본 논문에서는 자동 촬영 파노라마 생성 방법을 제안한다. 기존에는 두 장의 파노라마 멤버들을 수동으로 촬영하여 파노라마 영상을 만드는 반면, 제안한 방법은 이동되는 카메라에서 파노라마 멤버들을 자동으로 촬영하여 파노라마 영상을 생성한다. 파노라마 멤버들은 카메라로부터 들어오는 영상 스트림에서 추적 영역을 자동으로 추적하여 촬영된다. 촬영된 멤버들은 추적 영역을 포함하는 정합 영역에 대해 불변 특징 방법을 적용한다. 이 방법은 파노라마 멤버들을 자동으로 촬영할 수 있고 파노라마 생성 속도가 빠른 장점이 있다. 실험에서 $320{\times}240$ 크기의 칼라 영상에 대해 제안한 방법의 처리 시간이 약 0.89초로 기존의 특징 기반 방법[2]에 비해 처리 속도가 약 2배 빠른 결과를 보였다.
In the auto-guiding system for obtaining a long exposure astrophotography, CCD camera is usually used for measuring guide errors which are affected by optical dispersion and mechanical disturbances. In this paper, a discrete time dynamic model and a performance index are proposed for analysing the auto-guiding system. The optimal gain for proportional control is derived considering the optical dispersion and the disturbances. Some experiments are provided to illustrate that the optimal control gain is lower as the optical dispersion is higher.
In this paper, we discussed automatic target tracking algorithms for diver detection sonar that observes penetration forces of coastal military installations and major infrastructures. First of all, we analyzed sea trial data in diver detection sonar and composed automatic target tracking algorithms based on track existence probability as track quality measure in clutter environment. In particular, these are presented track management algorithms which include track initiation, confirmation, termination, merging and target tracking algorithms which include single target tracking IPDAF (Integrated Probabilistic Data Association Filter) and multitarget tracking LMIPDAF (Linear Multi-target Integrated Probabilistic Data Association Filter). And we analyzed performances of automatic target tracking algorithms using sea trial data and monte carlo simulation data.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04a
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pp.302-304
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2003
최근 인터넷을 통하여 급속히 확산되고 있는 분산 서비스 거부 공격은 전 세계 웹 사이트들에 큰 피해를 입히면서 세계적인 문제로 부상되었다. 현재 이에 대한 대책으로 방화벽이나 침입 탐지 시스템을 이용하지만. 전 세계에서 동시 다발적으로 일어나는 이 공격을 근본적으로 방지하는 데는 적합지 않다. 이에 본 논문에서는 공격 트래픽의 송신자 주소를 임의의 IP 주소를 사용하여 공격의 발원지를 추적할 수 없는 기존 문제점을 해결할 수 있는 분산 서비스 거부 공격 발원지 자동 추적 모델을 제시하고자 한다.
Kim, Ki-Sang;Kim, Se-Hoon;Park, Gene-Yong;Choi, Hyung-Il
한국HCI학회:학술대회논문집
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2008.02a
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pp.835-838
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2008
In this paper, we present automatic face detection and tracking which is robustness in rotation and translation. Detecting a face image, we used Haar-like feature, which is fast detect facial image. Also tracking, we applied Lucas-Kanade feature tracker and KLT algorithm, which has robustness for rotated facial image. In experiment result, we confirmed that face detection and tracking which is robustness in rotation and translation.
