A performance delivers the contents and feeling through human bodies and stage settings in the limited space of a stage. Among the stage settings, the lighting creates overall atmospheres effectively according to the situations of the performance such as a time flow, a change of seasons, an expression of the mental state of the performer. As the LED lighting is used more widely, the number and the size of the lighting is being decreased, which makes it possible for various devices to be used. However, just as conventional lighting devices, most of them are fixed. So it is difficult to use them at a blind spot and to replace them. To solve this problem, this article suggests a system which replaces lighting automatically and moves. As it can moved to a spot we want on a rail, and the lighting system can be replaced by itself, it can have various lighting effects, increasing the effectiveness of the performance. Additionally, it can also decrease the danger of a worker operating the lighting device located at a high place. At the mock-up experiment, its mobility and stability on a rail were tested using the wheel of the Modular Robot.
본 논문에서는 유헬스(u-Health) 서비스를 제공하는 센서 네트워크 시스템을 제안한다. 본 시스템은 거주자의 생체 정보를 수집하고 응급 상황을 자동으로 판단한다. LEID(Lighting Embedded Information Device)는 센서 네트워크에 이용 되는 장치로서 생활공간에 필요 불가결한 조명 기기에 센서 네트워크 기술을 접목시킨 장치이다. 본 논문에서 제안한 유헬스 시스템의 실용성 검증을 위해 국민대학교에 위치한 지능형 홈 센터에 설치하였고 실생활을 가정하여 시험하였다. 본 논문에서 제안한 유헬스 시스템은 지속적인 관리가 필요한 환자가 있는 기관에 사용될 수 있다.
광센서 조광제어시스템은 실내로 유입되는 주광량에 따라 자동으로 광속량을 조절하여 설정조도를 유지시켜주는 에너지절약 시스템이다. 이 시스템의 성공여부를 결정하는 여러 요인들 중, 광센서의 측광값이 작업면 조도를 얼마나 정확히 나타내는가가 중요한 포인트가 된다. 그래서 본 연구에서는 실험을 통해 광센서의 여러 측광방향 형태를 결정하고, 각 측광방향별 광센서의 반응신호를 측정하였다. 그리고 광센서의 적절한 위치를 찾기 위해 실제공간에서 서로 다른 위치에 광센서를 설치하여, 작업면 조도와 광센서 반응신호의 관계를 측정하고 분석하였다. 분석된 결과를 토대로 광센서의 적절한 위치와 측광방향성을 제시하였다.
산업자동화의 고l정밀도에 따라 강연한 재어가 요구되고 있다. 하지만 PID 제어지를 갖는 전동기 시스템이 부하 외란을 받게 되먼 제어시스템의 강인 제어는 어렵게 된다. 이에 대해 보완적인 한 방법로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 PID-전문가 복합형 제어 기법을 제시하였다. 만약 PID 제어 시스템이 안정한 상태에 있다면 전문가 제어기는 시용되지 않는다. 그러나 오차가 일단 발생하게 되면, 전문가 제어기는 오차를 구속 영역 내로 들어가도록 제어한다. 이에 따라 외란의 영향은 현저히 감소하게 된다. PID 전문가 복합형 제어거를 이용한 직류 서보 전용기의 강인성을 시뮬레이션에 의해 확인하였다.
본 논문에서는 저조도 및 음영이 생기는 조명 환경하에서 성능이 개선된 계량기 숫자 인식 방법을 제안한다. 저조도 및 음영 문제를 해결하기 위해 LN(Local Normalization) 처리 기법을 이용한 조명 정규화를 수행한 후, 계량기 숫자 영역 검출과 3단계 계량기 숫자 분할이 이루어진다. 마지막으로 분할된 숫자 데이터를 분류하기 위한 하이브리드 숫자 분류기가 적용된다. 제안된 하이브리드 숫자 분류기는 역전파 신경망과 템플레이트 매칭의 연속 결합으로 이루어지고, 계량기 숫자 분류에 보다 강인한 휴리스틱 규칙에 의해 최종적으로 숫자를 분류한다. 저조도 및 음영 조명 환경하의 다양한 계량기 종류에 대해 직접 촬영하여 자체 제작한 계량기 이미지 데이터베이스에 기반한 실험을 통해 본 논문에서 제안한 숫자 인식 방법을 평가하고, 제안된 계량기 숫자 인식 방법이 효과적으로 잘 동작함을 확인하였다.
