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http://dx.doi.org/10.5139/JKSAS.2006.34.7.045

Autopilot Design and Flight Test of an Unmanned Airship for Aviation Photograph  

홍천한 (경상대학교)
김병수 (경상대학교)
박주원 (서원무인기술㈜)
제정형 (HanGIS㈜)
이성근 (HanGIS㈜)
Publication Information
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences / v.34, no.7, 2006 , pp. 45-54 More about this Journal
Abstract
General unmaned airship, in use of aviation photography, needs both airship -controller and camera-controller who work together in harmony. In oder to reduce this manpower and get the good Geographical Information Systems(GIS) data, it is necessary to use a autopilot controller which guides a exact path lines. This paper presents the autopilot control law base on classical PID control. Moreover, this paper shows the result of flight test, the procedure of gain tuning and LOS guidance algorism that is reduce a tracking error.
Keywords
Unmaned Airship; Flight Test; Autopilot; PID Controller;
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