• Title/Summary/Keyword: 자동 조명 시스템

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Development of Auto Positioning Laser System by using Image Measurement Data (영상 측정 데이터를 이용한 위치보정 레이저 가공시스템 개발)

  • Pyo, Chang-Ryul
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.36-40
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    • 2013
  • Recently, electronic equipments become smaller, more functional, and more complex than before. As these trends, MLC(multi-layer ceramic) circuit has been emerged to a promising technology in semiconductor inspection industry. Especially, multi-layer ceramic which is consisted of many fine-pitch multi-hole is used to produce a semiconductor inspection unit. The hole is processed by UV laser. But, working conditions are changed all the time. Therefore real time measurement of fine-pitch multi-hole is very important method for ensuring performance. In this paper we found the best method for illuminating and auto focusing. And, we verified our equipment.

Development of an Inspection Machine for Automotive Oil-Seals Using Machine Vision (Machine Vision을 이용한 자동차용 Oil-Seal의 불량 검사 기계 개발)

  • 노병국;김도형;박용국
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.184-191
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    • 2004
  • In this study, an inspection system for automotive parts using machine vision has been developed and presented. The system is comprised of six analog CCD cameras, frame grabber, and mechanism that loads the automotive parts to the system for the inspection. An Image processing algorithm for detecting eight different types of defects of oil-seals are developed, and the effectiveness of the algorithm is experimentally verified. Inspection process is completed in 1 second with acceptable accuracy. It is envisaged that this inspection system will have a wide application in the automotive part manufacturing industry in the future.

Implementation of Auto Surgical Illumination Robotic System Using Ultrasonic Sensor-Based Tracking Algorithm (초음파 센서기반 추적 알고리즘을 이용한 자동 수술 조명 로봇 시스템)

  • Choi, Dong-Gul;Yi, Byung-Ju;Kim, Young-Soo
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.28 no.3
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    • pp.363-368
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    • 2007
  • Most surgery illumination systems have been developed as passive systems. However, sometimes it is inconvenient to relocate the position of the illumination system whenever the surgeon changes his pose. To cope with such a problem, this study develops an auto-illumination system that is autonomously tracking the surgeon's movement. A 5-DOF serial type manipulator system that can control (X, Y, Z, Yaw, Pitch) position and secure enough workspace is developed. Using 3 ultrasonic sensors, the surgeon's position and orientation could be located. The measured data aresent to the main control system so that the robot can be auto-tracking the target. Finally, performance of the developed auto-illuminating system was verified through a preliminary experiment in the operating room environment.

Automatic Recognition of In-Process mold Dies Based on Reverse Engineering Technology (형상 역공학을 통한 공정중 금형 가공물의 자동인식)

  • 김정권;윤길상;최진화;김동우;조명우;박균명
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.420-425
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    • 2003
  • Generally, reverse engineering means getting CAD data from unidentified shape using vision or 3D laser scanner system. In this paper, we studied unidentified model by machine vision based reverse engineering system to get information about in-processing model. Recently, vision technology is widely used in current factories, because it could inspect the in-process object easily, quickly, accurately. The following tasks were mainly investigated and implemented. We obtained more precise data by corning camera's distortion, compensating slit-beam error and revising acquired image. Much more, we made similar curves or surface with B-spline approximation for precision. Until now, there have been many case study of shape recognition. But it was uncompatible to apply to the field, because it had taken too many processing time and has frequent recognition failure. This paper propose recognition algorithm that prevent such errors and give applications to the field.

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The Slanted License Plate Extraction Algorithm Using Bimodality (이원 양상을 이용한 기울어진 차량 번호판 영역 추출 알고리즘)

  • Kim, Bo-Eun;Song, Wonseok;Lee, Seung-Rae
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2014.01a
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    • pp.339-342
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    • 2014
  • 현재 차량의 출입통제 및 주정차 단속 등이 차량 번호판 자동 인식 시스템을 통해 자동화 되고 있다. 본 논문은 촬영 각도에 따라 기울어지거나 왜곡된 번호판에 대해서도 잘 동작하는 번호판 영역 추출 알고리즘을 제안한다. 번호판의 배경과 문자의 밝기 대비가 커서 그 분포가 이원 양상을 보인다는 점을 이용하여 번호판의 중심부와 대략적인 후보 영역을 추출한다. 이후 허프 변환을 통하여 번호판의 네 모서리에 해당하는 직선을 검출한다. 이들 네 직선의 교점이 번호판의 꼭짓점이 된다. 네 꼭짓점의 좌표를 이용하여 왜곡된 번호판을 실제 번호판의 가로와 세로 비율에 맞는 정규화 된 모양으로 변환한다. 차량의 측면 1m~3m 사이의 다양한 거리에서 촬영한 이미지로 실험한 결과 일반적인 실외 조명 아래에서 차체의 색에 관계없이 번호판 영역 추출에 성공하였다.