최근들어 국내 제조업 분야의 대외 경쟁력을 향상시키기 위해 각 산업체에서는 여러가지 자동화 시스템을 구축하려는 경행이 지배적이다. 자동화 시스템을 구축하는 방법 및 개상은 여러가지가 있을수 있으며 그 중에서 설계를 담당하는 자동화 시스템의 개발은 제품 생산을 위한 독자적인 기술을 확보하기 위해서 반드시 필요한 대상중의 하나이다. 그러나 대개의 경우 설계 과정은 상당히 복잡하고 어려운 작업으로서 최종 제작 도면을 만들어 내기까지에는 몇 가지 단계를 거치게 된다. 이들 과정을 설계를 수행하는 기술자가 보다 쉽고 빠르게 처리할수 있는 자동화 시스템을 구축한다면 제품생산에 상당한 파급효과를 기대할 수 있을 것이다. 본 연구에서는 설계 공리를 이용하여 제품 설계의 전 과정을 분석하고 제품 설계자가 쉽게 설계를 수행할 수 있도록 자동화용 소프트웨어 시스템을 구축하는데 목표를 둔다. 개발된 소프트웨어 대상은 TV브라운관 유리제품(glass bulb) 으로서 현재 수행되고 있는 제품 설계의 전과정을 설계공리의 관점으로 재 조명하고 효율적으로 개선하는 몇 가지 소프트웨어를 구축하였다. 전체 시스템은 메뉴 시스템을 적용한 사용자 인터페이스 기법을 이용하여 사용자가 보다 편리하게 설계과정을 수행할 수 있도록 하였다.
대형 건물에 설치된 조명의 경우, 야간 통행자를 위해 인체 감지센서나 재실 감지센서를 이용하여 통행자가 존재할 때 조명기구를 점등하고 통행자가 없을 시 자동적으로 조명기구를 소등하여 불필요한 전력 소모를 줄인다. 하지만 부적절한 센서 위치로 인한 오작동의 문제가 있으며, 통로의 경우 통행자 통과 후에도 장시간 조명기구가 점등되어 효율적으로 전력 소비를 감소시키지 못한다. 본 논문에서는 실내 위치 측위 기술 중 하나인 fingerprinting 기법을 이용, 통행자의 위치를 추정하여 조명기구를 제어하는 방안을 제안한다. 1개 통로를 대상으로 한 실험 결과 통행자 이탈 후 조명이 점등되어 있는 시간이 기존방식에 비해 약 7분정도 감소하는 것을 확인할 수 있었다.
It is known that natural awakening of us in the morning is due to stimulation of the reticular activation system through biological clock in the suprachiasmatic nucleus of hypothalamus by the morning sunlight. If we sleep at dark rooms without windows and so without morning sunlight, thus, it is not easy fur us to get up refreshingly in the morning. In this paper, we propose an automatic sunrise household lighting system that helps us fer getting up cheerfully in the morning even if we sleep in dark rooms without morning sunlight. The proposed lighting system is an embedded system that turns automatically on the electric lamp and makes it brighter and brighter coincidently with the actual sunrise. The proposed system is composed of a PIC microcontroller with flash memory, a real-time clock IC, a D/A converter, an amplifier, a dimmer unit, a light bulb, a display panel and a keyboard. The validity of the proposed intelligent lighting system is demonstrated via a prototype production and experimentation.
산업자동화의 고정밀도에 따라 궤환 제어시스템은 강인한 제어가 요구되고 있다. 하지만 신경망 궤환 제어시스템이 외란의 영향을 받았을 때, 시스템의 강인한 제어는 어렵게 된다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 신경회로망제어기와 PR제어기의 복합형 제어방법을 제시하였다. 신경회로망 제어기는 주 제어기로서 동작하고, PID제어기는 허용오차가 경계영역을 벗어날 때 동작하는 보조제어기로 사용된다. 신경회로망-PID복합형제어기의 강인성은 전동기의 속도제어에 의해서 확인하였다.
본 연구의 목적은 저가의 시율레이션용 툴을 개별하는데 있다. 따라서 PLC 프로그랩을 편집하고 모니터할 수 있는 PLC 프로그랩 모듈과, 가상 PLC 시스템과 시뮬레이션 장비를 개발하였다. PLC 모듈과 시뮬레이션 장비는 상호간 링크가 되어 있어서 PLC 프로그랩에 의하여 실시간으로 제어가 가능하고, 마치 실제 설비가 동작이 되는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 제안한 새로운 툴을 이용하면 모니터상에서 PLC 시스템을 구성하고 가상기계의 응답을 볼 수 있기 때문에 PLC와 기계를 준비할 필요가 없다. 개발된 프로그랭의 타당성올 증명하기 위하여 엘리베이터와 자동 원료 계량 시스템의 PLC 프로그램올 대상으로 실험을 행하였다. 실험결과 개발한 PLC 에율레 이터에 의해 PLC 프로그램 작성 및 가상기계 동작을 통한 PLC프로그램 검증과정이 원할이 이루질 수 있음올 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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