• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.159-160
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• 2017

본 논문에서는 무인기를 통해 수집한 영상을 과학적 분석 및 매핑이 가능한 영상으로 산출하는 자동 기하보정 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 무인기를 활용하여 상시적으로 재난 상황을 촬영하여 감시 및 분석을 하며, 무인기에 탑재된 다중복합 센서 데이터의 실시간 처리 분석을 통해 국지적 홍수 재난의 감지 예측 및 상황대응을 지원하고, 통합경보 시스템과 연동하여 대국민 재난 정보를 제공하는 서비스를 위한 요소 기술이다. 현재 본 서비스를 제공할 수 있는 Front to End 시스템이 개발 완료되어 실제 필드에서의 재난 감시 및 예측 성능을 검증하기 위한 필드 테스트를 준비 중에 있다. 이에 본 논문에서는 현재 구축하고 있는 홍수 재난 관리 플랫폼에 대한 내용을 간단히 소개하고, 중요한 기능중 하나인 무인기 촬영 영상의 자동기하보정 시스템에 대해서 논한다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.7 no.4
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• pp.635-640
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• 2021

In this paper, we describe a parking space identification system that can automatically identify empty parking lot spaces from a parking lot photo. This system is based on a deep learning technique, and the accuracy of the identification result is good by learning various existing parking lot images. It could be applied to the existing parking management system. This system was also developed as a smartphone application for easy testing. Therefore, if you take a picture of a parking lot through a smartphone camera, the captured image is automatically recognized and an empty parking space can be automatically identified.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.21 no.2
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• pp.117-123
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• 2013

This study focuses on the determination of optimal photographing angle and overlapping ratio for automatic image stitching system using a non-metric camera module with motorized head. Photographing overlap was calculated considering the angle of view on different kinds of lenses and moving angle of motorized head per each option, and optimal photographing angle and overlapping ratio could be determined through the experimental result using the operating time, data volume and performance of image stitching. Through this experiment, we could find that it was effective to take a picture with $36^{\circ}$ of interval(33.82% of overlap) in vertical direction and $24^{\circ}$ or $30^{\circ}$ of interval(36.51% or 20.63% of overlap) in horizontal direction using 35mm lens for automatic image stitching system.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2003.09a
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• pp.207-210
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• 2003

본 연구에서는 측량용 디지털 카메라인 Rollei사에서 제조한 d7 metric과 d7 $metrics^5$를 이용하여 촬영거리와 수렴각을 4m와 $30^{\circ}$로 일정하게 유지하고, 촬영방향을 다르게 하여 촬영하였으며, 또한 표정장업 시 일어나는 오차를 최소화 하기 위해 프로그램상에서 자동적으로 상호표정이 되는 원형타켓을 사용하였으며, 광속조정법을 실시하여 RMSE를 산출하였다. 이러한 연구는 근접사진측량으로 대상물을 측정할 시 촬영여건이 불가피하게 대상물의 중심방향에서 촬영이 어려울 경우 정확도를 평가하는데 이용될 것이라 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.297-298
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• 2019

본 논문에서는 드론용 오픈 소스 API를 이용하여 셀프 카메라 촬영이 가능한 드론용 앱을 설계한다. 특히, 딥러닝 기반의 YOLO 객체 탐지 기술을 적용하여 배경 속에서 사람을 탐지하여 개인 및 단체 사진 촬영이 가능하도록 설계한다. 개발하는 셀프 카메라 앱은 기체의 자동 회전 및 선회 기반 연속 촬영 기능을 포함하여 다양한 형태의 인물 사진 촬영이 가능하다. 개발된 앱 기술을 기반으로 선회 및 회전을 통한 경비 구역의 침입자 촬영을 위한 시스템 및 드론 제어 기술에 활용하고자 한다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.11 no.5
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• pp.487-492
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• 2018

Recently, various applications for image processing have been ported to the mobile environment due to the expansion of the image shooting on the mobile device. However, in the case of extracting the image foreground, which is one of the most important functions of image synthesis, is difficult since it needs complex calculation. In this paper, we propose an video synthesis technique that can divide images captured by mobile devices into foreground / background and combine them in real time on target images. Considering the characteristics of mobile shooting, our system can extract automatically foreground of input video that contains weak motion when shooting. Using SIMD and GPGPU-based acceleration algorithms, SD-quality images can be processed on mobile in real time.

• Journal of radiological science and technology
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• v.27 no.1
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• pp.23-27
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• 2004

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.7
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• pp.45-54
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• 2006

General unmaned airship, in use of aviation photography, needs both airship -controller and camera-controller who work together in harmony. In oder to reduce this manpower and get the good Geographical Information Systems(GIS) data, it is necessary to use a autopilot controller which guides a exact path lines. This paper presents the autopilot control law base on classical PID control. Moreover, this paper shows the result of flight test, the procedure of gain tuning and LOS guidance algorism that is reduce a tracking error.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.30 no.1
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• pp.31-35
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• 2010

This paper presents the development of automatic defect detection program using 3D computed tomography image of small solid rocker motor. We applied the neighbor pixel comparison algorithm with beam hardening correction for the recognition of defect. We made the artificial defect specimen in order to decide a standard CT value of defect. The program was tested with 150 small solid rocket motors and it could detect the disbond, crack, foreign material and void. The program showed more reliable and faster results than human inspector's interpretation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.703-706
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• 2004

나선형 CT 혈관촬영에서 획득한 영상의 분석를 통해서 폐색전증이 의심되는 부위를 자동으로 검출하는 방법으로, 연구 대상은 20명의 환자를 대상으로 분석하였으며 CT 검사 후 방사선과 의사가 정상소견을 받은 환자 5명과 폐색전증이 있는 판독소견을 가진 15명을 대상으로 비교 분석하였다. CT 검사하는 동안에 조영제를 투입하면, 폐색전증이 발생한 부위는 조영제 양과 분포가 불균등하여 명암값이 낮게 검출된다. 검출방법으로는 전처리 작업으로 폐영역만을 분할하고, 분할된 폐영역에서 혈관을 찾기 위해 모폴로지기법를 적용하여 세선화(thinning) 작업을 진행한다. 다음 공정으로는 경계선을 찾아 local watershed를 적용하여 혈관을 검출하고, 검출된 혈관내에서 원형모델을 적용하여 모폴로지(morphology)을 통해 국소 부위의 미세한 농도변화를 인지하여 색전이 발생한 영역을 자동검출하였다. 본 논문의 자동검출시스템에서는 색전증이 있는 경우에 true positive의 발생빈도는 case 당 4.5개가 검출되었다. 정상인의 경우에도 혈류의 흐름, 혈류의 분기점, 노이즈로 인한 false positive의 빈도는 case 당 2.6개가 발생하여 전체적으로 false positive는 5.2개가 검출되었다. 본 논문은 false positive의 비율이 높게 검출되었지만 폐영역 CT 검사의 컴퓨터지원진단시스템(computer aided diagnosis)의 향후 연구과제에 방향을 제시할 수 있을 것이라 사료된다.