This paper describes the development of scientific payload system onboard the KSR-III. The ozone detector(UVR), Langmuir electron probe(LEP), airglow photometer(AGP), and
magnetometer(MAG) constitute this system. The purpose of the ozone detector is to measure the ozone density profile and the LEP measures the electron density and temperature in the ionosphere over the Korean Peninsula. The AGP detects airglow in the mesosphere over the Korean Peninsular. The MAG provides rocket attitude and the magnetic fluctuation information during the flight. With the developed payloads, the ground calibration tests and the environmental tests have been performed.
A magnetic survey on the lake war carried out to explore the possible UXO (unexploded ordnance) under the water. A magnetic gradiometer with 2 magnetometer sensors was used, which measures total magnetic intensity. For the positioning of the measurement points on the water, RTK (real time kinematic) survey system was used. The theoretical responses were calculated assumming the dimension and the material of the UXO so that the detectability could be investigated. Since the areal size of the survey vessel was rather small, the influence from the magnetic material of the vessel and the other equipments such as a laptop computer was not negligible, and the influence did not remain constant during the survey due to the change of survey direction. These effects were reduced remarkably using moving average technique. The result reveals the lineament of a pipe line laid on the bottom of the lake, which can be regarded as an indirect proof of detectability of the method.
The magnetometer is one of the most important payloads for scientific satellite to monitor the near-earth space environment. The electromagnetic variations of the space environment can be observed with the electric and magnetic field measurements. In practice, it is well known that the measurement of magnetic fields needs less technical complexities than that of electric fields in space. Therefore the magnetometer has long been recognized as one of the basic payloads for the scientific satellites. In this paper, we discuss the scientific fluxgate magnetometer which will be on board the KITSAT-3. The main circuit design of the present magnetometer is based on that of KITSAT-1 and -2 but its facilities have been re-designed to improve the resolution to about 5nT for scientific purpose. The calibration and noise level test of this circuit have been performed at the laboratory of the Tierra Tecnica company in Japan.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.1
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pp.143-149
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2002
Robot are necessary to automate the work on a vertical plane of work piece to produce a large structure like a ship, so that a permanent magnet wheel has been attempted to be used for a mobile robot. Its adhesive power was enhanced by restricting the occurrence direction of magnetic flow. Furthermore a method which weakened the adhesive force was developed for easy detachement of the wheel by changing magnetic flow with metal pin. To measure the characteristics of the adhesive and detaching farces, a load call and a gaussmeter were used. The result showed that the adhesive power was reduced to 1/3 of normal state by using 4 inducing pins.
보자력이 큰 강자성체의 자기이력곡선, 자기변형, 자기이방성등의 측정에 사용할수 있는 펄스전자석을 설계제작하였다. 철심의 형상이 주어졌을때 권선의 회수에 따른 전자석의 여러특성과 축전기 방전시의 전류진폭 감쇄비등을 계산하는 일반식을 유도하고 그것에 의하여 철심단면적 46 nm * 32 nm, 공기간격 28nm의 전자석을 설계 제작하여 20 mT/A의 기울기로 0.49 T까지 직선적인 자기장 대 전류특성을 얻었다. 이 전자석에 에너로그 적분기에 의한 자속계를 부쳐서 박막 또는 박대시료의 major 및 minor 이력곡선을 단번에 쉽게 얻을 수 있는 자기이력곡선 측정기가 구성되었다.
We have investigated Pi 2 pulsations which were observed both on ground magnetometer array and by satellites. On November 9th in 1994, Pi 2 pulsations appeared globally on the 190/210 magnetometer chain and Hermanus station when two satellites(EXOS-D and ETS-VI) were located near the magnetic meridian of the 210 array. The local time of measurements covers from morning(LT=8.47hr) to afternoon(LT=20.3hr) and the bandwidth of peak frequency is found relatively small. The signals of the electric field are highly coherent with ground-based observations with the out of phase oscillations. However, the magnetic field measurement on the ETS-VI in the outer magnetosphere(L=6.60) shows no signature of Pi 2 pulsations over the same time interval and the correlation with any of the ground-based stations is found to be very weak, even through both satellites and magnetometer chain are located close to each other in local time. We suggest that this event may be a direct evidence of Pi 2 pulsations as virtual resonant modes which are localized in the plasmasphere(Lee 1996). The results show that the cavity mode oscillations can occur in the inner magnetosphere with less spectral noise compared to the outer magnetospheric case.
