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http://dx.doi.org/10.7236/JIWIT.2011.11.5.035

A Study on Mobile Robot Auto Recharging System Based on Wireless Power Transmission and Visual Information  

Kim, Jae-Oh (국민대학교 전자공학과)
Lee, Kyung-Jung (국민대학교 전자공학과)
Ahn, Hyun-Sik (국민대학교 전자공학과)
Moon, Chan-Woo (국민대학교 전자공학과)
Publication Information
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication / v.11, no.5, 2011 , pp. 35-40 More about this Journal
Abstract
In this paper, an auto recharging system for a mobile robot based on the wireless power transmission and visual information is proposed. The existing recharging systems for mobile robot use mechanical contact while wireless power transmission transfers energy by electromagnetic induction method without contacts. For efficiency of charging, alignment of coils is important. In order to solve this problem, with the visual image, ellipticity of coil circle is recognized to control the pose of mobile robot.
Keywords
Mobile Robot; Wireless power Transmission; Image Recognition; Contact-less charging;
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