• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1722-1727
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• 2006

배달할 우편물을 경로에 따라 자동 정렬하는 순로구분기의 연구개발이 완료단계에 있어 이를 현장에 도입하고자 하는 계획이 수립되고 있다. 순로구분기는 우편물 영상 처리, 한글주소 인식, 코드 부여, 구분기 제어 등의 기능이 복합되어 작동되며, 구분 성공률에 따라 자동 순로구분 작업 이후의 추가 수작업의 양이 달라진다. 본 연구에서는 수작업 처리를 고려하여 자동화 효과를 개선하기 위한 방안을 전체 작업소요시간을 중심으로 제시하고 각 방안의 장단점을 비교한다. 먼저 자동화기기를 도입했을 때의 순로구분 작업을 분석한 후, 주소 인식 성능을 보완하는 비디오코딩 작업을 포함하는 경우와 배달점 소그룹까지만 구분(중구분)하는 경우에 대해 분석하여 비교한다. 분석 결과는 향후 순로구분기 도입시의 운영 효과를 높이기 위한 실행방안을 마련할 때 활용될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.537-540
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• 2005

The attitude control, sensors and camera installed on the spacecraft should be located according to the system alignment requirement. The alignment measurement requirement accuracy for the sensors should be below $\pm$0.1. Therefore, Alignment Measurement System which is combined theodolite, Rotating table and digital inclinometer etc., should be used. As the measurement accuracy is required very precise, the appropriate measurement procedure and alignment angle measurement, calculation and shimming work should is accomplished. Consequently, this paper is accomplished the works to align the measurement requirement accuracy throughout alignment measurement and shimming work of installed module and sensor

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.367-369
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• 2001

논리 회로는 하드웨어로 직접 구현할 수도 있으나, 설계된 디지털 논리를 프로그램으로 구현하고 이를 내장형 프로세서가 실행하게 하는 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 구현은 내장형 시스템에 적합하도록 코드 크기와 실행 속도가 효율적이어야 한다. 본 논문에서는 복사 전파, 데드코드 삭제, 위상 정렬등의 컴파일러 최적화 기술과 함수 단위 모듈 개념을 도입하여 신호 흐름 분석 기법의 C 코드 자동 발생기를 구현하였다. 회로 시뮬레이션 구현 기법 중 유한 상태 천이 모델 기법으로 코드를 발생하는 Esterel 시스템과 성능 비교 실험을 한 결과, 코드 크기는 평균 84.17%로 감소되었으며 실행 속도는 평균 4.68배로 향상되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.1793-1796
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• 2005

The auto-collimation by using theodolite has been accomplished for the straight measurement and the horizontality adjustment. But according to the procedure of auto-collimation or composition of the measurement equipment, an error of the measurement can be occurred. Therefore, this paper accomplished the research for enhancement of measurement accuracy according to measurement procedure of auto-collimation. For that, it has been compared the study of the combination of several precise measurement equipment with using of several theodolite.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2000.06a
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• pp.216-223
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• 2000

웹 문서는 일반 문서들과 달리 자유로운 형식으로 기술되어 있고, 원문에 태그나 코드 등 불필요한 내용들을 많이 포함하고 있어 언어 처리에 바로 사용하기에 적합하지 못하다. 본 논문은 인덱싱 대상 문서로 사용되는 웹 문서를 자동으로 수집하여, 문장 단위로 정렬된 문서로 제작, 관리하는 통합 전처리 시스템인 Web Tagger의 구조와 전처리 방법을 소개한다. Web Tagger는 문서 정제, 문장 분할, 띄어쓰기의 과정을 거쳐 웹 문서에서 표준화된 정보를 추출하고, 형태소 분석기를 포함한 응용 시스템의 목적에 맞게 XML형식의 원문 코퍼스를 자동으로 생성하고 관리한다. '정규문법(Regexp)', '휴리스틱', '품사 인덱스 참조', 'C4.5를 사용한 학습 규칙' 등의 다양한 전처리 기법은 형태소 분석 정확도 향상과 시스템 안정성 보장에 기여한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2000.10d
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• pp.216-223
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• 2000

