonic obtained by fast Fourier transform (FFT) analysis of phase current are compared with results obtained from finite-element method (FEM). Particularly, this paper shows that the eddy current losses of cylindrical LOA according to square voltage waveform are more significant than those according to sinusoidal voltage waveform.

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