• Journal of Drive and Control
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• v.19 no.2
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• pp.17-26
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• 2022

Recently, automatic transmissions caused a good improvement in the shift quality of a forklift. An advanced shift control algorithm, which was based on TCU firmware, was applied with embedded control technology and microcontrollers. In the clutch-to-clutch shifting, one friction element is released and the other friction element is activated. During this process, if the release and application timings are not synchronized, an overrun or tie-up occurs and ultimately leads to a shift shock. The TCU, which measures only the speed of the forklift, inevitably applies the open-loop shift control. In this situation, the speed ratio does not change during the clutch fill. The torque phase occurs until the clutch is disengaged. In this study, an offline shift logic of the learning control was proposed. It induced a synchronous shift when the learning control progressed. During this process, the reference current trajectory of the release clutch was corrected and applied to the next upshift. We considered the results of the overrun/tie-up characteristics of the upshift performed immediately before. The vehicle test proved that the deviation in shift quality, which was caused by the difference in the mechanical characteristics of the clutch, could be improved by the learning control.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.12 no.6
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• pp.11-17
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• 1990

자동차용 변속기의 설계에 있어서 적용 Engine의 출력 및 차량 성능에 부합하는 동력전달 요소의 전달 용량 및 내구 수명을 고려해야 한다. 특히 자동차가 고속 경량화됨에 따라 변속기의 설계에 있어서도 동력전달 요소들의 소형 고용량화가 요구되며 이를 위해서는 설계시 동력전달 요소들의 정확한 강도 및 피로수명 예측이 필수적이다. 본 보고서에서는 Gear의 굽힘응력 계산식에 대한 고찰 및 Gear의 피로시험을 통하여 Helical 치차의 Bending stress에 대한 피로수명 곡선의 시험식을 도출하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.21 no.11
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• pp.1943-1949
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• 1997

In this paper, the analysis of the shift transient characteristics for the Ravigneaux type automatic transmission has been carried out using dynamic models of the automatic trnasmission. It is necessary to understand the overall system including multi-plate clutch, band brake, one way clutch, and planetary gears. The equations of motion are derived from the dynamic models of the automatic transmission. The GUI computer simulation program has been developed to analyze the shift transient characteristics of the vehicle equipped with the Ravigneaux type automatic transmission.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2000.04a
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• pp.71-75
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• 2000

국내 동적 환경에 대한 감성 연구는 아직 미흡한 상태다. 본 연구는 자동차의 운전자세에 관해 연구하였다. 왼발을 사용하지 않는 A/T(Automatic Transmission) 차량과 두 발을 모두 사용하는 M/T(Manual Transmission) 차량의 운전자세 차이를 Position tracking sensor를 통해 측정하였으며, 각 차량에 따른 운전자들의 감성을 비교 및 분석하였다. 본 연구에 참여한 피험자들은 운전면허 소지자로 운전 경험이 있는 남자 대학생 및 대학원생이 참여하였으며, 운전자세를 분석해 본 결과 A/T 차량이 M/T 차량의 경우보다 Seat가 더 뒤로 위치하였고, 두 차량의 운전자세에서 무릎관절의 각도에 많은 차이가 났다. 또, 신체 각 부위 관절의 위치나 모양도 조금씩 다르게 측정되었다. A/T 차량과 M/T 차량의 운전자세에 따른 감성 평가는 동적 환경의 감성 연구에 도움이 될 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.105-106
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• 2021

자동사격통제기능 및 탄의 자동장전기능을 가진 최신 무기체계의 동력장치는 엔진, 변속기 및 냉각장치로 구성되어 있다. 이러한 동력장치를 정비하기 위해서는 엔진과 변속기를 결합 및 분리할 수 있는 특수공구의 사용이 필수적이다. 하지만, 기존 제품은 사용 특성에 따라 비틀림이 심하여 쉽게 마모되는 현상을 가진다. 본 연구에서는 강도저하로 인한 잦은 파손현상과 엔진 우측 연결부 조임 시 간접 현상에 자유로운 공구를 제안하고자 한다. 구조해석 프로그램(ABAQUS)을 통한 비틀림 강도 해석과 이를 바탕으로 최적 설계를 진행하여 제작된 공구는 기존 문제점을 해결하고 공인인증기관에서 토크의 130%의 비틀림 실험에서 문제없음을 확인하였다. 본 연구의 결과물은 동력장치 정비를 위한 특수공구의 국산화로 인한 경제적 측면에서 큰 도움이 될 것으로 사료된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.1
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• pp.18-23
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• 2011