웹 문서는 일반 문서들과 달리 자유로운 형식으로 기술되어 있고, 원문에 태그나 코드 등 불필요한 내용들을 많이 포함하고 있어 언어 처리에 바로 사용하기에 적합하지 못하다. 본 논문은 인덱싱 대상 문서로 사용되는 웹 문서를 자동으로 수집하여, 문장 단위로 정렬된 문서로 제작, 관리하는 통합 전처리 시스템인 Web Tagger의 구조와 전처리 방법을 소개한다. Web Tagger는 문서 정제, 문장 분할, 띄어쓰기의 과정을 거쳐 웹 문서에서 표준화된 정보를 추출하고, 형태소 분석기를 포함한 응용 시스템의 목적에 맞게 XML 형식의 원문 코퍼스를 자동으로 생성하고 관리한다. '정규문법(Regexp)', '휴리스틱', '품사 인덱스 참조', 'C4.5를 사용한 학습 규칙' 등의 다양한 전처리 기법은 형태소 분석 정확도 향상과 시스템 안정성 보장에 기여한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.5
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• pp.35-40
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• 2011

In this paper, an auto recharging system for a mobile robot based on the wireless power transmission and visual information is proposed. The existing recharging systems for mobile robot use mechanical contact while wireless power transmission transfers energy by electromagnetic induction method without contacts. For efficiency of charging, alignment of coils is important. In order to solve this problem, with the visual image, ellipticity of coil circle is recognized to control the pose of mobile robot.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.150-150
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• 2017

조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로${\times}$세로의 크기를 최소로 하여 $220{\times}360{\times}1170mm$로 설계하였다. 받침대는 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 가공하여 조립하였다. 실험은 실험구 마다 100회 측정하여 평균값을 나타냈으며, 소수점은 시스템에 영향이 없기 때문에 절사하였다. Test 19-27 구간이 배출부가 가장 적게 구동하는 것으로 나타났다. 정렬부의 각도가 10, $15^{\circ}$의 경우는 볼트와 배출부의 마찰력이 증가하여 구동횟수가 증가한 것으로 판단된다. $20^{\circ}$이상의 각도에서는 볼트가 배출부에 안착하기 전에 하강하기 때문에 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다. 따라서 최적의 정렬부 각도는 $20^{\circ}$로 나타났다. 볼트의 지름이 3, 5, $7{\phi}$ 일 때 정렬부의 각도에 따른 정렬부의 반복횟수에 대한 결과 값을 한 결과 $20^{\circ}$에서 정렬부의 구동횟수가 가장 적은 것 으로 나타났다. 정렬부의 각도가 큰 경우 구동에 의한 볼트와의 운동에너지의 증가로 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다.

• Current Research on Agriculture and Life Sciences
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• v.22
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• pp.19-27
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• 2004

Cultivation area of garlics is 9% of all cultivation area of vegetables. The amount of annual demand is increased in 1,000~1,500ton. Also, the amount of demand per person has a tendency to increase as above 10kg. So, garlics has become important crops in agriculture. The purpose of this study is to acquire the basic information to design the garlic seeder attached power tiller. We used Working Model 3D program to design an automatic aligning device which is the most important part of the garlic seeder. The results are as follows; 1. The optimum depth of garlics seeding was shown as 3cm. 2. The garlic seed has to he discharged from the garlic seeder at intervals of 0.75sec in order to seed at intervals of seeds of 15cm. 3. The optimum design factors of the automatic aligning device were shown as cylinder diameter of 4cm, cylinder gap of 1cm, revolution of 36rpm and inclined angle of cylinder of $8.4^{\circ}$.

• Database Research
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• v.34 no.3
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• pp.124-136
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• 2018

There have been active research activities to use neural networks to analyze OCT images and make medical decisions. One requirement for these approaches to be promising solutions is that the trained network must be generalized to new devices without a substantial loss of performance. In this paper, we use a deep convolutional neural network to distinguish AMD from normal patients. The network was trained using a data set generated from an OCT device. We observed a significant performance degradation when it was applied to a new data set obtained from a different OCT device. To overcome this performance degradation, we propose an image normalization method which performs segmentation of OCT images to identify the retina area and aligns images so that the retina region lies horizontally in the image. We experimentally evaluated the performance of the proposed method. The experiment confirmed a significant performance improvement of our approach.