NOAA 위성에서 보내오는 고해상도(HRPT) 전좌신호를 추적하고 수신하는 수신장치의 개발을 소개하였으며, 또한 저해상도(ART) 수신 장치 및 수신된 화상을 얻는 방법을 소개하였다. HRPT는 직경 3m의 안테나로 1500km의 거리에 있는 NOAA 위성으로 부터 받는 반송파대 잡음비는 15dB 측정되어 2000km 이내의 위성 신호 수신이 가능함을 보였다. 위성추적은 산출된 위성궤도를 따라 자동적으로 위성을 추적하는 program추적으로 할 수 있으며, 전파신호의 도래 방향으로 안테나를 자동 이동시키는 monopulse 추적이 성공적으로 동작됨을 확인하였다. 전 시스템 중 포물면 안테나와 치치 그리고 철탑을 국내 업체에 주문 제작 하였으며 복조기를 제외하고 각종 프로그램을 포함한 전 시스템이 실험실에서 설계, 제작, 시험되었다. HRPT수신시스템은 과학기술처 특정연구와 체신부 전파연구소 연구사업으로 4개년에 걸쳐 수행되었다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2015.05a
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pp.611-613
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2015
Multimedia classroom teaching as well as the automatic tracking of the camera are automatically saved track to be saved. The existing tracking system is attached to the body by a separate sensor to track or on the front of the sensor to the construction of the track was a hit at the same time in front of the discomfort caused by tracking errors when I had an issue that shouldn't be. In this paper, Microsoft-Kinect sensor, using the speaker's position and behavior analysis (instructor), and PTZ cameras, recording systems, storage classes and lectures with classroom lessons can be effective at the time of recording to the content production about the technology of unmanned speaker tracking solution.
There have been studying many researches to detect human body and to track one with increasing interest on human and computer interaction. In this paper, we propose the algorithm that automatically extracts joints, linked points of human body, using the ratio of human body under single camera and tracks object. The proposed method gets the difference images of the grayscale images and ones of the hue images between input image and background image. Then the proposed method composes the results, splits background and foreground, and extracts objects. Also we standardize the ratio of human body using face' length and the measurement of human body and automatically extract joints of the object using the ratio and the corner points of the silhouette of object. After then, we tract the joints' movement using block-matching algorithm. The proposed method is applied to test video to be acquired through a camera and the result shows that the proposed method automatically extracts joints and effectively tracks the detected joints.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.6
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pp.1524-1529
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2007
In this paper, automatic shot panorama construction method is presented. For construction of panorama image, conventional panoramic techniques manually took two panorama members, but the proposed method automatically takes panorama members according to moving camera and constructs panorama image. The panorama members are automatically selected and taken by tracking region over image stream form camera. Matching region for panorama including the tracking region in the members is selected and applied by invariant feature panoramic method. Our method can automatically shot panorama members and has merit of high processing speed. In the experiments, it was shown that the algorithm required about 0.89 second in processing time, about two times shorter than existing invariant feature based one(6), for color images of $320{\times}240$ size.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2003.11a
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pp.290-293
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2003
다중 물체 추적은 움직이는 물체를 추출하고 검출된 정보와 물체 정보를 이용하여 움직임 궤도률 추적하는 것이다. 따라서 정확한 움직임 추적이 수행되려면 효율적인 물체의 추출이 선행 되어 져야 한다. 일반적으로 영상 분할 알고리즘은 다양한 증류의 영상에 대한 물체의 수학적 모델이 찌대로 설정되어 있지 않기 때문에 물체를 정확하게 분리해 내기 어렵다. 그러나 물체의 추출에 주로 처리 속도가 빠른 배경영상을 이용한 차(difference) 영상 기법과 반 자동 영상분할인 Snake Model이 갖는 Active Contour 알고리즘과 같이 물체 추출 과정에서 물체의 정의니 semantic 정보를 부여 한다면 개선된 영상 분할의 결과를 얻을 수 있다. 따라서 차 영상 기법과 semantic 정보를 가진 영상분할 알고리즘은 동영상에서 움직임 물체의 VOP(Video Object Plane)를 생성하는 매우 현실적인 방법이다. 본 논문에서는 영상의 상위 레벨Semantic 정보를 이용하기 위해 변형 Snake Model를 이용한 영상분할 방법을 이용하여 영상을 추출한다. 추출된 물체는 윤곽선(곡선) 정보와 함께 에지 성분의 기울기에서 얻은 특징 점을 이용하여 물체를 추적해 나간다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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