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Development of bolt quantity detector for productivity improvement of assembly line (조립라인의 생산성 향상을 위한 볼트 수량 검출기 개발)

  • Mim, Byeong-Ro;Kim, Duck-Ki;Jun, Yoo-Hea;Jung, Jun-Hee;Lee, Hwen;Yoo, Su-Ho;Cha, San-Lee;Lee, Dae-Weon;OH, Se-Bu
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.150-150
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    • 2017
  • 조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로${\times}$세로의 크기를 최소로 하여 $220{\times}360{\times}1170mm$로 설계하였다. 받침대는 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 가공하여 조립하였다. 실험은 실험구 마다 100회 측정하여 평균값을 나타냈으며, 소수점은 시스템에 영향이 없기 때문에 절사하였다. Test 19-27 구간이 배출부가 가장 적게 구동하는 것으로 나타났다. 정렬부의 각도가 10, $15^{\circ}$의 경우는 볼트와 배출부의 마찰력이 증가하여 구동횟수가 증가한 것으로 판단된다. $20^{\circ}$이상의 각도에서는 볼트가 배출부에 안착하기 전에 하강하기 때문에 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다. 따라서 최적의 정렬부 각도는 $20^{\circ}$로 나타났다. 볼트의 지름이 3, 5, $7{\phi}$ 일 때 정렬부의 각도에 따른 정렬부의 반복횟수에 대한 결과 값을 한 결과 $20^{\circ}$에서 정렬부의 구동횟수가 가장 적은 것 으로 나타났다. 정렬부의 각도가 큰 경우 구동에 의한 볼트와의 운동에너지의 증가로 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다.

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Postal Image Filtering Method based on ROI Image Matching (수취인 주소 영역의 영상매칭에 기반 한 유사 우편물 추출 방법)

  • 정창부;박상철;손화정;김수형
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.793-795
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    • 2004
  • 우편물을 배달순서대로 정렬하는 과정을 순로구분이라고 하는데, 우편물의 처리과정에서 가장 많은 시간이 소요되는 부분이 바로 이 순로구분 과정이다. 우정선진국의 순로구분 자동화 시스템은 바코드를 이용하여 순로구분를 자동으로 처리하고 있지만, 국내의 시스템은 순로구분의 전 단계까지만 수행하고 나머지 과정은 배달원이 자신의 경험에 의해 수작업으로 처리하고 있다. 본 논문에서는 우편물을 자동 검증하는 방법으로 바코드 대신에 우편영상 특징기반의 Virtual ID 사용을 위한 유사한 우편영상 추출방법을 제안한다. 제안 방법은 질의영상과 후보영상간의 유사성을 판별할 때, 각 영상의 수취인 영역에서 추출된 문자열 Bounding Box들의 대응되는 쌍을 결정하고 그 쌍들의 영역이 겹치는 정도를 유사도로 측정하는 방법이다 291개의 우편영상에 대하여 실험한 결과, 289개의 영상이 정상적으로 유사한 우편영상으로 추출되었다. 또한, 유사한 우편영상으로 추출된 영상의 평균개수는 3.78개로 비교적 높게 나왔지만 이는 실험 데이터에 동일 DM 발송 우편물이 연속적으로 위치한 경우가 많았기 때문이다.

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Intelligent Program Guide for Digital Broadcasting (디지털 방송을 위한 지능형 프로그램 가이드)

  • 류지웅;배빛나라;김문철;남제호;강경옥
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.9-14
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    • 2001
  • 디지털 방송의 등장과 더불어 지상파, 위성, 케이블 등을 통한 다매체 다채널 방송 시청환경에서 시청자가 선택해야 되는 프로그램의 수는 폭발적으로 증가했으며 다양한 시청자의 요구에 부응할 수 있는 시청자 중심의 방송 서비스가 요구되고 있다. 특히 이러한 다채널의 디지털 방송 환경에서는 시청자가 일일이 채널을 바꿔가며 자신이 원하는 프로그램을 찾는 것이 매우 번거롭고 어려워짐에 따라 시청자를 대신하여 시청자의 선호도에 기반한 프로그램을 자동으로 찾아 제시해 줄 수 있는 지능형 프로그램 가이드(intelligent program guide)의 필요성이 대두되었다. 기존의 전자 프로그램 가이드(EPG:Electronic Program Guider)는 단순히 프로그램 관련 정보를 패널별로 정렬된 형태로 사용자 인터페이스를 통해 제시하는 수준에 불과하였다. 본 논문에서는 사용자 선호도 정보에 기반하여 프로그램 정보를 사용자에게 제시하고, 사용자의 프로그램 시청에 대한 액션을 모니터링하여 자동적으로 시청자의 변화하는 선호도를 갱신하는 지능형 프로그램 가이드(IPG:Intelligent Program Guide) 에 대한 연구 결과를 제시한다.