We have investigated the Intelligent Shift-map Module(ISM) to improve some problems in the conventional Automatic Transmission(AT) for automobiles. The typical AT lacks flexibility regarding the shift point because it does not consider the driver's habits and inclinations. Also it often is occurred phenomenon like kick-down. Therefore, we designed a decision module which considers the driving style of the individual driver. The driving style was determined by the inclination of the driver and the driving technique using actual automobile data. The Hierarchical Neural Network(HNN) was applied in generating an intelligent shift map with Multilayer Neural Network(MNN). It was found that the proposed ISM provided a suitable shift point and time because the necessary toque and velocity of the automobile was considered along with the driving style of each driver when designing the ISM.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2002.06a
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• pp.53-55
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• 2002

본 연구는 자동차 급발진 사고에 관한 안전장치 개발에 그 목표를 두고 있다. 최근들어서 자동차 급발진 사고는 사회문제화되고 있고, 인명피해뿐만 아니라 자동차회사와 소비자간의 법적 피해 보상문제가지도 대두되고 있으며, 최근 자동차 설계구조의 문제가 있다는 법적 해석이 나오기도 했다. 본 연구는 자동변속기를 장착한 자동차의 급발진 방지용 변속레버 제어장치에 관한 것으로 구체적으로는 브레이크 페달을 밟고 있어야 변속레버조작이 이루어지도록 한 변속레버 제어수단을 솔레노이드 작동에 의한 스토퍼로 제어하되 스토퍼를 걸림 작동부로 간편하고 있도록 한 안전장치이다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.10a
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• pp.425-430
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• 2002

An automatic transmission model using the bond graph techniques is developed for analyzing shift characteristics of vehicles. Bond graph models can be systemically manipulated to yield state space equations of standard form. Bond graph techniques are applied for modeling overall automatic transmission systems and shift models. A fuzzy controller is synthesized for the verification of a shifting model in the ${1^st} gear to the {2^nd}$ gear. Simulation results show the fitness of models by the bond graph techniques.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.4 no.1
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• pp.23-26
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• 2012

본 논문은 듀얼클러치 변속기 변속 메커니즘 개발을 위한 동역학적 시뮬레이션 해석 및 피로수명 해석에 관한 연구이다. 캠을 이용한 쉬프트 포크의 이송으로 기어를 변속하는 개념을 갖는 쉬프트 메커니즘의 작동성 및 설계안 검증을 위해 캠의 회전 속도, 접촉면의 경계조건 및 싱크로나이저 슬리브에서의 저항을 반영한 모델링을 구성하여 동역학적 시뮬레이션을 실시하였다. 각 파트의 응력 및 변형률 발생을 해석하여 설계 개선안을 도출하고, 개선안이 반영된 최종 시작모델의 시뮬레이션 상 최대 응력 발생 시점에서 시프트 포크의 각 접촉면 별 외력 작용을 분석하여 이를 적용한 피로 해석을 진행하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.12
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• pp.95-104
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• 1997

We consider controller design problem to enhance shift quality for automatic transmission. A dynamic modeling related to shifting (mainly 2-3 up-shift) is constructed and nonlinear robust controllers are designed to reduce output torque during shifting. Suggesting a new hydraulic circuit enabling the direct clutch drive, the control activity is extended and more implementable than the conventional design. The designed robust controllers overcome the unmodeled dynamics and the uncertainty embending in the system. Moreover, the dynamic effect between the clutch pressure and the PWM valve duty is considered via singular perturbation technique.