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Automatic Hand Tracking System using Skin Color Histogram (피부색 히스토그램 검출을 통해 향상된 자동 손 추적 시스템)

  • Kim, Beom-Joon;Shin, Byeong-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1477-1479
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    • 2015
  • 기존의 연구와 같이 정확한 피부색 영역을 추출하기 위해 색상공간을 조절하는 방식은 조명이나 주변환경의 영향에 따라 잘못된 결과를 낼 수 있다. Camshift 알고리즘을 이용한 추적을 할 때에도 대상에게 맞춰진 피부색 히스토그램을 이용해서 추적하지 않으므로 범용성이 떨어진다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 Camshift 알고리즘의 최초추적 윈도우를 결정하고 히스토그램을 결정하여손 피부색 추적성능을 향상시켰다. 보편적인 피부색 필터를 이용하여 인체 전경을 추출하고, haar like feature detection (특징검출)을 이용하여 손 영역을 검색한다. 이후 피부색 필터를 통해 이진화 된 이미지를 이용해 원 영상을 마스킹 한 후 사용자 고유의 피부색의 히스토그램을 결정한다. 이 방법으로 얻은 히스토그램을 Camshift알고리즘에 적용하면 기존방식 으로 생성한 히스토그램을 사용할 때보다 좋은 추적 성능을 보인다.

Detection of Hangul texts and symbols on road signs based on stroke width transform (자획 폭 변환에 기반한 도로표지 영상의 한글 텍스트 및 심볼 검출)

  • Park, Lae-Jeong;Jo, Myung-Suk;Yoon, Junhee;Chong, Kyu-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1318-1320
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    • 2013
  • 본 논문은, 도로표지 영상의 자동 획득, 관련 정보의 검출/인식 및 온라인 갱신 기능을 갖는 차세대 도로표지 관리시스템에 요구되는, 도로표지 영상으로부터 방향지시 정보과 국문지명을 검출하는 방법을 제안한다. 자획 폭 변환을 사용하여 비텍스트 정보를 구분하고, 한글 템플릿 매칭을 사용하여 국문 지명의 영역을 검출한다. 제안한 방법은 실제 도로표지 영상에 대해서 98%의 방향지시 정보 검출율과 92%의 국문지명 검출율 성능을 보였다.

Camera Position for Mounting Detection in a Korean Cattle Farm (한우사에서 승가 검출을 위한 카메라 위치)

  • Choi, Dongwhee;Kim, Heegon;Chung, Yongwha;Park, Daihee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1439-1441
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    • 2013
  • 본 연구에서는 비디오 감시 시스템을 기반으로 한우 축사에서 승가 행위 검출을 위한 최적의 카메라 위치를 결정한다. 실외 환경에서는 소들간의 겹침이나 조명 변화 등 다양한 어려움이 발생하기 때문에, 이를 극복하기 위하여 승가 시 소의 몸체가 올라간다는 특성을 이용한다. 즉, 등높이가 1.2m에서 1.3m 사이 크기의 한우를 사육하는 축사에서 축사 측면에 1.55m 높이로 카메라를 설치하고 여기서 획득된 영상으로 실험한 결과, 발정기 탐지를 위한 승가 행위를 자동으로 검출할 수 있음을 확인하였다.

A Study on Characteristic for a Maximum Utilization Factor of Transformer with Regard to Load Characteristics in General Customers (일반용전력사용고객 용도별 부하특성을 고려한 변압기최대이용률 비교 특성 연구)

  • Kim, Se-Dong;Wang, Yong-Peel;Hong, Hyun-Mun
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.12
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    • pp.217-223
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    • 2009
  • This paper shows a reasonable contract power conversion factor, that was made by the systematic and statistical way considering actual conditions, such as investigated contract power and peak power for the last 5 years of each customer for 461 general customers as to AMR. In this dissertation, it is necessary to analyze the key features and general trend from the investigated data. It made an analysis of the feature parameters, such as average, standard deviation, median, maximum, minimun and thus it was carried by the linear and nonlinear regression analysis. Therefore, this paper compared characteristics for a contract power conversion factor which is applied to estimate contract power with characteristics for a regression model for customers(office, store, hotel, hospital, wedding hall) which maximum utilization factor of transformer is more than 60[%].

A Study on Characteristics for a Contract Power Conversion Factor and Analysis of a Maximum Utilization Factor of Transformer in Industrial Customers (산업용전력사용고객의 변압기최대이용률과 계약전력환산율에 관한 연구)

  • Kim, Se-Dong;Yoo, Sang-Bong
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.6
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    • pp.44-49
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    • 2008
  • Contract power conversion factor which is applied to estimate contract power of industrial customers is an important standard to caculate transformer capacity. This paper shows a reasonable contract power conversion factor, that was made by the systematic and statistical way considering actual conditions, such as investigated contact power and peak power for the last 5 years of each customer for 349 industrial customers as to AMR. In this dissertation, it is necessary to analyze the key features and general trend from the investigated data. It made an analysis of the feature parameters, such as average, standard deviation, median, maximum, minimun and thus it was carried by the linear and nonlinear regression analysis. Therefore, this paper compared characteristics for a contract power conversion factor which is a lied to calculate contract power with characteristics for a regression model for customers which maximum utilization factor of transformer is more than 60(%).