• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.18 no.1
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• pp.23-28
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• 2012

In this paper, we present a new method for automatically synchronize captured facial expression data with its corresponding motion data. In a usual optical motion capture set-up, a detailed facial expression can not be captured simultaneously in the motion capture session because its resolution requirement is higher than that of the motion capture. Therefore, those are captured in two separate sessions and need to be synchronized in the post-process to be used for generating a convincing character animation. Based on the patterns of the actor's neck movement extracted from those two data, we present a non-linear time warping method for the automatic synchronization. We justify our method with the actual examples to show the viability of the method.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2009.10a
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• pp.81-86
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• 2009

비수지 신호는 수화를 통한 의사소통을 하는 과정에 수지 신호 못지않게 중요한 정보를 제공한다. 그럼에도 불구하고 비수지 신호에 대한 연구는 수지 신호에 대한 연구에 비해 아직까지 매우 부족하다. 본 연구에서는 이러한 비수지 신호의 특징에 대해 분석하였다. 비수지 신호를 수지 신호와 함께 재현하는 과정에는 정확도 문제와 동기화 문제가 있는데, 본 연구에서는 동기화 문제를 해결하는 시스템을 제안한다. 구현된 시스템은 입력된 문장을 구문 분석하여 수지 신호와 비수지 신호를 결정하는 부분과 구문 분석된 결과를 바탕으로 수화 애니메이션을 위한 액션 스크립트를 생성하는 부분으로 나뉜다. 수지 신호와 비수지 신호의 연결 순서와 방식에 따라 수화의 뜻이 달라질 수 있기 때문에, 본 연구에서 다루는 비수지 신호의 동기화 문제는 수화 자동 생성에 있어서 매우 중요한 문제이다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1998.11a
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• pp.168-171
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• 1998

멀티미디어 기술의 발달로 그래픽을 포함한 영상데이터의 사용이 급증하고 있다. 멀티미디어 및 가상현실 응용 시스템은 그래픽을 포함한 영상과 음향이 동기화 되어 제공될 경우 사용자의 현장감과 몰입감을 증대시킬 수 있다. 본 논문에서는 가정용 비디오를 통하여 입력되는 일련의 영상데이타로부터 관심있는 물체의 운동을 추적함으로 물체가 발생시키는 충돌음을 공간적으로 동기화 하여 생성하는 이미지 기반 영상/음향 동기화 기술의 개발에 관하여 논의한다. 대용량의 영상데이터에 대하여 실시간으로 음향을 동기화시키는 것은 현재 기술로 불가능하며, 본 논문에서는 영상과 음향의 공간적 동기화 기술에 대하여 기술한다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.19 no.4
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• pp.162-166
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• 2018

Companies that use automatic feeder systems use multiple feeders in close proximity to each other for mass production. Unlike when the feeder is used independently, it does not oscillate to a value that is set to offset or freeze due to symbiosis caused by asynchronous forces hitting each other. This may result in the shipment being damaged by hitting each other or thrown to one side, preventing the transport from being moved to the next process. Whenever an unstable resonance occurs, the operator must reset the value of each feed controller or operate it several times. To address these problems, this paper proposes synchronization algorithm suitable for feed controllers using multiple units and tests are used to confirm performance improvements.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.451-454
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• 2000

본 논문은 한글 단어에 따른 한글 발음에 적합한 입술의 움직임을 자동 생성하며 또한 단어에 적절한 얼굴 보정을 생성할 수 있는 입순 움직임과 얼굴 표정을 동기화하는 3차인 일관애니메이션 편집기를 구축하였다. 얼굴 애니메이션 편집기에서 얼굴 표정은 근육 기반 모델 방법으로 정의된 각 얼굴 부위별 근육에 따라 가중치를 조절하여 생성하여 입술 움직임은 텍스트 구동 방법으로 음소에 따른 정의된 입모양 연속적으로 표현하여 동작한다. 또한 이렇게 생성된 얼굴 표정을 저장관리한다. 따라서 3차원 얼굴 애니메이션 편집기는 6가지의 기본 얼굴 표정을 자동적으로 생성할 수 있으며 또한 입력 단어에 적합하도록 각 얼굴 부위별 근육 움직임을 편집한 수 있다. 이렇게 생성된 얼굴 표정들은 데이터베이스에 저장관리할 수 있으며 컴퓨터 대화시 자동적으로 입력 단어에 적합한 입술의 움직임과 얼굴 표정을 동기화하여 자연스러운 3차원 얼굴 애니메이션을 표현할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.215-217
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• 2010

IT융합의 중요성이 강조되고 있는 IT 지식정보화 사회에 지능형 로봇의 발전은 끝없이 연구되고 있다. 미래 인간사회에 로봇이 미치는 영향은 아주 클 것으로 예상하고 있으며, 인간의 실생활과 로봇의 가상공간 세계는 점점 일체화 되어 갈 것으로 예측된다. 따라서 인간은 로봇의 활동과 행동을 좀 더 구체적이고 자세하게 제어할 필요가 있다. 최근 현실세계를 가상공간의 세계로 표현하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 가상공간을 활용한 미래의 세상 환경은 점점 많아 질 것으로 예상한다. 따라서 본 논문에서는 지능로봇 시뮬레이션 맵 자동생성을 위한 제어 동기화 설계를 연구하였다. 현실세계의 실제 로봇과 가상공간의 시뮬레이션 로봇을 동기화하여 하드웨어 로봇의 움직임에 따라 가상공간의 로봇이 맵을 자동으로 생성시킬 수 있는 방법을 연구하고 설계하여 실험하였다. 실제 로봇의 움직임을 3차원 가상공간으로 자동 생성하게 함으로서, 로봇의 제어를 좀 더 지능화 시킬 수 있을 뿐아니라, 여러 다양한 시뮬레이션 테스트 환경으로 응용할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 로봇을 활용한 가상공간 세계의 시뮬레이션은 미래 인간과 로봇이 함께하는 공존세계에 큰 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1131-1133
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• 2015

