• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.3
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• pp.330-335
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• 2013

It is expected that the vehicle safety systems using vehicle-to-vehicle communication can reduce the possibility of vehicle collision and prevent the chain crash by promptly delivering the status of neighboring vehicles. Many IEEE 802.11 DCF based Flooding schemes have been proposed, but they may generally expose the problems that the chances of a chain-collision reaction are sharply increased as the vehicle density has increased. Therefore, this paper proposes the chain-collision prevention scheme using a broadcasting-based adaptive report. The proposed method can adaptively allocate the preoccupancy right based on a quantitative priority order and then promptly deliver the warning messages in neighboring areas. Moreover, it is shown from simulation that the proposed scheme provides the performance gains over the existing Flooding based scheme.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.8 no.2
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• pp.112-119
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• 2004

This paper proposes an attitude determination GPS/INS integrated system scheme for a UAV and presents experimental flight test results. The proposed system is designed as a part of an autopilot system and comprises a GPS attitude determination receiver, an off-the-shelf inertial measurement unit (IMU), and a navigation computer unit (NCU). UAV requires accurate attitude information for stable automatic flight control. The proposed system can provide accurate attitude information for the flight control computer (FCC) so that stable automatic flight control can be achieved. In order to verify the performance of the proposed scheme, an integrated navigation system has been developed. In order to evaluate the developed navigation system, the flight test has been performed. In the flight test, the developed system was shown to provide the position, the velocity and the attitude satisfactorily enough for stable flight control. The accuracy of the attitude information of the developed system was confirmed by comparing attitude of vertical gyro.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.24 no.4
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• pp.251-260
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• 2020

Unlike manned aerial vehicles, because an unmanned aerial vehicle (UAV) has a limitation which allows only remote test during flights, it is very important to maintain the high reliability of the vehicle through pre- and post-flight tests. To this end, this paper designed an air vehicle test equipment (AVTE) for UAV which meets the derived hardware and software requirements. Based on this design, the AVTE was implemented in accordance with the actual test scenario. The implemented AVTE has the advantage of reducing the time and cost required for the test of UAV by allowing the operator to perform automatic or manual tests for necessary parts in various situations such as before and after starting engine and pre- and post-flight tests. Furthermore, this study is expected to help with the design and implementation of AVTE for other UAVs.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.11
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• pp.561-572
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• 2001

Since energy consumption of CMOS circuits has a quadratic dependency on the supply voltage, lowering the supply voltage is the most effective way of reducing energy consumption. We propose an intra-task voltage scheduling algorithm for low-energy hard real-time applications. Based on a static timing analysis technique, the proposed algorithm controls the supply voltage within an individual task boundary. By fully exploiting all the slack times, as scheduled program by the proposed algorithm always complete its execution near the deadline, thus achieving a high energy reduction ratio. In order to validate the effectiveness of the proposed algorithm, we built a software tool that automatically converts a DVS-unaware program into an equivalent low-energy program. Experimental results show that the low-energy version of an MPEG-4 encoder/decoder (converted by the software tool) consumes less than 7~25% of the original program running on a fixed-voltage system with a power-down mode.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.4 no.10
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• pp.473-478
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• 2015

Recently, automatic video monitoring of individual pigs is emerging as an important issue in the management of group-housed pigs. Although a rich variety of studies have been reported on video monitoring techniques in intensive pig farming, it still requires further elaboration. In particular, when there exist adjoining pigs in a crowd pig room, it is necessary to have a way of separating adjoining pigs from the perspective of an image processing technique. In this paper, we propose an efficient image segmentation solution using both spatio-temporal information and region growing method for the identification of individual pigs in video surveillance systems. The experimental results with the videos obtained from a pig farm located in Sejong illustrated the efficiency of the proposed method.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.17D no.6
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• pp.453-462
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• 2010