Glass와 실리콘 웨이퍼(p-type(100), $ ho$=6~8$\Omega$-cm)를 기판으로 하여 NiFe/glass , NiFe/Si, NiFe/Al/Si, NiFe/Ti/Si 의 박막을 제작하였다. 하지층으로 사용한 알루미늄과 티타늄은 RF 스퍼터링으로 증착하였으며 퍼럼로이(NiFe) 필름은 60, 80, 90wt%Ni로 조성을 변화시켜 증착하였다. 박막의 포화자화(Ms), 보자력(Hc), 각형비(F)는 sweep time을 1.7분으로 하여 시료 토크마그네토 메터로 측정하였다. 보자력에 영향을 주는 표면조도는 전자주사현미경(SEM)과 표면조도 측정기로써 알아보았다. 실험결과 80wt% Ni 의 퍼멀로이에서 자장 중 열처리(35 Oe,$ 350^{\circ}C$) 후 약 1의 각형비를 나타내었으며 열처리 후 보자력이 떨어짐을 보였다. 자기이방성은 알루미늄을 하지층으로 한 퍼멀로이 박막에서 가장 좋은 값(Ku=-9.60 $\times$106 emu/㎤)을 나타내었다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.548-553
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2002
Most tasks of the large vertical or ceiling structures have been carried out by human power. Those tasks require us much operation costs and times, safety devices, etc. So the need of automation for those tasks have been rising. That automation needs a wall-climbing mobile vehicle. Most former researches are things about attachment devices and moving mechanisms. A wall-climbing mobile vehicle must be designed by a method different from the case of the vehicle of the horizontal environment. That is because gravity acts as a negative role on the stability of a wall-climbing vehicle. In this thesis, the particular shape characteristics of a wall-climbing mobile vehicle are derived by the wall-environment modeling. In addition, some design constraints of the permanent magnetic wheel as an attachment device was studied. According to those requirements and constraints, one specific wall-climbing mobile vehicle was designed and some experiments were made on the attachment ability of that vehicle.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.21
no.9
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pp.69-76
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2004
Most tasks of the large vertical or ceiling structures have been carried out by human power. Those tasks require us much operation costs and times, safety devices, etc. So the need of automation for those tasks have been rising. That automation needs a wall-climbing mobile vehicle. Most former researches are things about attachment devices and moving mechanisms. A wall-climbing mobile vehicle must be designed by a method different from the case of the vehicle of the horizontal environment. That is because gravity acts as a negative role on the stability of a wall-climbing vehicle. In this thesis, the particular shape characteristics of a wall-climbing mobile vehicle are derived by the wall-environment modeling. In addition, some design constraints of the permanent magnetic wheel as an attachment device was studied. According to those requirements and constraints, one specific wall-climbing mobile vehicle was designed and some experiments were made on the attachment ability of that vehicle.
Jo, Hye Jeong;Jin, Ho;Park, Hyeonhu;Kim, Khan-Hyuk;Jang, Yunho;Jo, Woohyun
Journal of Space Technology and Applications
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v.2
no.1
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pp.41-51
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2022
CubeSat is a satellite platform that is widely used not only for earth observation but also for space exploration. CubeSat is also used in magnetic field investigation missions to observe space physics phenomena with various shape configurations of magnetometer instrument unit. In case of magnetic field measurement, the magnetometer instrument should be far away from the satellite body to minimize the magnetic disturbances from satellites. But the accommodation setting of the magnetometer instrument is limited due to the volume constraint of small satellites like a CubeSat. In this paper, we investigated that the magnetic field interference generated by the cube satellite was analyzed how much it can affect the reliability of magnetic field measurement. For this analysis, we used a reaction wheel and Torque rods which have relatively high-power consumption as major noise sources. The magnetic dipole moment of these parts was derived by the data sheet of the manufacturer. We have been confirmed that the effect of the residual moment of the magnetic torque located in the middle of the 3U cube satellite can reach 36,000 nT from the outermost end of the body of the CubeSat in a space without an external magnetic field. In the case of accurate magnetic field measurements of less than 1 nT, we found that the magnetometer should be at least 0.6 m away from the CubeSat body. We expect that this analysis method will be an important role of a magnetic cleanliness analysis when designing a CubeSat to carry out a magnetic field measurement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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