EMS(Energy Management System)는 우리나라 전체 전력 계통을 실시간으로 감시, 제어하고 계통 주파수를 자동으로 조정하여 성능 최적화를 유도하는 시스템으로 전력 계통의 두뇌와 같은 역할을 한다. 본 연구에서는 차세대 EMS(Next Generation Energy Management System: NG-EMS)에서 Enable과 Standby 서버 간 데이터베이스 동기화 기능 개선 개발 기술을 소개한다. EMS는 원방제어감시에 사용되는 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 데이터를 포함하여 자동발전, 경제급전 등의 전력 계통을 위해 가공된 데이터를 메모리 데이터베이스에 저장한다. 본 연구에서는 EMS의 메모리 데이터베이스에 저장되어 있는 데이터를 시스템 운영자가 선별을 하여 동기화를 수행할 수 있도록 한다. 또한 동기화 되고 있는 현황을 가시적으로 보임으로써 Enable 서버의 장애 발생 시 Standby 서버로의 대체가 유연하고 안정적이며, 신뢰성을 줄 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.232-237
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• 2007

컴퓨터 시스템의 설계는 알고리즘 수준의 모델링에서부터 시제품 수준까지 시스템을 구체화해 나가는 일련의 과정이다. 시스템 구현의 구체화 과정에는 단순하고 반복적인 구현이 많이 포함되며, 이 과정에서 많은 오류가 발생한다. 이러한 오류는 개발자가 알고리즘 수준에서는 드러나지 않는 복잡하고 아키텍처 의존적인 하드웨어-소프트웨어 동기화 메커니즘의 개발과 같은 시스템 구현의 구체화 과정을 모두 떠안고 있기 때문에 발생하는 것이다. 이 논문에서는, 이러한 문제를 극복하기 위하여, 알고리즘을 데이터 플로우로 모델링하면 이로부터 합성 가능한 하드웨어 플랫폼과 동기화 로직, 그리고 동기화를 위한 드라이버 소프트웨어 일제를 자동 생성하는 설계 과정을 제시하고자 한다. 제시된 설계 과정은 자체 개발한 통합 설계 도구 상에 구현되었으며, 이를 통해서 개발된 H.263 디코더 예제를 상용의 RTL 통합 시뮬레이션 도구인 Seamless CVE와, SoC 프로토타이핑 환경인 Altera Excalibur 시스템 상에서 테스트하여 그 완성도를 검증하였다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2015.11a
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• pp.154-157
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• 2015

A-SMGCS 시스템은 HMI 단말 노드, 외부 시스템 연계 노드, 운영 데이터베이스 노드, 서버 노드 등 여러 노드로 구성되어져 있으며 이 노드들이 협업하여 운영자에게 원활한 서비스를 제공하기 위해서는 최소한의 공유 데이터가 서로 동기화되고 변경 발생 시 해당 노드에 자동으로 통지될 수 있어야 한다. 본 연구에서는A-SMGCS 시스템 운영에 필요한 최소한의 공유 데이터 동기화 및 변경 통지 기능 제공을 위해 협업 미들웨어인 ZooKeeper를 활용하고자 한다. 본 연구를 통해 클러스터를 구성하는 복수개의 ZooKeeper에 공유 데이터를 계층적으로 저장하고 특정 데이터에 변경이 발생할 시 자동으로 A-SMGCS 시스템 노드들에 통지가 됨을 확인하였다. 이러한 기능은 A-SMGCS 시스템뿐만 아니라 시스템 노드 간 신뢰성 있는 공유 데이터 실시간 동기가 필요한 다양한 시스템에도 쉽게 적용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.135-140
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• 2008

최근 주변에서 다양한 음악분수를 찾아볼 수 있다. 음악분수의 연출을 위해서는 음악과 동기화되는 물의 움직임을 정의하는 음악분수 시나리오가 요구된다. 하지만 일반적으로 이러한 시나리오는 전문가들에 의하여 생성되기 때문에, 비용적인 문제로 인하여 다양한 음악에 대한 시나리오가 생성되지 못하고 있는 현실이다. 본 논문에서는 예제 기반 방식을 이용하여 자동으로 음악 분수의 시나리오를 생성하는 방법을 제안한다. 즉 기존에 전문가들에 의하여 생성되었던 음악분수의 시나리오를 분석하여 데이터베이스화 시킨 후, 이를 새롭게 합성하여 시나리오를 생성한다. 또한 음악분수 시나리오 생성에서 중요하게 요구되는 음악과 물 모양의 동기화를 위하여 본 논문에서는 임의의 음악이 들어왔을 때, 이 음악의 비트를 추출한 후 비트를 단위로 시나리오를 합성하게 된다. 사용자 실험결과 본 기술에 의하여 자동 생성된 시나리오는 전문가가 생성한 시나리오와 큰 차이가 나지 않음을 알 수 있었다. 본 기술을 이용하면 음악분수 시나리오를 생성할 때 요구되는 시간을 크게 줄일 수 있으며, 이로 인해 음악분수의 유지비용을 크게 절감할 수 있다.