The switch from analog to digital broadcast television is extended rapidly. The DTV can offer multiple programming choices, interactive capabilities and so on. Moreover, with the spread of Internet, the information exchange between the communities is increasing, too. These facts lead to the new TV service environment which can offer customized TV programs to personal/community users. This paper proposes a 'Customized Digital TV System for Individuals/Communities based on Data Stream Mining' which can analyze user's pattern of TV watching behavior. Due to the characteristics of TV program data stream and EPG(electronic program guide), the data stream mining methods are employed in the proposed system. When a user is watching DTV, the proposed system can control the surrounding circumstances as using the user behavior profiles. Furthermore, the channel recommendation system on the smart phone environment is proposed to utilize the profiles widely.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.23-23
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• 2018

본 연구에서는 다중분위회귀분석모형(Multiple Quantile Regression Model, MQRM)과 MODIS(MODerate resolution Imaging Spectroradiometer) LST (Land Surface Temperature) 자료를 이용하여 전국 공간토양수분을 산정하였다. 공간토양수분을 산정하기 위한 과정은 크게 두가지로 구분된다. 첫 번째로 기존의 MODIS LST 자료를 조건부 합성 보정기법을 적용하여 실측 LST 자료와 비교하여 위성 LST 자료가 갖고 있는 오차를 보정하였다. 그 결과, 조건부 합성 보정기법을 적용하기전 전국 71개 지상관측지점에서 관측한 실측 LST와 MODIS LST의 $R^2$는 전체 평균 0.70으로 어는정도 유의성 있는 상관관계를 나타냈으나 조건부 합성 보정기법을 적용한 후 실측 LST와 MODIS LST의 $R^2$는 전체 평균 0.92로 상당히 크게 향상됨을 알 수 있었다. 두 번째로 보정된 MODIS LST를 이용하여 다중분위회귀분석 모형을 개발하고 토양수분을 예측하는 단계로 입력자료로 위성영상 자료와 관측자료를 융합하여 사용하였다. 위성영상 자료로는 보정된 MODIS LST와 MODIS NDV를 구축하였고 일단위 강수량 및 일조시간의 기상자료는 기상청으로부터 전국 71개 지점에 대해 구축하여 IDW 공간보간기법을 이용한 공간자료로 구축하였다. 토양수분 결과를 비교하기 위한 관측 토양수분은 자동농업기상관측(Automated Agriculture Observing System, AAOS)지점에서 2013년 1월부터 2015년 12월까지의 실측 일단위 토양수분 자료를 구축하여 사용하였다. 다중분위회귀분석 모형은 LST 인자를 중심으로 각각의 분위(0.05, 0.25, 0.5, 0.75, 0.95)에 해당되는 값의 회귀식을 NDVI, 강수 입력자료를 독립인자로서 조합하여 계절 및 토성에 따른 총 80개의 회귀식을 산정하였다. 관측 토양수분과 모의 토양수분을 비교한 결과 $R^2$가 0.70 (철원), 0.90 (춘천), 0.85 (수원), 0.65 (서산), 0.78 (청주), 0.82 (전주), 0.62 (순천), 0.63 (진주), 0.78 (보성)로 높은 상관성을 보였다. 본 연구에서는 다중분위회귀 모형의 성능을 검증하기 위해 기존의 다중선형회귀모형의 결과와 비교하여 크게 개선됨을 나타냈다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.340-340
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• 2017

