A Study on Mobile Robot Auto Recharging System Based on Wireless Power Transmission and Visual Information |
Kim, Jae-Oh
(국민대학교 전자공학과)
Lee, Kyung-Jung (국민대학교 전자공학과) Ahn, Hyun-Sik (국민대학교 전자공학과) Moon, Chan-Woo (국민대학교 전자공학과) |
1 | 하기소닉, 대한민국등록특허 100845531, "이방성초음파센서를 이용한 이동로봇의 자동충전을 위한 접속 방법" |
2 | 전자통신연구원, 대한민국등록특허 100924994, "적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전 시스템 및 그 방법" |
3 | "http://www.wirelesspowerconsortium.com/technology/how-it-works.html" |
4 | 강승열, 김용해, 이명래, 정태형, "무선에너지 전송 기술", 전자통신동향분석, 제23권 제6호, pp.59-69, 2008년 12월 |
5 | Aristeidis Karalis a, et al., "Efficient wireless non-radiative mid-range energy transfer", Annals of Physics 323: 34-48. 2008 DOI ScienceOn |
6 | 엘지전자, 공개특허 10-2009-0007906, "로봇 청소기의 충전 시스템 및 충전 방법" |
7 | 허진, 이우영, 이성우, 조규형, 조정구, 임춘택, "넓은 좌우 허용편차를 갖는 EV정차중 무선충전용 급집전 코일", 전력전자학회, 추계학술대회논문집, 2010 |
8 | 강민숙, 조동섭, "RHT의 개선된 타원의 검출을 통한 세포인식", 한국정보과학회, 학술발표논문집, Vol.26, No.1, 1999 |
9 | Mao Jianfei, Xiong Rong, DingWeilong, "A Compound and Robust Algorithm for Ellipse Detection", ICAT '06. 16th International Conference on Digital Object Identifier, Page(s): 381 - 386, 2006 |
10 | 이수현, 박찬일, 강철호, 이혁준, 이형근, 정용진, "영상 특징점 추출 기반의 임베디드 객체인식 시스템", 정보 및 제어학술대회, 논문집, pp102-103, 2008 |
11 | "1.1A, Single-Input 5-V Power Supply IC for Wireless Power Applications", Texas Instruments, Seb. 2010 |
12 | 이인근, 서석태, 단나, 권순학, "내부 객체를 이용한 객체 영상 인식 과정", KIIS 가을 콘퍼런스, Vol, 18.No 2, 2008 |