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Study on Measurement Accuracy by Auto-Collimation using Theodolite (데오드라이트를 이용한 자동 시준에 의한 측정 정확도에 관한 연구)

  • Lee Byoung-Gi;Kwon Jae-Wook;Yoon Yong-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.1793-1796
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    • 2005
  • The auto-collimation by using theodolite has been accomplished for the straight measurement and the horizontality adjustment. But according to the procedure of auto-collimation or composition of the measurement equipment, an error of the measurement can be occurred. Therefore, this paper accomplished the research for enhancement of measurement accuracy according to measurement procedure of auto-collimation. For that, it has been compared the study of the combination of several precise measurement equipment with using of several theodolite.

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Estimation of the Performance of Optical Collimators Manufactured by Automatic Micro Joining-Assembly System (자동 접속조립시스템에 의한 광콜리메이터 성능평가)

  • Choe, Du-Seon;Je, Tae-Jin;Mun, Jae-Ho
    • 연구논문집
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    • s.32
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    • pp.23-34
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    • 2002
  • Up to now, collimators have teen generally produced by handwork and only a few companies have produced by semi-automatic system. Under this situation, automatic system for assembly of optical collimators has risen as a mast essential technique in the development of optical communication components. In this study, it was constructed to develop optical collimators with high functionality and we manufactured optical collimators with a GRIN rod lens and spherical lens using automatic system. Therefore, we worked a performance test through a comparison of collimators made by automatic system and handwork with angle augment, bean size. Also we selected a optimum assembly condition of GRIN rod lens and spherical lens. As a result, it brought a reduction of the tact time and an improvement of an efficiency and a productivity of optical collimators, therefore it was found that automatic system was indispensable for materialization of optical collimators with high functionality.

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Integrated Sentence Preprocessing System for Web Indexing (웹 인덱싱을 위한 통합 전처리 시스템의 개발)

  • 심준혁;차정원;이근배
    • Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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    • 2000.06a
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    • pp.216-223
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    • 2000
  • 웹 문서는 일반 문서들과 달리 자유로운 형식으로 기술되어 있고, 원문에 태그나 코드 등 불필요한 내용들을 많이 포함하고 있어 언어 처리에 바로 사용하기에 적합하지 못하다. 본 논문은 인덱싱 대상 문서로 사용되는 웹 문서를 자동으로 수집하여, 문장 단위로 정렬된 문서로 제작, 관리하는 통합 전처리 시스템인 Web Tagger의 구조와 전처리 방법을 소개한다. Web Tagger는 문서 정제, 문장 분할, 띄어쓰기의 과정을 거쳐 웹 문서에서 표준화된 정보를 추출하고, 형태소 분석기를 포함한 응용 시스템의 목적에 맞게 XML형식의 원문 코퍼스를 자동으로 생성하고 관리한다. '정규문법(Regexp)', '휴리스틱', '품사 인덱스 참조', 'C4.5를 사용한 학습 규칙' 등의 다양한 전처리 기법은 형태소 분석 정확도 향상과 시스템 안정성 보장에 기여한다.

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Auto-focusing laser direct writing system using confocal geometry (공초점 정렬을 이용한 자동초점보정 레이저 직접묘화 시스템)

  • Kim, Yong-Woo;Lee, Jin-Seok;Kim, Kyoung-Sik;Hahn, Jae-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Laser Processing Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.123-128
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    • 2006
  • We constructed a micro-patterning system that build patterns on a photoresist coated wafer using laser direct writing system. Confocal microscope system was adapted for real-time auto-focusing of the laser writing lens to generate lines of uniform width.

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Integrated Sentence Preprocessing System for Web Indexing (웹 인덱싱을 위한 통합 전처리 시스템의 개발)

  • Shim, Jun-Hyuk;Cha, Jong-Won;Lee, Geun-Bae
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2000.10d
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    • pp.216-223
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    • 2000
  • 웹 문서는 일반 문서들과 달리 자유로운 형식으로 기술되어 있고, 원문에 태그나 코드 등 불필요한 내용들을 많이 포함하고 있어 언어 처리에 바로 사용하기에 적합하지 못하다. 본 논문은 인덱싱 대상 문서로 사용되는 웹 문서를 자동으로 수집하여, 문장 단위로 정렬된 문서로 제작, 관리하는 통합 전처리 시스템인 Web Tagger의 구조와 전처리 방법을 소개한다. Web Tagger는 문서 정제, 문장 분할, 띄어쓰기의 과정을 거쳐 웹 문서에서 표준화된 정보를 추출하고, 형태소 분석기를 포함한 응용 시스템의 목적에 맞게 XML 형식의 원문 코퍼스를 자동으로 생성하고 관리한다. '정규문법(Regexp)', '휴리스틱', '품사 인덱스 참조', 'C4.5를 사용한 학습 규칙' 등의 다양한 전처리 기법은 형태소 분석 정확도 향상과 시스템 안정성 보장에 기여한다.