최근 전 세계적으로 기후변화로 인한 가뭄이 빈번히 발생하고 있으며 우리나라도 '14~'15년 장기화된 가뭄으로 인해 많은 어려움을 겪었다. 이러한 가뭄은 비교적 느린 속도로 진행되고 그 영향이 복잡하게 나타나기 때문에 적절한 사전대응이 이루어지지 않으면 상당한 피해를 겪게 된다. 최근 기존 수자원 정보의 수집과 분석을 탈피해서 다른 사회 시스템과의 연계 추진하는 빅데이터 개념의 적용시도가 이루어지고 있다. K-water 국가가뭄정보분석센터에서는 가뭄의 사전인지와 영향평가의 보조적인 수단으로서 뉴스를 활용하는 방법론을 도출하고 이를 시스템에 구현하여 적용하여 활용성을 분석하였다. 언론(뉴스)정보는 가뭄의 발생, 영향, 대응 등을 포괄적으로 검색할 수 있도록 가뭄진행 순서에 따라 가뭄징조 및 예측, 가뭄발생, 가뭄영향, 가뭄대응, 가뭄대비 및 해소 관련 5개 카테고리와 이와 관련된 69개 세부 키워드로 구분하고 이를 시스템에 반영하였다. 빅데이터 기능을 적용하여 인터넷 뉴스를 해당키워드를 적용해 자동으로 수집할 수 있도록 하였으며 중복되거나 관련 없는 뉴스를 제외하고 이를 다시 발생지역으로 공간 구분하여 GIG 맵에 표출될 수 있도록 구축하였다. 구축된 시스템을 활용하여 '16년을 대상으로 수집된 총 448건의 뉴스자료를 분석한 결과 시스템에 구축되어 있는 '16년 용수공급체계를 반영한 가뭄평가결과와 발생위치, 발생시기, 피해내용 등이 '16년 물수급 현황을 잘 나타내는 것으로 나타났다. 향후 센터에서는 뉴스이외에 소셜미디어와 SNS등에서 다양한 가뭄관련정보를 빅데이터 수집방식에 의해 확보하고 이를 가뭄인자와 영향평가에 대한 참고자료로서 활용하기 위한 방안과 시스템 적용을 통한 검증을 지속적으로 진행할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.383-383
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• 2018

최근 기후변화와 도시화로 인해 국지성 집중호우 및 불투수면적이 증가하고 있는 실정이며, 도시 지역 내의 첨두유량, 도달시간, 지체시간 등과 같은 수문학적 인자가 변화함에 따라 재산피해, 인명피해가 발생하고 있다. 저영향개발(Low Impact Development, LID) 기법은 수리수문학적 및 환경생태학적 문제를 저감하는 방안 중 하나로써 도시지역에서 수환경을 자연상태로 복원하는 대안으로 제시되고 있다. LID 기법 중 하나인 옥상녹화는 도시 내의 불투수면 증가로 인한 초과 지표면유출을 저감시켜 물관리를 하는 기술이다. 본 연구는 경남 양산시 부산대학교 제 2 캠퍼스에 조성된 옥상녹화 장치를 이용하여 정량적으로 유출량을 분석하였다. 비식생구와 식생구를 설치하고 실험의 시나리오는 강우강도를 25, 50, 75, 100 mm/hr로 설정하여 측정된 데이터 값을 바탕으로 SWMM(Storm Water Management Model) 모델링을 수행하였다. 유출량 값은 SWMM 5의 매개변수 추정지원 시스템인 SWMM-SCE를 이용하여 모형을 자동보정하였다. 보정된 모의유량은 실측유량과 0.28~3.81% 만큼의 오차를 보였고 각 시나리오에 따라 검증한 결과 상관계수가 0.82 이상으로서 실측값과 높은 상관성을 나타내었다. 옥상녹화 실험의 경우, 강우강도 75mm/hr일 때 첨두유출저감율과 지연시간은 각각 15.45% 감소, 15초 지연으로 최적의 효율이 나타났으며 강우강도 25mm/hr일 때 첨두유출저감율과 지연시간은 각각 1.36% 감소, 4초 지연으로 최저의 효율이 나타났다. SWMM 모의 결과는 강우강도 75mm/hr일 때 첨두유출저감율과 지연시간은 각각 15.45% 감소, 16초 지연으로 최적의 효율이 나타났으며 강우강도 25mm/hr일 때 첨두유출저감율과 지연시간은 각각 2.73% 감소, 4초 지연으로 최저의 효율이 나타났다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.8 no.3
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• pp.107-114
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• 2018

Recently, as aviation industry has been activated, development of software related to composite materials has been demanded. Composite analysis requires specialized structural analysis and test evaluation. Therefore, it is necessary to use existing commercial software to analyze the composite structure, but existing commercial software only provides limited functions. Especially, since there is no specialized software for corner structure analysis of aerospace composites spa structure, much human resources and time are consumed in structural analysis. In order to solve this problem, we developed a GUI-based automation software based on user-friendly GUI that reflects the existing corner structure analysis procedure and provides multiple breakdown criteria. To verify the reliability of the structural analysis results of the developed software, it was confirmed that there is no problem in the structural analysis performance as a result of comparing with the existing analysis results.