• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.289-292
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• 2008

기존의 웹 수집 로봇에서 처리하지 못하는 자바스크립트 함수 링크를 처리하기 위하여 인터넷 익스플로러의 "Active Script Engine"을 사용하였다. 또한 자바스크립트 함수 링크를 처리 하였을 경우 웹 수집 로봇의 수집량을 측정하기 위하여 웹 수집 로봇을 개발하였다. 웹 수집 로봇을 개발하기 위해서 구글봇과 네이봇 등 웹 수집 로봇의 구조를 파악하여, 수집 로봇에 활용되는 구성요소를 구현하고 분산처리형태의 웹 수집 로봇을 설계하여 개발했다. 또한 개발된 웹 로봇에 제안된 자바스크립트 처리 모델을 추가하여 성능 평가를 하였다. 성능평가 방법은 자바스크립트를 사용하는 웹사이트의 게시판을 대상으로 하여 웹 수집량을 비교 분석하는 것이다. 웹사이트 게시물 1000개인 경우, 일반 웹 로봇의 경우에는 1페이지밖에 수집하지 못하였고, 제안된 웹 로봇의 경우 1000개 이상의 웹 페이지를 수집하는 결과를 얻었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.12
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• pp.2595-2602
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• 2009

In this paper, we proposed and implemented web robot using active script engine with internet explore to process javascript function link, which is not processing in conventional web searching robot. This web searching robot is developed to measure collecting amount of web searching robot with processing of javascript function link. We analysed the architecture of web searching robot with google and naybot to develope web searching robot, implemented element of configuration applicable to searching robot and designed with distributed processing type. In addition to, we estimated the proposed web robot employing javascript processing model and analysed the comparison of collecting amount of web site board using javascript. We obtained the result of 1,000 web page collecting compared to conventional method in case of 1,000 web site board.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.15 no.3
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• pp.17-29
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• 2009

C programming is a main programming for the Educational Robot Arm which is based on AVR ATmega128. The development environment is not integrated, so it is complex and difficult to study for middle or high school students who want to learn programming and control the educational robot arm. Furthermore, there is no debug and testing environment support. This paper presents a Java-based development platform for the educational robot arm. This platform includes: an up-to-date tiny Java Virtual Machine (NanoVM) for the educational robot arm; An Eclipse based Java integrated development environment as an Eclipse plug-in; a 3D simulator on the PCs to support testing and debugging programs without real robots. The Java programming environment makes development for educational robot arm easier for students.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.191-194
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• 2011

본 연구에서는 Atmel사의 AVR 마이크로프로세서에 적합하게 개발된 Java 바이트코드 인터프리터인 NanoVM을 자체 개발한 마이크로로봇에 이식하여 Java 언어 전용 로봇을 구현하였다. 따라서 마이크로프로세서의 구조와 회로를 모르는 학생들도 로봇을 프로그래밍하면서 Java 언어를 효율적으로 학습할 수 있다. 더욱이 최근 학생들의 프로그래밍언어 학습 능력이 떨어지면서 컴퓨터 관련학과의 프로그래밍언어 교육이 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서 학생들의 프로그래밍언어 학습 동기를 부여하고 창의 공학적 프로그래밍언어 교육프로그램의 도입이 필요한 시점에서 본 연구에서 개발한 Java 로봇은 많은 기여를 할 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.551-551
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• 2000

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.10
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• pp.97-107
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• 2013

The latest programming paradigm has been mostly geared toward object-oriented programming and visual programming based on the object-oriented programming. However, object-oriented programming has a more difficult and complicated concept compared with that of existing structural programming technique; thus it has been very difficult to educate students in the IT-related department. This study designed and implemented a Java robot training kit in which the Java virtual machine is built so that it may enhance the desire and motivation of students for learning the object-oriented programming using the training kit which is possible to attach various input and output devices and to control a robot. The developed Java robot training kit is able to communicate with a computer through the USB interface, and it also enables learners to manufacture a robot for education and to practice applied programming because there is a general purpose input and output port inside the kit, through which diverse input and output devices, DC motor, and servo motor can be operated. Accordingly, facing the IT fusion era, the wall between the academic circles and the major becomes lower and the need for introducing education about creative engineering object-oriented programming language is emerging. At this point, the Java robot training kit developed in this study is expected to make a great commitment in this regard.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.7 s.103
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• pp.931-936
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• 2005

There may be subtle errors in embedded software since its functionality is very complex. Thus formal verification for detecting them is very needed. Model checking is one of formal verification techniques, and SLAM is a well-known software model checking tool for verifying safety properties of embedded C program. In this paper, we develop a software model checker like SLAM for verifying embedded Java program Compared to SLAM, our tool allows to verify liveness properties as well as safety ones. As a result, we verify some desired properties in embedded Java program for controlling REGO robot.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.115-121
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• 2010

As internet becomes widespread, a lot of information is opened to public and users of Internet can access effectively information using web searching service. To construct web searching service, the web searching method for collecting of information is needed to obtain web page view. As a number of web page view increases, it is necessary to collect information of high quality information to be searched, therefore, a variety of web engine for searching mechanism is developed. Method of link extraction with javascript in dynamic web page and design of web searching robot are presented m this paper. To evaluate performance analyzes, we fixed one searching model with the proposed method. The searching time takes 2 minute 67 sec for 299 web pages and 12.33 sec for 10 searching model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.349-350
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• 2008

지능 로봇은 표현 가능한 사물, 공간을 모델링하기 위해 주변 환경을 인지하고, 자신이 수행할 수 있는 행동을 결합하여 임무를 수행하게 된다. 이를 위해 온톨로지를 사용하여 사물, 공간, 상황 및 행동을 표현하고 특정 임무 수행을 위한 자바 기반 Rule을 통해 다양한 추론 방법을 제공하는 로봇 지식 체계를 사용하였다. 사용된 로봇 지식 체계는 생성되는 인스턴스가 자료의 클래스와 속성 값이 일관성 있고 다른 자료와 모순되지 않음을 보장해 준다. 이러한 로봇 지식 체계를 효율적으로 사용하기 위해서는 완전한 온톨로지 인스턴스의 생성이 밑받침 되어야 한다. 하지만 실제 환경에서 로봇이 Vision Sensor를 통해 사물을 인식할 때 False Positive False Negative와 같은 인식 오류를 발생시키는 문제점이 있다. 이를 보완 하기 위해 본 논문에서는 물체와 물체간의 Spatial Relation, Temporal Relation과 각 물체마다의 인식률 및 속성을 고려하여 물체 인식 오류에서도 안정적으로 인스턴스 관리를 가능하게 하는 Rule 기반의 일식오류 검출 필터를 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.550-550
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• 2000

This paper proposed a web-based open architecture monitoring system using the Java language. The proposed system can be implemented in any platform and the status of the process can be monitored in a remote station. The proposed scheme have been applied to a steam generator level controller for a nuclear power plant. The result shows the feasibility of the proposed system.