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Stable Control Device Design of Strong Gimbal Against Disturbance (외란에 강인한 짐벌에 안정적인 제어장치 설계)

  • LEE, Gil-Ho;angani, Amarnath;Kim, Byeong-Jun;Jeong, Hui-Tae;Shin, Kyoo-Jae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.356-359
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    • 2018
  • 최근 드론의 사진영상촬영은 지형 감시를 위한 항공사진용으로 많이 쓰이고 있다 이것을 드론의 짐벌제어를 통해 아주 정교하고 정확하고 신속하게 영상촬영을 이끌어 낼 수 있으며, 본 논문에서는 짐벌과 센서간의 자동 조종 장치와 함께 제안되었다. 짐벌의 제어기능은 센서를 통해 자동 조종 비행 제어 시스템으로 구현되어 할당된 고정 소수점 대상. 공중 짐벌 프레임에서 지구 프레임으로의 좌표 변환 짐벌 본체 프레임 좌표가 대상에 올바르게 정렬되어야하고 짐벌 잠금 문제를 피하고, 짐벌의 제어를 안정적인 마이크로 컨트롤러로 구현이 가능토록 하여 기존 짐벌 제어 보다 흔들림이 없고 정교한 영상촬영 실현 할 것 입니다.

The Alignment Evaluation for Patient Positioning System(PPS) of Gamma Knife PerfexionTM (감마나이프 퍼펙션의 자동환자이송장치에 대한 정렬됨 평가)

  • Jin, Seong Jin;Kim, Gyeong Rip;Hur, Beong Ik
    • Journal of the Korean Society of Radiology
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    • v.14 no.3
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    • pp.203-209
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    • 2020
  • The purpose of this study is to assess the mechanical stability and alignment of the patient positioning system (PPS) of Leksell Gamma Knife Perfexion(LGK PFX). The alignment of the PPS of the LGK PFX was evaluated through measurements of the deviation of the coincidence of the Radiological Focus Point(RFP) and the PPS Calibration Center Point(CCP) applying different weights on the couch(0, 50, 60, 70, 80, and 90 kg). In measurements, a service diode test tool with three diode detectors being used biannually at the time of the routine preventive maintenance was used. The test conducted with varying weights on the PPS using the service diode test tool measured the radial deviations for all three collimators 4, 8, and 16 mm and also for three different positions of the PPS. In order to evaluate the alignment of the PPS, the radial deviations of the correspondence of the radiation focus and the LGK calibration center point of multiple beams were averaged using the calibrated service diode test tool at three university hospitals in Busan and Gyeongnam. Looking at the center diode for all collimators 4, 8, and 16 mm without weight on the PPS, and examining the short and long diodes for the 4 mm collimator, the means of the validation difference, i.e., the radial deviation for the setting of 4, 8, and 16 mm collimators for the center diode were respectively measured to 0.058 ± 0.023, 0.079 ± 0.023, and 0.097 ± 0.049 mm, and when the 4 mm collimator was applied to the center diode, the short diode, and the long diode, the average of the radial deviation was respectively 0.058 ± 0.023, 0.078 ± 0.01 and 0.070 ± 0.023 mm. The average of the radial deviations when irradiating 8 and 16 mm collimators on short and long diodes without weight are measured to 0.07 ± 0.003(8 mm sd), 0.153 ± 0.002 mm(16 mm sd) and 0.031 ± 0.014(8 mm ld), 0.175 ± 0.01 mm(16 mm ld) respectively. When various weights of 50 to 90 kg are placed on the PPS, the average of radial deviation when irradiated to the center diode for 4, 8, and 16 mm is 0.061 ± 0.041 to 0.075 ± 0.015, 0.023 ± 0.004 to 0.034 ± 0.003, and 0.158 ± 0.08 to 0.17 ± 0.043 mm, respectively. In addition, in the same situation, when the short diode for 4, 8, and 16 mm was irradiated, the averages of radial deviations were 0.063 ± 0.024 to 0.07 ± 0.017, 0.037 ± 0.006 to 0.059 ± 0.001, and 0.154 ± 0.03 to 0.165 ± 0.07 mm, respectively. In addition, when irradiated on long diode for 4, 8, and 16 mm, the averages of radial deviations were measured to be 0.102 ± 0.029 to 0.124 ± 0.036, 0.035 ± 0.004 to 0.054 ± 0.02, and 0.183 ± 0.092 to 0.202 ± 0.012 mm, respectively. It was confirmed that all the verification results performed were in accordance with the manufacturer's allowable deviation criteria. It was found that weight dependence was negligible as a result of measuring the alignment according to various weights placed on the PPS that mimics the actual treatment environment. In particular, no further adjustment or recalibration of the PPS was required during the verification. It has been confirmed that the verification test of the PPS according to various weights is suitable for normal Quality Assurance of LGK PFX.